车速估计相关论文
随着科学技术的发展,无人平台开始广泛应用于社会经济及国防现代化建设。滑移转向作为一种特殊的转向形式,相对于传统的阿克曼转向......
准确而实时地获取车速信息是汽车实现高精度定位与导航、高级巡航控制和编队巡航控制等功能的必要前提,文中提出一种基于UniTire轮......
轮毂电机电动汽车由于其结构布置简单,四轮独立控制使得底盘集成控制有着更明显的优势和发展前景,被认为是汽车发展的终极形式,受......
四轮轮毂电动汽车在动力性能和主动安全控制方面有着显著的优势，是电动汽车发展的一个重要方向。四轮轮毂电动汽车四轮转矩独立可控......
根据近期出台的国家相关标准规定，车辆行驶记录仪应该是由微处理、数据存储器、实时时钟、显示器、操作键、打印机、传感器、通讯......
汽车上的电子稳定控制系统(ESP)可以防止汽车在低附着路面行驶或在行驶过程中突然受到侧向力干扰时出现失稳的现象,保证汽车行驶的......
机车行驶的最终驱动力是机车牵引力，而牵引力的产生与轮轨间的粘着存在依赖关系，增大牵引力需要提高机车粘着利用率。粘着控制可以改......
地磁车辆检测器是近年来兴起的新型交通流信息检测技术,而利用单节点检测数据完成车速估计是该技术研究的重点之一.本文首先对地磁......
针对大型施工工地对车辆统计和监控的需求,提出一种基于计算机视觉的施工现场车辆监管方法。首先采用高斯背景建模方法得到高精度......
对于对未留制动印迹的人车碰撞事故采用数值仿真方法进行再现研究,提出了通过调整碰撞车速使得仿真结果(人体抛距、人体损伤情况等......
为解决分布式电驱动车辆行驶状态参数获取困难的问题,根据轮毂电机驱动车辆多信息源的特点,提出了一种基于多模型融合的车速估计方......
为实现轮毂电机驱动装甲车辆车速估计,在融合纵向加速度信号、转向盘转角信号和8个车轮转速信号等多信息源基础上,结合车辆动力学......
针对驱动模式复杂多变的四驱混合动力轿车，考虑其后轮毂电机驱动转矩的准确可测以及既定模式下前驱动轮转矩的可推算性，结合电子稳定......
针对车辆行驶过程中车速估计问题，论文基于中心差分卡尔曼滤波理论设计了车速的估计算法。建立了非线性三自由度车辆估算模型，根据纵......
从传感器配置、估计用物理模型、状态估计算法和估计过程中的模型参数自适应4个方面回顾车辆行驶过程中的状态估计问题。对比分析......
为解决全轮独立驱动车辆车速估计难的问题,提出了一种全工况适应的车速估计方法。该方法以参数自适应卡尔曼滤波算法为基础,采用左......
随着全球气候问题、能源问题及环境问题的日益加剧,新能源电动汽车成为全球汽车产业发展及研究的重点。由于电动汽车各控制单元相......
汽车驱动防滑控制系统对车轮的力矩控制建立在汽车状态和路面状况的准确判断上,如今现有的传感器因技术或成本原因无法准确获取纵......
提出一种多模式自适应车速在线估计方法,通过轮速、车辆加速度等信息综合判断每个车轮的稳定性,利用Simulink/Stateflow搭建逻辑决......
在现有的轮速估计算法基础上,研究了一种基于参数自适应卡尔曼滤波和ABS(Anti-lock Braking System)控制输入的车速估计算法.该算......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
随着社会经济的快速发展,人民生活水平不断提高,汽车已经成为人们日常出行的必要交通工具,由此道路上车流量日益增加,节假日期间交......
学位
提出了一种四轮驱动电动汽车纵向车速的估计方法。基于单个车轮运动状态的分析,从而得到四轮运动状态组合并推理,对实时路况进行辨......
设计了分布式驱动电动汽车积分抗饱和驱动防滑控制算法，算法包括基于李雅普诺夫理论的路面附着系数估计器和基于改进的卡尔曼滤波车......
传统的转向机构一般比较复杂,整车的重量较大,能源利用效率较低。轮毂电机的广泛应用以及电机控制技术的发展,为车轮独立驱动滑移......
分布式驱动是一种新型的电动汽车驱动形式,所谓分布式驱动即通过四个安装于车轮的轮毂电机直接进行驱动。分布式驱动电动汽车由于......
重型卡车是运输建筑材料、水泥、沙子,以及向贫困山区运输食品、物资的主要交通工具,由于这些地区交通不便,因此,重型卡车行驶作业......
矿用车作为土石方载运的重要工具,在采矿、冶金、建筑等行业广泛应用。其行驶工况相对复杂,无法避免在冰雪、干砂、泥浆等路面附着......
四驱混合动力轿车存在两轮/四轮多种驱动模式,针对某一驱动模式所设计的车速估计算法难以满足其他模式下车速估计的精度。考虑车辆......
针对四轮独立驱动电动汽车四轮转矩易于获得的特点,基于无轨卡尔曼滤波(UKF)理论设计了四轮独立驱动电动汽车纵向车速和侧向车速估......
车辆质心侧偏角是车辆稳定性控制系统中至关重要的状态变量。分别从横向车速估计方法、纵向车速估计方法和估计过程中的模型参数自......
三十年来汽车电子产业大多数都采用微处理器/微控制器、ASIC来设计电子系统,但随着汽车中使用复杂电子系统越来越多和硬件性能的要......
学位
汽车电子稳定性控制系统ESP(Electronic Stability Program)作为一种新型的汽车主动安全控制系统不仅整合了ABS和TCS的功能,而且能......
为了减少交通事故的发生，伴随着信息技术在汽车领域的发展，人们对车辆操纵稳定性与主动安全性的需求越来越高，国内外研究人员已经相继......
准确而实时地获得汽车的行驶状态参数信息是实现汽车主动安全控制的关键问题,也是车载故障诊断的重要技术之一.随着估计理论的发展......
针对四轮独立驱动电动汽车控制系统难以实时测得纵向车速和道路坡道信息这一问题,结合四轮独立驱动车辆纵向驱动力矩可实时准确获......
四轮驱动电动汽车因每个车轮独立可控,在对车辆进行直接横摆力矩控制（Direct Yaw-moment Control,DYC）时需要根据车轮滑移率选择干预......
基于分布式驱动电动汽车,提出了一种纵向车速非线性自适应估计算法.该算法使用车辆加速度传感器信息和各车轮滑移率反馈值对车辆纵......
提出了一种基于视频流的车辆速度估计方法.该方法首先使用光流分析得到车辆移动特征点,进而计算车辆运动矢量.然后通过对车辆运动......
汽车防抱死制动系统(ABS)对提高汽车的主动安全性和经济性、减小事故风险等具有重要的意义,因而具有广阔的应用前景。结合车辆动力......
驱动防滑控制是四轮轮毂电机驱动电动汽车主动安全控制关键技术之一。分别从车速估计方法、路面识别方法、驱动防滑控制算法三个方......
为了对道路上行驶的车辆速度进行有效估计,提出了一种基于Harris Stephen角点检测算法和归一化互相关(Normalized Cross Correlati......
以在某水下平台导轨上运行的水下小车为研究对象，针对在非理想情况下由于车轮打滑所引起的速度测量误差，提出了一种基于车身加速度和......
鉴于用非驱动轮轮速信号来估计车速的方法已不适用于没有非驱动轮的全轮独立电驱动车辆,提出了借融合车载普通传感器信号和驱动电......
