姿态预测相关论文
机械法联络通道是轨道交通建设中一种主流的施工工法,在机械法盾构施工中需要提高联络通道的隧道成型质量.针对机械法联络通道管片......
实现无人、智能的自动化开采煤矿是当前国际采矿界研究的热点,刮板输送机作为综采工作面中重要组成设备之一,其姿态有重要的研究意义......
对国内外盾构施工中机器学习方法的应用研究现状进行文献调研,针对盾构掘进参数、地层类别与不良地质、地表沉降、姿态偏差和刀具磨......
自行高炮作为高机动的反空袭武器系统,其射击精度对自行高炮防空效能的好坏至关重要。车辆底盘作为高射炮的载体,研究其射击过程中......
随着城市化进程的不断推进,地铁建设已成为城市轨道交通的主流发展方向。盾构法作为一种可以适应多种恶劣环境的方法,在地铁隧道施......
目的:为了解决虚拟现实系统的视觉延迟问题,增强系统沉浸感,建立了人体头部运动姿态预测系统。对该系统所采用的姿态描述、测量、基于......
针对并联式结构平台姿态稳定时对高频扰动信号跟踪的响应滞后以及负载、摩擦力等非线性因素等影响稳定精度问题,提出了一种融合前......
针对临近操作对非合作航天器的相对导航问题,考虑角速度测量缺失以及视觉特征丢失,提出了一种融合乘性扩展卡尔曼滤波和姿态预测的......
本文采用径向基函数神经网络进行人体运动跟踪与人体姿态预测,利用采集的运动数据对本文提出的运动跟踪与姿态预测方法进行性能评......
采煤机自动调高技术是实现综采工作面无人化、自动化的关键技术之一。采煤机调高控制的目的是使得采煤机滚筒能够很好的适应煤层变......
根据美国高速公路管理局(NHTSA)网站的数据显示:2012年翻滚事故的发生率仅仅只有2.1%,但是翻滚事故引起的死亡率却高达35%;仅在201......
船舶在大海中航行时受到风、浪、涌等扰动作用,影响其搭载设备的姿态稳定性。船用稳定平台作为位置随动装置,能实时的测量船体的姿......
在车辆上增加侧防翻控制能够有效地增强汽车的主动安全性能。运用AR模型测量车辆的行驶参数,在车身姿态参数测量基础上短期地对参数......
卫星在轨服务与维修工作在世界范围内受到越来越多的关注,在该研究领域内也取得了巨大的进展。保证卫星在轨服务与维修过程中的安......
在到单眼用的图象序列的特性的暗示,一个方法基于过滤预言图象序列的飞机姿势的扩大 Kalman 被建议。与过滤技术的伪鈥 ? 尾鈥 ? 纬......
水面载体在工作过程中,容易受到风浪流的作用而产生摇摆运动。被动隔振器可以消弱载体的高频低幅振动,但对低频摇摆运动的作用不是......
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”$ MN。W;- __._——————》 砧叫]们......
本文拟解决多姿态人脸监测中的姿态预测问题,在原有主动形状模型的基础上加入了多姿态,应用了数学模型,并用大量的样本进行训练,得......
近几年来,很多城市宣布自动驾驶汽车必须遵守交通警察的指挥手势。因此,对识别交警手势方法的需求十分急迫。传统的交警手势识别方......
在步态或者是姿态检测的主要三种方式中,基于惯性传感器检测姿态的方式因其具有便携性并且算法复杂度不高而逐渐成为研究的热点,但是......
为了有效解决当前船舶姿态预测准确性问题,结合当前船舶姿态数据特征,改进传统神经网络并以此为基础建立新型船舶姿态预报技术。重......
直升机着舰需要精确定位机舰相对位置,但海浪运动和光照情况复杂,对目标的检测定位十分困难,导致直升机着舰安全性难以保证,因此对......