障碍函数相关论文
对于四旋翼飞行器系统,本文主要研究了系统的随机建模以及轨迹跟踪控制的问题.首先建立随机扰动下的四旋翼非线性数学模型.然后在......
在全球能源危机日益紧迫的背景下,电动汽车因其环保、高效、节能等优势成为了推动清洁能源发展的重要支柱。随着《新能源汽车产业......
在化工过程系统、电力系统和高速铁路等大规模动态系统运行过程中,由于涉及高能量聚集、高温、高压、高速等特性,使得对这些动态系......
在实际工业生产中,系统往往存在未知外界干扰和系统内部参数漂移等不确定性因素的影响,在此背景下,如何实现对不确定系统的控制一......
研究一类不确定非线性时变系统的预设暂态性能渐近状态跟踪控制问题.在无需系统函数先验知识的条件下,本文采用漏斗控制技术和障碍......
本文研究一类在部分边界退化的椭圆方程的Dirichlet问题.利用构造障碍函数和多项式逼近的方法,得到该类方程解的Holder估计.......
针对推力约束条件下的月球软着陆问题，研究了一种基于障碍函数求解最优终端制导律的方法。文中首先设计了一个合理的对数函数作为障......
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本文基于随机微分方程提出了三种用于解决带线性约束的非凸全局优化问题的随机扩散算法。第一种算法是基于有效约束集方法把不等式......
本文介绍了凸二次规划的新的原始-对偶内点算法.由核函数构造了新的障碍函数,它不仅可以定义新的搜索方向,而且可以控制内迭代的过......
本文利用Dantzig-Wolfe分解给出了解决一类二阶段随机规划问题的自协调障碍函数内点算法,讨论了与算法有关的障碍函数的性质,并分......
在优化设计问题中,大多是有约束的,对于约束优化方法的研究,目前虽不及无约束优化那样完善和深入,但也有不少方法可供选用。根据......
对于多自由度近可积Hamilton系统而言， KAM理论只是证明了这些系统的绝大多数轨道是稳定的，沿着这些轨道作用量的变化始终很小，而Nekh......
学位
1984年提出的Karmarkar算法成就了线性规划领域的新格局.在此基础上提出的仿射尺度法用简单的仿射变换代替了armarkar的投影变换,......
本文主要研究几种类型的带有箱约束的非凸二次规划的全局优化算法，针对特定类型非凸二次规划，分别利用障碍函数方法和最优水平解方法......
本学位论文研究一类特殊的非线性半定规划问题，即凸二次半定规划(简记为CQSDP).这类问题在经济、金融、工程设计、控制论等领域有着......
针对带有状态和输入约束的机械臂不确定系统模型,提出了基于障碍李雅普诺夫函数的局部加权学习控制方法。将系统控制输入看作扩展......
本文用快速非线性模型预测控制方法进行了非完整移动机器人路径跟踪问题的研究。采用虚拟目标跟踪法建立非完整移动机器人路径跟踪......
本文给出了一种改进的罚函数算法与障碍函数算法,并证明了改进后算法仍收敛。同时在很一般的条件下证明了两种方法仍保持原有的主......
针对推力约束条件下的月球软着陆问题，研究了一种基于障碍函数求解最优终端制导律的方法。首先对探测器的动力学模型做简单变换，将探......
正交频分复用（OFDM）技术可以提高整个系统的频率的使用效率。但是同时会带来信号峰值平均功率比（PARP）较高的问题。利用一般障碍函数（内......
将非线形互补问题转化为约束的优化问题，在已经的利用内点障碍函数方法求解约束优化问题的基础上，提出了利用障碍函数方法求解非线形......
该文提出了在码分多址(CDMA)系统上实现多用户检测的一种基于障碍函数下降方向的方法(BMD)。与传统方法以及神经网络优化算法相比......
用微分代数方法求解凸二次规划问题,先把凸二次规划转化为带障碍项的凸规划,然后用微分代数方法求解,结果表明微分代数方法求解凸......
本文讨论了多目标规划的障碍函数问题。研究了障碍函数问题有效解与原问题有效解之间的关系,也研究了这两问题有效解集E(X_0,μ)和......
介绍了无功优化的基本概念，对各种无功优化算法进行了简单比较。对原对偶内点法的基本原理作了简单介绍，采用全网有功传输损耗最小作......
我们为蠄的答案获得本地整齐结果，泛音方程 div 的障碍问题( x ， u (x)， u (x))= 0 ，在哪儿:惟 脳 R 脳 Rn 鈫? Rn 是令人满意的一些......
提要针对具有不等式约束的非线性规划，结合罚内点途径，且在牛顿法的基础上，提出一个算法,通过引入辅助变量松弛不等式约束，把约束集合......
系统的同时镇定问题和安全性验证是系统科学与控制理论中的基本问题,有着非常重要的理论意义和应用价值。同时镇定问题考虑如何设......
针对高超声速飞行器机动飞行过程中存在的攻角约束和执行机构饱和非线性问题,提出一种兼顾多约束和控制性能的鲁棒姿态控制方法。......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
由Nesterov和Nemirovski创立的self-concordant障碍函数理论为解线性和凸优化问题提供了多项式时间内点算法．根据self-concordant障......
给出线性规划原始对偶内点算法的一个单变量指数型核函数.首先研究了这个指数型核函数的性质以及其对应的障碍函数.其次,基于这个......
障碍函数是一类制约函数,多目标规划是数学规划的一个分支。它研究多于一个的目标函数在给定区域上的最优化。讨论了基于障碍函数......
