2-DOF相关论文
A new type of 2-DOF(degree of freedom) magnetic levitation system for multi-DOF levitation is proposed. In this system, ......
In order to study the propulsion mechanism of the bionic flapping hydrofoil (BFH),a 2-DoF (heave and pitch)motion model ......
结合二自由度控制和参考模型控制系统设计原理，提出了一种参考模型前馈控制的二自由度控制系统设计结构。通过推导给出了标准H∞控......
为了降低微机械陀螺的机械耦合和改善工作稳定性,提出了一种新颖的双自由度双级解耦微机械陀螺.建立并求解了该陀螺的动力学方程,......
设计了一种新颖的陀螺结构,该结构采用双自由度设计增大检测带宽,并缓解了品质因数对陀螺灵敏度的影响;采用了双级解耦的结构设计,......
建立了两自由度的滞后非线性包装缓冲模型，得到系统的振动方程，经过一系列变换得到振动微分方程的状态变量，运用四阶变步长Runge—Kut......
基于空间位姿变换和三面角余弦定理,对一种具有两转动自由度的球面并联机构进行运动学建模与分析,从而确定驱动器和末端执行器之间......
针对高炮伺服系统存在模型摄动和强外力干扰问题,设计了一种具有二自由度结构强鲁棒性的位置控制器。采用频域方法,通过对转动惯量......
Based on the Jacobian matrices relating the input speeds with the output speeds of linkages, a general method, which is ......
为了满足发光二极管电子封装设备的高速高精要求，设计出了二自由度平面并联机构（2-PPa并联机构）。该机构由一个动平台和两个对称分布......
针对永磁直线同步伺服电机(PMLSM)直接驱动伺服系统，提出了一种将零相位误差跟踪控制(ZPETC)和H-鲁棒控制相结合的二自由度鲁棒跟踪......
以D-H变换矩阵为建模工具,采用环路增量法,建立了包含杆件D-H参数的球面5R并联机构的误差模型,该模型不仅考虑了机构的结构参数误......
球面2-DOF并联机构具有沿球面移动的两个自由度，可以应用于球面上点的定位设备，具有重要的应用前景。球面5R并联机构是其中结构最简......
