换道行为相关论文
换道是一种具有极高风险的驾驶行为，许多交通事故发生在换道过程中，相邻车道车辆的突然换道行为会产生很大安全风险并影响车辆的乘坐......
为了促进自动驾驶技术的发展，本文聚焦于自动驾驶车辆换道决策行为。首先对换道意图进行客观性量化，然后引入换道碰撞概率与换道动态......
城市快速路交织区是交通流频变路段，探讨其运行规律对于保证快速路交通安全与高效运行尤为关键。车辆换道作为快速路交织区车流运行......
针对高速公路车辆轨迹跟踪及换道行为识别问题，基于路侧雷达数据提取车辆换道过程特征，提出了融合支持向量机算法与粒子群算法的换道......
针对驾驶人因视距受限导致换道过程中压实线的问题,提出在道路虚线与实线间设置过渡标线的解决方案.基于车辆换道行为特征,定义过......
随着城市交通的发展,道路交通情况变得越来越多样化,给城市交通管理提出了巨大的挑战,同时也使得驾驶员的驾驶行为更加复杂。在驾......
车联网环境中,交通系统将长期呈现智能网联汽车和传统人工驾驶车辆混合共存的状况,聚焦智能网联交通环境下的新型混合车流,建立了......
为研究非机动车密度对公交车进站的影响,选取福州市区2处典型的直线式公交停靠站点,通过无人机视频获取路段车辆信息;将公交车进站......
在道路行驶的过程中,对换道行为这种常见的复杂交通行为的研究是尤为重要的.运用修订的曼彻斯特驾驶行为问卷调查的方法,对多种影......
高速公路由于交通事件的发生,常产生瓶颈区域致使车辆频繁换道.为提高高速公路瓶颈区车辆通行效率与安全性能,讨论车路协同环境的......
在换道安全研究中,次近邻车辆是提升换道安全的重要因素.文章基于下一代仿真数据,提取次近邻车辆数据,并引入速度变化强度概念,结......
城市道路交叉口是车辆换道行为多发点，在换道过程中车辆容易发生侧碰、刮擦、追尾等道路交通事故。文章深入分析驾驶员不同换道行为......
由于规范规定的停车视距所需要的圆曲线最小半径,较规范规定的圆曲线一般最小半径大得多,使规范指标如何执行成为争议的焦点问题.......
在双车道交通系统中会有较多的因素影响跟驰行为,针对单车道提出的跟驰模型能否直接适用于双车道系统值得研究.双车道交通系统中的......
车辆换道行为是很常见的一种交通现象,车辆换道会影响其它相关车辆的运行状态,智能车辆的换道行为应该以实际车辆的换道为原型,以......
为发现高速公路下自由换道过程中眼睛感知-手脚操作之间的时序关联性,探索感知与操作相互作用的内在机理,采用驾驶模拟舱进行高速......
本文分析了城市快速路瓶颈处交通流的运行特征,探究了换道行为对瓶颈处交通流失效的影响,并据此建立了考虑换道行为的瓶颈处交通流......
高速公路出口路段,高速公路减速车道渐变段至分流端之间路段为车辆分流路段,部分参与分流的车辆需换道,车辆换道驾驶中,既涉及车辆......
换道行为作为微观交通流模型中最核心的驾驶行为之一,控制着车辆行驶过程中的侧向运动。频繁、不合理的换道行为会干扰周围车辆的......
为提高信号交叉口的交通安全管理水平,研究驾驶员换道行为影响因素,确定各因素影响下的换道风险率,选取可能影响变道行为的潜在变......
基于对驾驶员在8车道高速公路环境下的驾驶行为的全面调查,总结了车辆驶入驶出高速公路的自由换道行为和强制换道行为,通过分析驾......
公路交通流分析和管理对交通安全有重要意义，交通事故往往涉及到人—车—路多方面因素。本文对车辆跟驰和换道行为进行了数学模......
为建立以人为中心的个性化汽车安全驾驶预警系统,提高驾驶安全性,在传统车辆换道模型的基础上,考虑驾驶员的愤怒情绪因素,通过改进......
驾驶人的换道行为直接体现了驾驶技能的高低，大量新手驾驶人对换道过程心存畏惧，原因在于换道过程中驾驶人对交通环境信息的把握程度......
随着城市化、现代化、机动化的快速发展，大城市的交通拥堵问题日益严重，成为直接影响群众生产生活和社会经济发展的突出问题。作为城......
驾驶员的微观驾驶行为包括跟驰行为和换道行为,其中换道行为在很大程度上影响着道路交通系统,由换道行为导致的交通安全问题和交通......
换道行为是驾驶人在行车过程中经常发生的行为之一，由于驾驶人在性格、认知能力、驾驶技能和生活环境等方面存在差异，因此，驾驶人的换......
元胞自动机为交通流微观行为的研究提供了一种研究方法.由于元胞自动机利用简单的原理和运算规则,最终能够模拟并揭示出与现实相符......
基于驾驶人的换道操作行为初步提出换道决策辅助系统合适的预警时间。观察换道作业与目标车道跟随车辆之间的联系,实验在西安绕城......
为尽可能减少左转公交车换道行为的干扰,最小化进口道延误,提出一种将社会车辆右转车道供左转公交车使用的车道设计方法,使右转车......
车辆换道行为的分析是道路交通流理论研究的重要组成部分。文中利用微波雷达与路侧激光检测器检测对快速路车辆换道的行车轨迹以及......
为排除驾驶员在换道过程中存在的交通安全隐患,基于驾驶员操纵特性和交通环境状态分析,提出了一种能有效预测驾驶员换道行为的方法......
为考察不同驾驶风格驾驶员在高速公路上的换道行为,对36名驾驶员进行了驾驶模拟实验研究和问卷调查.采用K-中心聚类方法将驾驶员分......
为改善高速公路左出口互通交通安全状况,克服经验设计方法所带来的不足,文章对高速公路左出口车辆换道行为进行了理论分析,参照《......
相关车辆间的信息交互可能会对车辆换道过程中待换道车辆的决策产生较大影响。基于车辆换道行为过程中的不同情形，考虑待换道车辆换......
交通瓶颈处最显著的特征就是排队现象，随着车辆的不断到达，瓶颈处的排队会愈发严重，并延伸至上游交叉口，发生拥挤扩散的现象，造成行程延......
随着我国高速公路基础设施的进一步建设和完善,车道数逐步增加至多车道,车道固定瓶颈带来的扰动对交通流的影响越来越小,但车流内......
绕城高速公路沿线立交节点多,匝道分布密集且间距小,偶发性交通突变频繁,交通流非稳态情况突出,车速离散现象极为明显。针对绕城高......
本文首先对非机动车交通特性进行分析,然后通过划分虚拟非机动车行车道分析非机动车道变换行为。此外,借鉴Gipps车道变换模型,结合......
以城市基本路段上的行程时间为研究对象,研究了多车道、含渠化区、信号控制影响下的行程时间.通过对驾驶员基本移动规则、换道特性......
我国公交专用道总里程已经超过1万公里。随着各地的持续建设,公交专用道里程逐年增加。另外,城市机动车保有量也在迅速增长,目前已......
依托南京市某交织区路段,从微观方面对交织区车辆跟驰行为和换道行为等运行特征进行分析.在LWR模型与Jiang模型的基础上,分析现有......
车辆换道行为易引发交通冲突。为了能够在冲突发生前将安全性换道和风险性换道予以区分,从而提高车辆换道预警系统的可靠性,本文运......
通过建立基于运动学理论的换道模型并分析主车与原车道前车及目标车辆前后车的速度、加（减）速度及安全距离，研究车辆换道行为的安全性......
为了更好地采用城市快速路交织区的交通流特性指导、优化道路设计,基于城市快速路交织路段内驾驶员的换道行为及车辆换道数据,分析......
