水面机器人相关论文
水面机器人,也称无人水面船舶、无人水面艇、自主水面艇,是一种能够在水面环境下安全自主航行,并能够自主完成各种任务的水上智能......
针对“驭浪者”号自然能驱动机器人(natural-energy-drivenunmannedsurfacevehicle,NSV)在海洋风场中的航线规划问题,首先,提出面......
为解决目前水产养殖业存在的水质检测与调控问题,提高产值,文中设计一款与水面机器人配套的物料喷洒机构。在分析水面机器人工作环......
水面机器人具有体积小、运动灵活、低成本、低消耗的特点，由于海洋空间环境危险、复杂，不适合人类生存，水面机器人可以代替有人航行系......
大风浪下水面船舶遇险后,救助船舶受风浪运动很难实现快速、高效、准确向遇险船舶抛缆,导致延误有效救助时间.为此,本文提出一种稳......
针对水面机器人水动力学的强非线性,且容易受到风、浪与水流干扰的影响,提出了一种基于LPV(Linear Parameter Varying)模型的H_∞......
针对水面机器人(USV,unmanned surface vehicle)水动力学具有强非线性,并且容易受到风、浪与水流干扰的问题,提出一种主动增强LPV(......
本文介绍一种多功能水面机器人,可用于替代人工进行港口、航道、海滨、滩涂等水域的环境监测、水文信息采集和水上搜救等作业.通过......
文章设计了对小区景观湖或人工湖的小型湖面上的树叶或漂浮物进行清扫的装置。该装置主要由过滤网、推进器螺旋桨、超声波模块、摄......
水面机器人是继无人驾驶汽车、无人机后的工业界、学术界的又一关注热点,机舱作为水面机器人的控制和运行中枢,要求具备高度的智能......
针对港口安全的需要，为了提高监视港口安全的水面机器人软件系统的可靠性与实时性，提出了基于LCM的改进的机器人软件系统设计。它可......
针对水面机器人受外界风浪、水流干扰导致动力学模型构建困难的问题,提出一种基于单神经元PID轨迹跟踪控制方法。首先分析水面机器......
视觉感知能够为水面机器人的控制策略提供环境依据,而检测水面波浪等级是水面机器人视觉感知的一个重要方面。根据水面波浪环境具......
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针对水面机器人(unmanned surface vehicle, USV)航向跟踪容易受到风、浪与水流干扰影响的问题,提出了一种基于线性变参(linear pa......
针对中小型水域漂浮垃圾清理困难问题,提出基于计算机视觉的水面目标分割与识别方法,利用计算机技术为水面垃圾清理机器人提供指导......
中国是一个海洋面积宽广、海域资源丰富的国家,为了更好的开发海洋资源,解决运输和水域巡逻等问题,研究发展智能化的水面无人机器......
水面机器人(Autonomous Surface Vessels,ASVs)又称无人水面艇(Unmanned Surface Vessels,USVs),是国内外军用和民用无人技术竞争......
为了提高USV(水面机器人)系统在不同海况下的鲁棒性、解决USV系统耦合项纵向速度对航向的影响,提出在线自优化PID控制算法.此控制......
目前,景区人工湖、校园人工湖等小型水域垃圾漂浮物的清理方式主要采用人工清理,存在效率低、人工成本高、不安全等弊端。而市场上......
中国科学院沈阳自动化研究所拥有一支规模较大的机器人研究队伍,建有机器人学国家重点实验室,海洋机器人研究是其重要的研究分支,3......
<正>由中科院合肥研究院智能研究所"973"首席科学家刘锦淮研究员带领导的一个研究小组最新研发了一款名为"风光互补"自主式水面机......
从中科院合肥研究院获悉,中科院合肥研究院智能研究所“973”首席科学家刘锦淮研究员课题组研发出“风光互补”自主式水面机器人.......
针对中小型水域漂浮垃圾清理困难问题,通过分析水面图像的特点,提出基于视觉的水面机器人垃圾检测方法。使用均值漂移(Meanshift)......
针对一类非完全对称的高性能欠驱动水面机器人系统,提出一种有限时间收敛的跟踪控制器.利用全局微分同胚变换得到非线性级联系统的......
