摩擦建模相关论文
谐波传动作为一种新型传动形式,已经越来越广泛的应用在工业机器人、航空航天、医疗机器人等领域中应用。谐波减速器具有小体积、......
国内工业机器人发展迅速,在生产中占比逐年递升,生产高性能的机器人是保障加工效率和精度的关键因素。机器人高速运动时,运动惯量......
航空航天技术和舰船导航技术的迅猛发展，对导航制导设备性能及精度的要求不断提高，进行系统的摩擦分析及补偿研究对于设计结构简......
摩擦广泛地存在于机电伺服系统。摩擦具有非光滑非线性特性，是控制系统中影响控制精度的主要因素之一，它会导致跟踪误差、极限环和粘......
伺服系统中由于摩擦等非线性引起的爬行,跟踪误差等现象严重阻碍系统性能的进一步提高。为了消除或减小摩擦给系统带来的危害,提高......
在电机伺服系统优化建模的研究中,要求高精度伺服系统。由于系统摩擦力具有强非线性和非光滑特性,传统的神经网络无法进行有效辨识......
为了从伺服控制参数角度分析由摩擦所造成的误差,对实验平台进行建模并根据辨识实验结果建立了精确的摩擦模型。通过理论分析及仿......
介绍了一种由双边直线电机驱动的H型精密定位平台，为了减小运动平台的速度跟随误差和定位误差，研究了该精密定位系统的摩擦建模和补......
非线性摩擦是影响高精度机械伺服系统动静态性能的主要因素之一。针对精密实验平台随行程位置不同表现出不同的摩擦特性,提出了一......
基于各向异性分形几何理论,推导接触面法向总载荷、最大静摩擦力、静摩擦系数的严格解析解.根据中间自变量接触率,建立接触面静摩......
为了将并联机构应用于航天器的海面回收平台等领域,提出一种可以实现三移动二转动的新型五自由度并联机构—5-PSS/UPU并联机构作为......
工业机器人可以降低生产成本,取代危险、肮脏和重复性的工作,因此已经广泛应用在焊接、搬运、上下料等各种工业过程中。随着技术进......
铣削力是表征铣削加工状态的重要工况信号，铣削力高精度的实时监测技术是实现加工过程智能化的基础之一。相比于使用测力仪的铣削力......
首先分析在高精度数控机床工作台伺服进给系统中进行摩擦补偿控制的必要性，其次介绍摩擦力模型研究方面的现状，然后着重总结数控机床......
随着伺服系统的广泛应用,高精度伺服系统控制成为了当前运动控制领域研究的一个热点问题;某型雷达高精度角跟踪伺服系统正可以描述......
精密可变狭缝系统作为光刻机设备下的一个子系统,具有至关重要的作用,其性能直接影响硅片的曝光质量。精密可变狭缝系统通过控制两......
学位
显式动力学模型是并联机构控制器设计的基础,由于并联机构的闭环结构特点,导致其显式动力学建模过程通常比较复杂。为了避免动力学......
