机载光电平台相关论文
高精度的目标实时定位对于无人机侦察和指引目标至关重要。但在大倾角、小交会角等受限观测条件下，机载光电平台对地定位精度难以满......
机载光电平台能隔离载体（固定翼飞机、直升机、无人机等）的扰动,通过不断地测量、修正平台的位姿变化,精准地保持扰动姿态下的基准,......
为实现机载光电平台的实时高精度稳定跟踪控制，提出了一种基于改进干扰观测器和模糊逼近的复合自适应补偿控制方法。首先，根据系统的......
随着现代战争信息化的进程，光电探测器因其在侦查、探测、瞄准等方面的突出能力被广泛的应用于现代化武器系统中，如瞄准吊舱、红外夜......
目标跟踪技术是机载光电系统的核心技术之一，该技术用于在机载环境下完成地面背景的机动目标跟踪。本研究旨在改善该系统现有跟踪技......
信息化战争的大背景下,获取重要目标的位置、速度等空间信息显得尤为重要。机载光电平台在获取目标空间信息时,各种观测条件的约束......
当前,机载光电平台成像技术在各个领域发挥着举足轻重的作用,尤其在航空侦察方面。机载光电平台在采集图像时,由于其自身的姿态、......
研究了在基于中科院长春光机与物理所研制的JDC型模拟设备的目标模拟方法.首先,根据多体运动学理论建立了载机飞行过程中光电平台......
设计合理的隔振装置能有效隔离机体传递给平台的振动 ,保证平台稳定和跟踪精度。分析了金属三向隔振装置的工作机理 ,指出其在机载......
为保证某型号双波段机载光电平台的可见光电视、红外跟踪测量系统在跟踪精度室内检测过程中能够同时接收目标并可以任意切换,提出......
针对利用机载光电平台进行"空对空"目标跟踪时,跟踪效果受环境影响较大且全遮挡情况下目标容易跟丢的问题,在传统Cam Shift算法的......
机载光电平台作为侦察机的有效载荷,在航空侦察及靶场测量领域发挥着重要作用。光电平台内部集成多种高精度测量设备,可实现对侦察......
近些年我国海上活动随着航运业的不断发展而愈发频繁,因此会造成海上突发事故不断增加,当海上事故发生后快速检测海面遇险目标并获......
根据现有无人机光电定位方法对动态目标定位的局限性,借鉴光电经纬仪角度交会定位方法,提出改进的基于机载光电平台的双机交会定位......
为了提高无人飞行器机载光电平台的稳定控制精度,针对单速率环控制的抗扰动性能不足,设计一种基于双速率环的串级控制方法。提出采......
宽视场、高分辨率航空图像有着广泛的应用,是进行遥感解译与分析的基础。无人机搭载光电成像系统在获取航空图像时,由于航空相机传......
机载光电平台为增加跟踪能力通常采用两转轴四框架结构,该结构内外框架间的连接较为复杂,框架间的耦合作用严重影响控制精度。本文......
为了提高多旋翼无人飞行器机载光电平台的扰动补偿能力,实现机载光电平台的稳定跟踪控制,提出一种基于改进扰动观测器和径向基函数......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
为实现无人机机载光电设备对多个目标的准确定位,提出了基于数字高程模型的多目标定位系统,建立了一种基于目标矢量的多目标定位模......
研究了在基于中科院长春光机与物理所研制的JDC型模拟设备的目标模拟方法.首先,根据多体运动学理论建立了载机飞行过程中光电平台......
简述了机载光电平台的工作原理与功能，介绍了平台速度环和跟踪位置回路的经典控制方法。从提高系统的跟踪精度出发，提出了复合控制在......
搭载红外与可见光传感器的机载光电平台可昼夜工作,且红外与可见光传感器获取的图像含有大量互补信息,将其融合可以提高无人机对目......
根据机载光电平台的特点,建立了6个坐标系统,进行了8次线性变换,构建了从光电平台成像系统像面坐标系到大地地理坐标系的目标定位......
为了实现对机载光电侦查平台内方位、内俯仰框架的旋转角度进行高精度的测量,建立了基于偏心原理的利用高精度电容式角位移传感器......
为了提高光电平台的动态特性,减少受激励源的振动响应,通过引入交叉算子、学习因子和混沌变异等,提出了一种改进粒子群算法,并采用......
为实现机载光电平台的实时高精度稳定跟踪控制,提出了一种基于改进干扰观测器和模糊逼近的复合自适应补偿控制方法。首先,根据系统......
机载光电平台作为无人机的有效载荷,在军用、警用、民用等领域发挥着重要作用。在机载光电平台稳定跟踪系统的实际应用中,暴露出一......
为消除机载光电平台视轴横滚运动导致的视频图像旋转,提出一种基于FPGA处理平台的实时图像消旋方法。针对每一帧视频图像,先锁定光......
误差仿真分析是设计和提高光电平台检测精度的一种重要手段。鉴于目前大多数文献讨论的多为测试转台的自身精度在检测平台过程中对......
航空侦察以光电传感器为主,如各种胶片相机、实时传输相机、可见光与红外相机、激光器等。这些机载集成的传感器被装在可以自由运......
从19世纪50年代最早的机载平台的雏形（用风筝、气球将相机带到天上对地拍摄）开始，到20世纪初用飞机进行照相侦查，到二战期间航空相机作......
针对机载光电平台两轴四框架结构框架间的耦合作用严重影响控制精度的问题,对各框架转轴转动惯量耦合关系进行了研究,对伺服系统控......
机载光电平台是一种光、机、电高度集成的精密侦察设备，在火力控制、导航、侦察系统中有着广泛的应用。伺服系统作为光电精密跟踪技......
机载光电平台广泛应用于军事领域和公安、消防、救助打捞、环境监控等民用领域。作为飞行载体的主要探测单元,机载光电平台(“吊舱......
为提高小型机载光电平台的目标定位精度,提出了一种基于扩展卡尔曼滤波(EKF)的目标定位算法。根据机载光电平台锁定跟踪目标的特性......
机载光电平台作为非常重要的无人机任务载荷,被广泛用于航空侦察、目标指示和定位、打击校射、战场毁伤评估、航空测绘等领域。它......
为了消除机载环境对机载视频图像的影响,设计一种应用于微型无人飞行器的机载光电平台复合式稳像系统。分析机载光电平台扰动在频......
根据直线交会测量原理,构建了机载光电平台目标定位数学模型。首先建立5个坐标系,确定了坐标系之间的变换关系,在地心直角坐标系下......
复杂的战场电磁环境严重影响了机载光电平台的安全性、可靠性和技术指标。为了提高小型机载光电平台的战场工作效能,从屏蔽的角度......
载机运动通过机载光电平台框架间的运动耦合传导至视轴稳定框架，是影响机载光电平台动态性能的主要因素之一。本文主要推导了载机运......
由于传统误差分配方法效率低,依赖经验反复试凑,难以满足高精度分配的需要。根据机载光电平台目标测量的特点,构建了由大地地理坐......
