滑移转向相关论文
六轮野外机器人通常体积庞大,难以建立其动力学模型.采用传统的速度控制方法很难保证机器人的横向稳定性.为解决这一问题,开展基于......
四轮滑移转向底盘结构简单紧凑,低速行走易于控制,深入研究四轮滑移转向底盘的基本运动规律极具现实意义。目前市面上滑移转向机器......
近年来,随着无人驾驶、智能仓储等热门应用的兴起,越来越多的移动载体采用轮式滑移方式实现转向。采用该转向方式的移动载体,其转......
随着科学技术的发展,无人平台开始广泛应用于社会经济及国防现代化建设。滑移转向作为一种特殊的转向形式,相对于传统的阿克曼转向......
针对风电叶片打磨机器人的设备灵活性不足的问题,提出了适用于风电打磨机器人的移动平台设计方案,通过搭建仿真平台,研究了将轮式......
为了解决现有支架搬运车难以适应煤矿立井罐笼运输的问题,开发出一种新型滑移转向整体式支架搬运车,实现缩短整车外形尺寸的同时确......
就整体布置而言,某些滑移转向装载机采用了双动臂的结构形式,驾驶室位于两侧动臂之间,司机必须翻转驾驶室并跨越工作装置才能进入......
提起滑移转向装载机，业内人士脑海里自然会浮现出很多熟悉的国内外品牌，但凯斯却是我们必须重点关注的企业之一。无论是在欧美发达国......
对小型多功能工程机液压系统的设计进行分析，该液压系统可实现全轮驱动、车速的无级调节和滑移转向，并备有工作装置预留接口，可快速更......
详细分析了轮式车辆在低速稳态条件下的滑移转向过程，建立了稳态转向数学模型，最后基于某6×6全地形车，使用建立的数学模型对其转......
滑移转向装载机，是一种利用两侧车轮线速度差而实现车辆转向的轮式专用底盘设备，采用轮式行走机构，全轮驱动，滑移转向，可于作业现场随机......
研究中继站自动巡检装置在刚性路面下的运动规律。建立了自动巡检装置的运动学模型,对轮地接触力进行动力学分析,在此基础上引用Bu......
随着各国经济建设的发展，各类基础设施建设的不断扩大，极大促进了工程机械行业的发展，多功能小型工程机械作为工程机械的重要分支，发展......
为实现铁路变电所绝缘子自动化冲洗,开发设计出一种新型绝缘子水冲洗机器人,该机器人主要包括行走机构、冲洗机构、管路系统。首先......
对矿用防爆胶轮车滑移转向过程进行受力分析,推导出转弯半径、不同车轮数的转向阻力矩、设备应提供的动力矩和实际转向时所需的功......
建立了轮式车辆稳态滑移转向的数学模型并提出数值求解方法,并基于某6×6全地形车,仿真分析了轮式车辆在低速时相对转向半径对......
根据地面车辆力学理论、相关静力学理论及轮式滑移车辆的结构特点,对单个车轮原地转向及绕某一点转向的阻力矩进行理论推导。同时......
为了增加装置的灵活性和对转向过程进行功率优化,提出一种基于4个车轮速度各不相同的独立驱动滑移转向方式,采用独立电动四轮驱动......
建立了四履带车辆稳态滑移转向特性的数学模型并进行了数值求解,利用多刚体动力学软件RecurDyn对某一四履带车辆进行了虚拟样机转......
介绍了东方红ZLH1000型滑移装载机的主要技术参数和主要部件结构性能特点。...
滑移转向是移动机器人应用最广泛的转向方式。针对采用滑移转向方式的移动机器人轨迹跟踪中由于纵向滑移而导致跟踪误差大的问题,......
轮式滑移转向车辆由于其机动灵活和结构简单可靠而具有广泛的应用价值。针对一种六轮车辆，车轮触地点的速度分析、轮轴转动副摩擦分......
建立了四轮车辆滑移转向运动学模型，在此模型的基础上建立了四轮滑移转向的动力学方程，通过该方程得出了四轮车辆实现滑移转向的结构......
建立了四轮车辆滑移转向运动学模型，在此模型的基础上建立了四轮滑移转向的动力学方程。通过该方程式得出了四轮车辆实现滑移转向的......
研究了一种基于六轮独立驱动及滑移转向的全地形无人地面车辆(UGV)平台,分析了6×6驱动和滑移转向模式的通过能力与机动性优势.设......
车辆的稳态转向特性直接影响到其工作效率以及安全性。建立了轮式车辆稳态滑移转向的数学模型并提出了数值求解方法，最后基于某4......
传统的转向机构一般比较复杂,整车的重量较大,能源利用效率较低。轮毂电机的广泛应用以及电机控制技术的发展,为车轮独立驱动滑移......
电池技术、电驱动器、控制器和其他相关辅件领域的研究不断进步,促进了电动汽车数量增加,电动汽车也成为了世界各国的重点研究内容......
针对滑移转向式四轮独立驱动(Four-wheel Independent Drive,4WD)电动汽车,提出一种直接横摆力矩运动控制算法。根据扩展卡尔曼滤......
本论文的研究对象是针对舰面工作环境设计的四轮独立驱动电动底盘装置。通过对各种底盘转向形式的对比分析,论文提出了一种特殊的......
针对国内设施农业主要以人工作业为主、劳动强度大、相应配套机型较少、性能较差、自动化水平不高、农机农艺不匹配等问题,提出一......
载人月球车转向系统设计的好坏直接影响月球车的平稳性、路径跟踪及紧急避障能力。将滑移转向技术与载人月球车有效结合,提出了一......
目前设施农业机械多以内燃机为动力源，与电动机驱动比较，存在污染严重、操作不灵活等问题。故，提出了一种前、中、后均可悬挂农机具的......
简述国内外多功能园林作业机的发展状况、关键技术、存在差距以及市场状况。重点对多功能园林作业机的关键技术--滑移转向技术,从......
滑移转向装载机是一种以两侧车轮独立驱动,通过改变两侧车轮速度来实现不同半径的转向,当两侧车轮转动方向相反时,实现原地转向的......
针对一种六轮磁吸附爬壁机器人车辆,基于车轮触地点的速度分析和机器人力平衡关系,建立了铅垂壁面作业时的滑移转向动力学模型。根......
可变形机器人AMOEBA-I能够利用其直线构型通过狭小的废墟空间,但是在此构型下难以进行转向,转向半径极大,并且机器人进行转向时,连......
