自适应能力相关论文
随着人类对深空探索的需求逐渐增强,采用移动式机器人登陆外星球成为了必不可少的步骤。当前月球车、火星车等外星球登陆设备均为......
永磁同步电机具有结构简单，功率密度大，控制精度高等优点，广泛应用于工农业生产，航空航天，船舶动力等领域。在电控飞机，电控汽车等领域，永......
军用地面无人系统（UGS）是军用无人系统的一类。美军《无人系统综合路线图（2013-2038）》中对地面无人系统的描述是：一种无人操作的动力驱......
神经网络具有并行机制、自学习和自适应能力，可以用来逼近任意复杂的非线性系统，能够学习与适应不确定系统的动态特性，有很强的鲁棒性......
控制科学历经经典控制、现代控制、智能控制、网络控制的发展过程，应用到生活实践中的方方面面。控制越来越成为一种指导思想，而不仅......
MapReduce是一个编程模型，也是一个算法模型，用于处理和生成的超大数据集的相关实现。Hadoop是MapReduce的开源实现，它不仅广泛应用于......
本文在考察连接复用思想及其应用实例后，针对现有的连接资源缓冲池在复杂动态管理环境下自适应能力不足的问题，提出将Agent思想......
软件产业是发展速度最快的产业之一。然而统计表明，在其短短的发展历史中，却充满了项目失败的例子。为了更好地对软件开发成本和开发......
随着普适计算的提出,以及构件化软件开发模式的兴起,基于构件的自适应中间件研究越来越受到人们的关注。然而,传统构件仍缺乏对于......
当今社会已进入信息爆炸时代，如何通过搜索引擎精准获取有用的信息是摆在面前的一个重要课题。虽然用户采用通用搜索引擎可以检索出......
无线Ad hoc网络是一种无固定设施的无线网络,是无线通信领域的研究热点之一。无线Ad hoc网络具有信道分配复杂、网络移动强及网络......
学位
随着web2.0时代的到来，网络已经成为人们生活与交流的重要工具。人们在网络上发表对某一事件或者产品的意见或者评论。如何挖掘产品......
生物固锰除锰理论经过近20年的研究已经基本成熟,困扰了人们半个多世纪的除锰难题得到了较好的解决。好的理论需要实践的检验并在......
随着科技的进步,网络与人们的生活、工作结合日益紧密,随之而来的网络安全问题也日渐严重。防火墙作为影响网络安全的重要基础设备......
设计了一种光接收机限幅放大器用带温度补偿自适应迟滞比较器电路。设计使用两种方式分别对信号电平进行采样，作为比较器的参考......
石油是我国重要能源物资储备,对我国的各项工业生产、日常生活起到促进作用,尤其是化工产业使用石油作为原材料,将获得更多经济效......
现代控制工程中的系统多表现为非线性、时变和不确定性,要实现有效控制,必须采用模型辨识的方法来获取对象的近似模型,并加以控制......
随着社会的发展对机器人自主能力的要求不断提高,视觉伺服的应用领域也不断扩大,机器人视觉伺服系统的研究有着很大的应用空间和现......
现有的码垛机器人一般以程序示教为主要控制方式,只能按照固定的轨迹执行相关动作,不具备自适应能力,对工作环境的布局要求严格,在......
21世纪是农业机械化发展的重要时期。果蔬采摘时,末端执行器抓取或夹持力过大,易压伤果蔬外表,这个问题是设计末端执行器的核心问......
动力式下肢外骨骼是一款可以帮助人行走、负重、锻炼下肢肌力的可穿戴设备。它将人和机器人的优势结合起来,通过二者之间的协同合......
由于多水下机器人(Multiple Autonomous Underwater Vehicles/MAUV)系统具有空间分布性、作业高效性、灵活性和鲁棒性等方面优势，在......
本文研究自主移动机器人AMR(Autonomous Mobile Robot)是应用人工智能技术,在复杂环境下进行自主推理、规划和控制,并完成特定的机......
针对物联网的特点,分析当前SNMP协议难以满足物联网网络管理发展的现状,结合NETCONF协议在物联网网络管理的优势,提出将NETCONF用......
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生......
在非线性系统的神经网络模型基础上,以Clarke一阶条件为目标函数,运用线性化方法提出了一种自适应预测控制算法.由于利用了神经网......
论文利用神经网络自学习、自组织、自适应能力的特性,在传统BP神经网络模型基础上,构建了道路交通事故预测的改进BP神经网络模型;......
目前基于代理的QoS研究成为一个重要的研究方向,但目前提出的模型大都存在一些问题,如协同性差,不具有自适应能力等等.针对前期研......
结合锅炉供热系统自动控制的特点,开发了基于LabVIEW的锅炉供热自动控制系统.给出了一种自适应PID控制算法,利用该算法控制锅炉出......
为了提高P2P网络搜索效率和有效地减少冗余消息,提出一种基于反馈的混合搜索算法,将查询消息在某些高度数节点处转发给多个邻居节......
介绍了BP神经网络模型的网络训练学习算法,并应用其良好的自学习、自适应能力于系统信息处理中,通过信息样本对神经网络的训练,使......
当前,我国经济已进入一个与过去三十多年高速增长期不同的增速换挡、方式转变、结构优化、动力转换的经济发展＂新常态＂。从高速增长......
基于单个神经元的有源电力滤波器单相电路自适应谐波电流检测方法的性能与一个周期内的采样个数、输入量个数、学习率和惯性系数有......
控制精度和自适应能力一直是模糊控制应用中较难解决的问题 ,解决这一问题的关键在于选取适当的控制规则 ,而遗传算法可以较好地解......
Web搜索引擎是Internet上非常有用的信息检索工具，但是由于现有这些搜索引擎搜索出的结果只跟用户的搜索词条和它所采集的实际信息......
绩效评价就是人们对客观存在的主观认识，其结果与所采用的评价体系有直接的关系。文章提出了企业自适应能力管理集成概念，分析了企业......
近年来,无人机凭借其各种优势,受到了各国越来越多的关注;飞行控制系统是现代无人机的核心,其控制律设计结果对无人机飞行特性的影......
将模型参考控制和重复控制相结合应用到多通道电液力同步加载系统中，提出了一种在线学习控制的新方法。分析了系统前向加载通道模型......
本文讨论了对传统帧差法的改进,并结合边缘检测法,提出一种环境自适应能力强、计算量小,适合于运动和静止车辆同时检测的车辆检测......
网格技术为广域范围内各种资源、应用以及服务的共享和聚合提供了有效手段,而网格系统的设计是一项非常复杂的系统工程。网格模拟......
通过对图像进行Fourier分析,获取能够表达图像纹理的能量谱,进而定义能量谱的环特征和楔特征。环特征可以描述纹理的粗细,楔特征可......
推土机作为牵引式作业机械的典型代表，没有作业质量和工作速度稳定性的要求，但追求速度与负荷之间的自适应能力，目的是为了充分利用发......
1 引言 随着骨干网络容量的日益增大以及城域接入能力的多样化，对传输网络具备良好自适应能力的需求逐步提上日程，对网络带......
在对现有威胁估计算法分析的基础上,结合神经网络技术,提出了基于BP神经网络模型的威胁估计算法,利用神经网络良好的自适应能力和......
永磁同步电动机（PMSM）交流伺服系统中含有未知复杂干扰，属于一类复杂的非线性、不确知系统，会影响PID控制算法的控制质量，无法满足伺服......
