控制重构相关论文
为提高运载火箭在飞行中非致命故障和大偏差条件下的自适应能力，对运载火箭非致命故障下弹道规划制导和自适应重构控制国内外技术现......
姿控喷管是运载火箭真空滑行飞行段使用的常见执行机构,飞行中出现故障的情况下,既要快速地进行故障确认,还要及时地实现控制重构,......
工业控制系统广泛应用于石油、制造、化工、交通、能源等关键基础设施中。随着工业化和信息化的深入融合，工业控制系统互联性、开放......
提出通过开发控制冗余提高舰艇操纵系统可靠性的思想，给出了控制冗余的严格定义和分类；讨论了控制冗余开发问题及可重构舰艇控制系统......
分析了多输入多输出多变量系统在某环节失效时系统的整体性,给出了针对开环传递函数矩阵以及解耦后新对象均为本质稳定对象时系统......
针对多操纵面战斗机飞行控制系统容错控制的研究,提出了一种新的基于加权最小二乘法(WLS)和控制分配算法的重构控制方法.该方法充......
针对主动容错飞行控制系统设计问题，提出一种基于改进鲁棒多模型自适应控制（robust multiple model adaptive control，RMMAC）的故障检......
质子交换膜燃料电池(proton exchange membrane fuel cell,PEMFC)作为一种高效、环保的能量转换装置,具有广阔的工业应用前景。然......
新构型倾转旋翼飞行器是目前研究的热点,而非线性飞行动力学建模技术和飞行控制律设计则是无人倾转旋翼构型飞行器的关键技术。本......
具有冗余执行机构的过驱动系统广泛存在于航空航天、航海、汽车、机器人以及工业过程等应用领域。控制分配是过驱动控制系统设计和......
针对单相PWM整流器,讨论传感器冗余提升系统可靠性问题。在整流桥交流侧增加电压传感器,当直流母线电压传感器出现故障或电流传感......
针对具有多冗余执行机构的航天器姿态控制系统，给出了处理冗余的控制分配方案，该方案考虑了幅值和速度约束条件并实现了二次最优．仿真......
随着科学技术的发展,无人机无论在军事领域还是民用领域都发挥着越来越重要的作用。为了适应现代战争对无人机高机动性、高可靠性......
针对常规显式非线性动态逆(NDI)控制鲁棒性差的问题,综合隐式动态逆和奇异摄动分层设计,引入状态速率(导数)反馈和操纵面的当前位......
随着无人机新型气动布局的广泛研究以及飞行环境的日益复杂，控制重构技术逐渐成为保障无人机飞行安全的主要技术手段之一。本文根据......
相比于四轮独立线控电动汽车其他底盘系统,线控驱动系统具有如下特点:其一,驱动执行器的数量众多,各类可控执行机构在空间上大量应......
固定翼无人机是一个具有复杂特性的强耦合、多输入多输出非线性系统。首先给出无人机的动力学模型,然后基于动态逆方法设计出具有......
