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移动机器人的定位与建图属于机器人底层平台建设,是其他诸如物流、清扫等上层应用的基础,具有极高的研究价值和广泛的应用前景。本......
近年来随着核心处理器性能的提升、新型传感器价格的下降,以移动机器人为代表的人工智能产业得到迅猛发展。移动机器人是多个交叉......
光学干涉计量是基于光波叠加原理，分析处理干涉场中亮暗变化的条纹或其灰度变化来获取被测量的有关信息的测量技术。当把被测量......
视频包含丰富的信息.如何有效地描述和表示它一直是多媒体领域研究的热点和难点.本论文的主要工作围绕模型基和图像基的视频表示展......
随着科学技术的发展,机器人越来越智能,而追求机器人的自主性和高智能性也是当前机器人研究领域的重点。机器人在未知环境执行自主......
从上个世纪六七十年代开始,在研究人员的持续推动下,融合了激光、声纳、超声、相机等多传感器的盲人辅助支援系统不断涌现。其中尤......
三维扫描技术是虚拟现实技术在模型构建领域的重要应用,能够快速实时构建场景及物体的高质量模型。然而,三维扫描技术获得的场景模......
本文现场采用激光测距仪和钢卷尺对该房屋的平面布置情况进行了检测;根据该房屋的位置与观测条件,采用投点法用经纬仪对该房屋进行......
增强现实技术是一种实时计算摄影机影像位置及角度并且加上相应图像、视频、三维模型等信息的技术。它广泛应用于商务、医疗、娱乐......
随着年龄的增长,骨质疏松的发病率在快速增多。骨质疏松被称为“沉默杀手”,可无任何症状,患者常常在遭遇了骨折后才被确诊。骨质......
提出了一种基于LIDAR的月球软着陆器障碍检测规避方法，在障碍检测方面，该方法采用最小平方中值法拟合出着陆区地形平面，并基于该平面......
通过对光学平面玻璃样品表面检测结果的分析 ,对激光数字平面检测系统中 ,应用泽尼克多项式进行平面分析的系统理论误差以及被测表......
图片拼接是一种可以将多幅图片整合成单张全景图的技术,由于图片间视差导致的拼接错误通常是图片拼接中的难点部分。前人使用的很......
提出了基于随机Hough变换的深度图像分割算法,该算法采用随机Hough变换在深度图像中寻找平面,具有对噪声不敏感的优点通过对一常用......
文中介绍一种基于三维检测与平面检测相结合的电池极片定位检测方法,包括二维平面定位检测与三维图像高度检测。分别采用二维图像......
不同于传统的基于RANSAC思想的平面检测算法,提出一种新颖的单张图像主平面检测算法。通过图像中线段交点的角度直方图峰值得到图......
针对以往点云多平面检测算法运算时间长、检测结果的准确性易受噪声影响这一问题,提出了一种基于点云几何统计特征的多平面检测算......
本文提出一种新的能快速从2幅投影图像中自动检测平面的方法.首先通过引入互相关对Scatt特征点匹配结果作后处理得到可靠的点点匹......
随着人口的老龄化,国家将室内服务移动机器人提升到了国家战略的高度。为了快速准确实现移动机器人高层次的视觉任务,如物体识别和......
光学元件表面高精度的检测一直是光学检测领域追求的目标。目前国外高精度干涉检测技术的水平处于领先地位,高精度干涉检测仪器大......
由于我国城镇化速率的持续增加,室内的公共建筑也不断增多,其内部空间格调也变得愈加复杂。在应急疏散救灾、修建智能建筑、基于位......
落料是钣金加工的首道工序，应用先进的技术手段进行落料后的品质管理是避免批量报废、节省质检人员开销、提高工作效率的有效途径。......
针对增强现实存在的多种问题,文中设计了一种基于双目视觉的增强现实系统,完成了各个模块算法的实现。首先,基于双目的视频透视式......
介绍了数字式激光平面干涉仪的测量优势,阐述了利用其进行平面和球面面形的测量方法,弥补了传统平面等厚干涉仪只能测量平面平晶的......
针对不含深度信息的单幅RGB图像,提出一种新颖的主平面检测算法。首先利用图像分割技术将图像主体部分提取出来,并检测出该部分区......
近年来随着高精度和高采集速率的三维激光雷达的普及,场景环境的数字化和可视化在机器视觉、逆向工程、测绘与遥感领域得到广泛运......
增强现实技术的出现为人们提供了一种全新的信息显示和交互方式。利用增强现实技术,人们可以更直接地获取与场景相关的信息,同时以......
高分辨率多光谱卫星图像不论是在军事方面还是在民用方面,都得到了政府机构和私人机构的广泛应用。在其他方面,卫星图像在特征提取......
建筑物3D模型在城市规划、房产测量、通信设施建设、虚拟旅游、文化遗产保护、灾害监测以及军事侦察和武器精确打击等方面具有非常......
增强现实(AR)技术,是一种通过在现实世界中叠加虚拟物体,强化和突出重要信息的技术。该实验提出一种使用自然特征匹配,来估计相机......
目的 RGB-D相机的外参数可以被用来将相机坐标系下的点云转换到世界坐标系的点云,可以应用在3维场景重建、3维测量、机器人、目标......
针对二次误差测度(QEM)网格简化算法全局几何特征信息损失严重的缺点,提出一种具有结构感知功能面向城市三维模型重建的网格简化算......
针对广泛存在的建筑物场景,提出了一种基于视频的平面检测与跟踪算法.算法分为3步,给定初始帧图像中的平面边界,第1步通过相邻2帧......
高精度平面检测技术主要应用于测量平面的平面度、表面波纹度。利用激光反射后的干涉波携带有被测表面高度信息,将干涉图像进行转......
