李雅普诺夫理论相关论文
针对装载机工作装置控制系统在实际运行时存在收敛速度慢、跟踪精度低、干扰项（铲装阻力）难以估计等问题，提出了一种基于离散单元法（DE......
超密集网络设备数目庞大导致缓存分配算法复杂度极高,频繁地缓存和删除同样的内容导致的系统不稳定,为此,提出了基于平均场博弈（MFG......
能源和环境问题是人类关心的热点问题,现今人类面临着能源危机和环境污染,发展可再生能源和改变能源结构是解决问题的关键,光伏发......
针对时滞非线性T-S模糊马尔科夫跳变系统的滑模控制问题,设计了一个新的积分型滑模面函数,得到带有状态时滞和非线性项的等效控制......
本文研究了离散时滞Lur\'e系统的绝对稳定性和鲁棒绝对稳定性问题,包含时变时滞和扇形有界约束的非线性.首先,构造了新颖的李雅......
模块化多电平变换器(modular multilevel converter, MMC)在电机低速大转矩负载下运行时存在电容电压波动较大的问题,限制了其在中......
针对自主水下机器人(AUV)集群编队任务的实际需求,本文提出了一种基于反步控制思想的多AUV编队控制算法.根据多AUV集群系统的平面L......
随着社会的迅速发展,控制论与动力学方向的问题越来越复杂。其中以带有马尔可夫跳系统的耗散控制问题成为了现在的研究热点之一。......
爆炸性增长的数据流量的处理加重了云中心的计算负担,导致了网络传输带宽的负载量急剧增加以及数据处理较长的网络延时。单一计算......
随着高清移动视频、AR/VR、车联网、智能制造等新业务的快速发展,要求网络能够提供超低延时、高速率、可定制化等特定能力,这对5G......
现代战争的信息化程度越来越高,各个作战单位之间需要频繁的信息交互。越来越多针对敌方通信网络中节点和链路进行精确打击的技术......
随着公共安全领域中对智能计算需求的不断增长,大量终端设备(如无人机,便携的终端设备)得到了广泛应用。然而在处理一些计算密集型......
随着近年来物联网业务的快速发展,以及地面通信设置的局限性,空间物联网(Space Internet of Things,S-Io T)以其低费效比的广域覆......
开关磁阻电机(Switched Relutance Motor,SRM)作为一款典型的高效节能产品,具有一系列优良特性,已成功应用到诸多行业。但SRM固有......
电液伺服系统存在高度非线性及参数时变等问题,同时由于其多学科性质导致精确模型的建立比较困难。针对电液伺服系统非线性位置控......
针对一类具有不确定性和外部扰动的混沌系统,提出了一种新的同步控制方法.首先,在李亚普诺夫理论和线性矩阵不等式(LMI)技术的基础......
在这篇博士论文中，我们主要研究针对不确定机械系统（分不受约束和受约束两种情况）依据李雅普诺夫稳定性理论进行的确定性鲁棒控制设计......
研究一类非完全对称欠驱动无人艇全局渐近镇定控制问题,基于级联系统理论和李雅普诺夫理论实现了全局渐近镇定控制.将无人艇系统模......
针对一类带不确定性和扰动输入的超混沌系统的同步问题进行了研究。基于李雅普诺夫理论和输入状态稳定理论，设计了一个线性状态反馈......
文章研究了一类不确定混沌系统的保成本同步问题。基于李亚普诺夫理论和线性矩阵不等式（LMI）技术,设计了一种输出反馈控制器,使得响......
随着新能源发电技术的发展,双向直流变换器(BDC)因其能量双向流动的特点而被广泛应用于航空航天、充放电控制和电动汽车等领域.由......
针对超混沌系统的同步和反同步问题进行研究.基于李雅普诺夫理论,设计一个主动控制和静态状态反馈控制相结合的控制器,保证两个系......
针对具有模型不确定性和输入饱和的欠驱动自主水下航行器（AUV）,提出一种基于改进反步法的简单实用三维空间曲线路径跟踪鲁棒控制器。......
针对永磁同步电动机(PMSM)的混沌吸引子现象以及研究中只能实现平衡状态的周期点的混沌同步控制问题,提出了一种基于自动控制理论......
针对电网发生故障后的暂态稳定问题,文中提出了一种基于广域角速度信号的暂态励磁控制方法,电网中的角速度信号更易获取,因此该控......
本文针对参数不确定的非线性系统,将模糊逻辑控制和滑模控制相结合,基于模糊控制器代替等效控制项,设计了一种自适应模糊滑模控制......
研究了空间曲线路径跟踪下多无人水下航行器(UUV)的编队协调控制问题.将此类控制问题分解为2个控制子问题:a.路径跟踪控制问题;b.......
为了解决移动终端资源有限的问题,提升任务处理效率,提出了基于边-端协同的任务卸载与资源分配算法,以任务完成总效益最大化为目标......
李雅普诺夫稳定性理论是控制理论中最重要的组成部分之一,也是课程教学中的重点和难点。依据循序渐进、由浅入深的认识规律,在教学......
随着量子技术的进步以及控制科学的研究伸展到微观世界领域,逐渐形成量子控制这一新兴学科方向。而量子系统的状态控制和相干性保......
为了控制移动机器人从当前轨迹跟踪上期望轨迹,设计了一种不需要引入额外变量的机器人轨迹跟踪算法。首先,根据欧式空间下的参考坐......
Based on a Hill equation and a nonlinear equation describing the desired and real dynamics of relative motion separately......
针对混沌系统对于初值极其敏感和类似随机难以控制的特性,本文提出了一种基于自适应校正的混沌控制的新方法.首先,分析混沌系统的......
针对传统加幂积分控制在远离原点区域收敛速度过慢的问题,基于加幂积分控制和快速有限时间Lyapunov理论对一类非匹配不确定非线性......
研究了异质多智能体系统的分组一致性,针对固定通信拓扑情况,提出了一种基于邻接信息的分布式控制协议,并通过李雅普诺夫理论,推导......
为了对风电机组的转速进行安全性分析,本文建立了风电机组系统的参考模型,采用单一停机触发策略,模拟了发电机转速超速停机和功率......
针对机载天线伺服机构运行时所受外力是快时变、变化范围大、且自身摩擦等非线性特性不能忽略的问题,提出一种基于最小二乘支持向......
针对六自由度机械臂控制系统,提出一种基于粒子群优化（PSO）算法的全局快速终端滑模控制方法,以更大程度地减小系统的抖振,提高系统的......
制糖行业是人类食品加工行业的一个重要分支,制糖过程中最主要的是煮糖结晶过程,而在煮糖结晶过程中最主要的是控制糖液的过饱和度......
为解决机器人动力学模型未知问题并提升系统鲁棒性,本文基于扰动观测器,考虑动力学模型未知的情况,设计了一种自适应神经网络(Neur......
首先对快速终端滑模控制方法应用到六自由度机械臂系统时存在的奇异问题进行了分析。然后提出了一种新的非奇异快速终端滑模控制方......
随着现代战争技术的发展和战场环境的复杂,越来越多的军队通过精确定位并打击敌军战术通信网络中的节点或者链路等通信设备的方式......
