救灾机器人相关论文
针对煤矿井下环境复杂和干扰严重的特点，设计了基于多传感器融合的煤矿救灾机器人定位系统，提出了信任度相加的数据融合算法，并通过Ma......
各种灾难总会给人带来巨大的危害,而灾难现场环境一般较为复杂、风险因素较多,伴有大量的次生灾害,威胁人类的生命安全.因此在消防......
为了实现煤矿环境探测救灾机器人的自主行走，在其周围布置6个固定探测距离为24 cm的GP2YOD21YK型红外开关和6个测量范围为10～80 cm的......
救灾机器人是机器人学中的一个富有挑战性的领域，在世界各地，由于自然灾害恐怖活动和各种突发事故等各种原因，灾难经常发生。特别是日......
核事故救援过程中,机器人可代替人灵活、高效地完成基本的救灾作业任务,使人们认识到机器人在抑制核辐射扩散、延缓核事故发展等方......
结合救灾机器人的研究现状和发展趋势，对煤矿井下灾难预防和救援面临的难题以及研发煤矿井下危险区域探测机器人的意义和重要性......
由于煤矿井下巷道的复杂性、封闭性和特殊性，煤矿井下救灾机器人无法采用GPS进行导航，而现有的地面导航系统不适用于煤矿井下非......
针对机器人在煤矿灾后进行环境探测及救援中的应用,研究了切平面捷联惯导方案、视觉导航方案、惯性/视觉组合导航方案,使救灾机器......
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生......
可屈伸爬行的救灾机器人据报道,日本兵库县立姬路工业大学长川素由教授领导的研究小组最近研制出一种救灾机器人。这种机器人可以......
我国当前在建核电机组装机容量居世界首位,根据《国家核电中长期发展规划(2005—2020年)》数据显示,2020年我国核电总装机容量将达......
为了在发生矿难时准确地获取井下环境信息和搜救被困人员,建立了救灾机器人的运动学模型,并在此基础上对其运动姿态进行了分析;对......
通过自动收线装置能对光纤式机器人释放后的光纤进行自动收线,利用传感器将卷线轮的旋转信号给电机控制器,保证了卷线轮旋转一周线......
提出一种新颖的基于虚拟控件的遥操作救灾机器人系统图形界面设计。控制区被嵌入到图像区，机器人传回的现场图像全窗口显示。在图像......
在这次四川芦山地震的救援现场,活跃着能＂上天入地＂的群体——他们有的长着＂千里眼＂,能随时起落,定点追踪,俯瞰大地;有的能迅速变形,进......
目前,我国在建核电机组装机容量居世界首位。核电安全问题一直是国际关注的重大问题。为确保核电建设、使用过程中的安全,提高核电......
科学技术的发展与为人民服务有着密切的关系。在灾难面前，人的情感是多么脆弱，而科技却发挥了无穷的力量。地震、水灾的受灾区通讯中......
20世纪80年代初开始，我国国民经济迅速增长的同时各类危险场所的火灾以及由火灾引发的爆炸伤人事故也随之不断发生，一旦发生灾害事故......
为了使机器人在煤矿救灾中更好地发挥作用，在阐述国内外煤矿救灾机器人研究进展的基础上，结合某矿瓦斯煤尘爆炸事故及救援情况，对煤矿......
为了适应煤矿井下复杂地形,设计了一种煤矿探测机器人行走机构：躯体为圆形,6条腿均布在躯体四周;躯体及腿部采用高强度铝合金材料,......
当煤矿环境出现安全事故后,救灾机器人进入灾害现场进行救援活动,保障了人们的生命财产安全。障碍物识别与路径规划是矿井救灾机器......
现阶段,煤炭行业依然是我国重要的经济命脉。在我国煤炭生产安全形势较为严峻的背景下,随着远程控制技术的突飞猛进,煤炭 行业引进......
为了实现煤矿环境探测救灾机器人的自主行走,在其周围布置6个固定探测距离为24 cm的GP2Y0D21YK型红外开关和6个测量范围为10～80 cm......
4月20日，四川省雅安市芦山县发生里氏7．0级地震，中国地震应急搜救中心救援队首次采用三款国产救援救灾机器人协助开展地震救援工作。......
摘 要：深入研究救灾机器人井下可视导航技术有利于提升救灾机器人的可视能力、导航能力，保证救灾工作的顺利进行。尤其是灾后井下环......
在救灾移动机器人总体布置过程中,不同的传动比就有不同的动力性、经济性以及传动平顺性。针对VB编程软件得出的多种传动方案,根据......
介绍了煤矿救灾机器人的发展背景,综述了国内外煤矿救灾机器人的研究现状及应用情况;分析并指出了目前机器人参与矿难救援时存在地......
针对缺乏煤矿救灾机器人能耗模型及能耗效率影响因素研究成果的现状,分析了煤矿灾后环境下机器人的行走阻力,建立了机器人能耗模型......
针对现有救灾机器人难以适应煤矿井下灾害现场环境的问题,提出了一种新型煤矿灾害信息探测机器人系统,介绍了该系统在煤矿井下的布......
针对机器人电源系统的需求,分析并比较了磷酸铁锂电池、超级电容以及磷酸铁锂电池并联超级电容的混合电源的性能,认为磷酸铁锂电池......
并联机构具有模块化程度高、刚度重量比大、响应速度快以及适应性强等优点,本文选用一类两转动一平动并联机构作为矿井救灾机器人......
当前,在我国的煤矿企业生产过程中发生了很多安全事故,对相关工作人员的生命财产安全造成了严重威胁。针对这种情况,需要与时俱进,......
<正>三年级(下)"语文园地六"口语交际安排的话题是"我想发明的机器人"。教师应如何引导学生打开思路、展开想像,说一说自己想发明......
核电站事故现场环境极其恶劣,伴随着大量的核辐射,以及事故产生的大量高温、高压的蒸汽,人类无法进入现场进行救灾任务,因此,对核......
综述了救灾机器人的国内外研究现状.介绍了救灾机器人的移动机构、探测技术、导航定位、通讯系统、控制方式和能源供给等主要技术.......
煤矿井下探测与搜救机器人能够在事故发生后辅助或替代救援人员进入灾区进行事故处理，降低灾害损失，减小救援的危险性。本文基于煤矿......
从煤矿安全监控、煤矿井下人员位置监测、煤炭产量远程监测、全矿井移动通信、无人值守远程监控技术及系统等几个方面介绍了煤矿监......
<正>高科技的发展使机器人完全可以作为人类的替代工具,在危险、恶劣的条件下,在复杂的环境中完成检测、侦察、作业等任务。避免救......
在分析传统的煤矿救灾机器人突水水源、火灾及瓦斯浓度侦测技术原理和特点的基础上,提出了基于无线自组网的煤矿救灾机器人突水水......
中国兵器工业集团中国北方车辆研究所小型移动机器人技术团队，针对未来具有高机动性的小型智能无人平台技术需求，以小型无人平台（移动......
讨论了近年来我国煤矿生产中发生的安全事故和造成的人员伤亡情况，阐述了研发煤矿救灾机器人的重要性和紧迫性，综述了国内外矿井救灾......
本文介绍日本消防机器人的配备及消防研究中心研制消防机器人的概况。1各消防本部配备、使用的机器人1983年,日本的消防本部即开始......
介绍了近年来我国煤矿生产中发生的安全事故和造成的人员伤亡情况,阐述了研发煤矿救灾机器人的重要性和紧迫性,综述了国内外矿井救......
针对煤矿救灾的时效性，提出了一种基于遗传算法的煤矿井下救灾机器人路径规划方法。模拟煤矿井下环境，设立坐标点，构建地图；通过组合方......
