行人定位相关论文
为了更加精确地判别基于微惯性测量单元（Inertial Measurement Unit， IMU）的行人定位信息，本文深入研究了传统行人航迹推算（Pedestrian ......
人群疏散是一个涉及公共安全的重要问题。近些年,伴随着社会经济的发展,城市化进程不断推进。城市中良好的生活条件和就业机会,吸......
在室内环境或者卫星信号遮挡环境下,如何实现单兵或者行人的自主定位是目前研究的热点问题。其中,基于惯性递推原理的行人自主定位......
在室内环境中,卫星信号被墙面、金属物体等遮挡吸收导致行人定位失效,而航位推算算法因无需卫星信号、定位成本较低被用于行人定位......
摘要：为了跟踪定位徒步行走人员的实时位置，设计了一种基于三条件零速检测的行人定位导航系统。首先采集脚面的9轴数据：三轴加速度、......
惯性定位系统中的累积误差问题使得惯性定位系统无法长时间使用。室内地理信息系统(GIS)中的建筑物结构、地标点位置等信息可以用......
作战救灾等复杂场景下环境干扰大且难以获取外界信号、定位困难。惯性系统因其特性成为复杂场景下不可或缺的自主定位方式,但惯性......
人体表面肌电(surface Electromyography,sEMG)信号是在人体皮肤表面检测到的一种微弱的生物电信号,具有人体运动信息表征能力,通......
核电作为一种清洁环保的能源,已经在多个国家投入使用。核电站占地面积广,厂区内部结构复杂,设备众多,内部环境对工作人员很不友好......
由于磁场信号无处不在的特点,磁场定位已经成为主流的消费类室内定位方法之一。针对1个磁强计观测的磁场指纹维度低等问题,本文使......
行人检测技术应用领域广泛,目前得到深入研究,不断提出大量相关算法,并得到了较好的成果。其中,基于卷积神经网络的行人检测算法,......
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》 砧叫]们......
随着社会经济的发展和进步,城市化进程不断深入,人们对交通的依赖和需求也不断加深,如何有效解决城市交通拥堵问题也越来越被人们......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
针对微机电惯性导航系统(MEMS-INS)定位解算存在积累误差及低功耗蓝牙技术iBeacon指纹定位存在跳变误差等问题,该文提出一种基于无......
车载行人保护研究是行人检测研究的一个重要方向,对于行人保护以及减少交通事故来说,具有较大的研究价值.通过对2D-3D的图像轨迹的......
基于足绑式惯性传感器的行人定位技术在机场、大型超市、突发自然灾害的室内环境中具有极大的应用价值,受到国内外广泛关注。目前,......
行人碰撞预警系统通常依据行人检测与碰撞时间判断的方式为驾驶员提供预警信息。为了提供更加可靠的危险判断依据,本文提出一种同......
