有限时间有界相关论文
本文研究一类不确定离散时间半马尔可夫跳变系统的有限时间鲁棒H∞控制问题.应用半马尔可夫核方法建模离散时间系统的半马尔可夫跳......
研究具有外部干扰的区间二型模糊系统的有限时间有界性问题。首先，设计滑模控制器使系统的状态轨迹在有限时间内达到滑模面；然后，运用......
作为一类复杂非线性信息处理系统,神经网络具有抗失真、抗噪声、自学习、自适应等功能特征,并在凸优化计算、语音识别、联想记忆、......
本学位论文主要针对一类离散时间conic非线性系统鲁棒控制与故障检测进行了深入研究。自1966年Zames提出conic非线性以来,研究者对......
切换系统作为一种重要的混合系统而广受研究,其由一系列子系统组成并且子系统受切换规律主动调节.事实上,许多物理或实际系统可以......
针对一类含不匹配扰动的随机隐Markov跳变系统,本文研究了基于扩展状态观测器(ESO)的有限时间异步控制问题.首先,引入一组扩展变量......
分数阶微积分是整数阶微积分的一般化,并且对于一些系统行为,前者比后者应用更广泛.稳定性是一个系统的重要性能,但是渐近稳定和指......
切换系统由有限个子系统及协调子系统间切换的切换律构成.适当地设计切换律,可以提高系统的性能.现实生活中,许多行业都存在切换现......
Markov跳变系统是由多个子系统或模态所组成的一类比较特殊的混杂系统,它能够进行模式切换,而切换规律便是由Markov链来控制的。它......
近年来,semi-Markovian跳变系统在控制与工程等科学领域受到了广泛的关注.所谓semi-Markovian跳变系统,即由于受各种不确定因素的......
切换系统是一种重要的混杂系统,由若干个子系统以及作用在这些子系统中的切换规则组成.如切换系统的每一个子系统都是奇异系统,则......
近年来有限时间有界控制以其在实际工程应用中的实用性与有效性,引起研究者的关注.同时,在控制器与观测器的设计方面,满足单边Lips......
伴随着现代社会科学技术的进步,航天、电力、运输等各个领域得到了快速的发展,在实际工程中出现了众多的实用性复杂系统,对复杂系......
对带有时变时滞和不确定干扰的非线性系统的稳定性分析和控制设计是非常重要的研究课题,已引起了研究者的广泛关注.而目前已有的结......
马尔科夫(Markov)跳变系统是一类特殊的混杂系统,系统各模态之间的切换服从Markov过程。Markov跳变系统具有很强的建模能力,对于结......
随着控制理论的不断发展,研究的系统越来越复杂,系统的状态信息也越来越难以获取,但系统状态却又在系统的镇定、解耦、跟踪等方面......
切换系统是一类具有实际意义的重要的混合系统,是由有限个子系统和切换信号组成.较单个系统而言,切换系统的性能更加丰富.比如:当......
随着现代工业的飞速发展,人们对各种装备在轻型化、智能化、精密化程度上的要求不断提升,使得流体系统和柔性体振动系统被科学界和......
许多非线性切换系统在一定条件下可以转化成非线性级联系统.因此,非线性切换系统的控制问题是控制领域的一个重要课题.在过去20年......
讨论一类含有限能量未知扰动的线性Markov跳变系统的有限时间镇定问题.针对连续系统和离散系统两种情况,利用构造的Lyapunov-Kraso......
针对具有一般不确定转移速率的单边Lipschitz Markovian跳变系统,设计了有限时间故障估计观测器和容错控制器.首先,提出一种自适应......
讨论一类含有时变时滞的连续时间切换奇异系统的一致有限时间稳定、有限时间有界和状态反馈镇定问题.在给定任意的切换规则下,运用......
研究了一类复杂非线性系统的有限时间H∞滤波问题。针对由Takagi-Sugeno模糊模型描述的复杂非线性系统,同时考虑其存在参数不确定......
本文针对离散广义系统,引进了广义系统因果和有限时间稳定及其有限时间有界的概念,给出了判别系统是因果的且有限时间有界的充分条......
有限时间稳定就是指在一个有限的时间区间内,系统的状态轨线始终保持在预先给定的界限内,它是与通常意义下稳定相互独立的一个概念......
时滞是许多工业系统的固有特性,会导致系统控制性能的下降,甚至影响系统稳定,而在实际系统中,有限时间系统的特性更值得关注;针对......
本文研究一类线性脉冲随机系统的有限时间有界性及H∞控制问题.首先,利用Lyapunov函数和平均脉冲区间条件,建立了系统有限时间均方......
利用线性矩阵不等式技术及Lyapunov稳定性理论,首先给出了一类线性离散系统有限时间有界的充分条件,接着分别给出了具有状态反馈的......
研究了关于不确定离散线性控制系统的有限时间H∞控制问题.设计一个有限时间H∞控制可以保证闭环系统是有限时间有界（FTB）控制和降低......
运用Lyapunov稳定性理论和有限时间有界理论,讨论了基于采样数据卫星姿态的有限时间有界（FTB）输出反馈控制问题.首先给出了使闭环系......
讨论一类具有时变、有限能量外部扰动的线性离散时间系统的有限时间控制问题．首先研究问题可解的充分条件，并讨论了状态反馈控制器存......
针对一类时不变、有限能量外部干扰的线性离散时间系统，研究了有限时间H∞预测控制问题．给出了线性系统有限时间H∞预测控制问题的定......
研究具有时变外部干扰的不确定线性系统的H∞有限时间有界（FTB）问题。系统的状态矩阵和输入矩阵均含有范数有界的不确定项,利用构造L......
针对变体飞行器变形过程中的跟踪控制问题,基于切换线性变参数控制理论建立了变体飞行器模型。为了抑制变形过程中控制器切换和不......
针对具有时变外部扰动的不确定线性奇异系统，研究基于状态反馈的有限时间控制问题，系统的状态矩阵和输入矩阵均含有范数有界不确定项......
讨论一类具有时变、有限能量外部扰动的广义离散系统的有限时间控制问题,给出非强迫广义离散系统有限时间有界的充分条件,并在此基......
针对线性系统有限时间稳定并满足一定性能指标的控制器设计问题,结合有限时间有界与有限时间输入输出镇定方法,给出了满足性能约束......
在工业生产、航空航天领域,状态依赖不确定系统广泛存在。此类系统的不确定性与系统状态紧密相关。例如弹簧系统中,其系统状态矩阵......
切换系统在实际系统中广泛存在,如今越来越多的控制系统也试图通过设计切换策略来改善其控制性能,这促进了对切换理论的研究并涌现......
切换系统是一类重要的混杂系统,相比一般系统,切换系统的性质更加丰富多彩,并且在化工、生物和交通网络等领域有着重要的应用.因此......
研究了一类含不确定参数的中立时滞系统的有限时间H∞控制问题。通过构造合适的Lyapunov函数，结合线性矩阵不等式技术，设计了一个使......
研究了一类不确定线性系统的非脆弱鲁棒有限时间H∞ 控制问题,所考虑的系统具有状态不确定性,且扰动是由外部系统生成的,所设计的......
讨论一类具有有限能量的外部扰动的线性离散广义系统的有限时间控制问题。分析问题可解性，得到该问题可解的充分条件，通过状态反馈控......
针对双边丢包和双边时延的网络化控制系统的有限时间控制问题,通过引入时间偏移量的方法,将丢包转换为时延,从而形成多时延系统,并......
针对具有执行器故障的马尔科夫跳变系统,在状态转移概率部分未知的情形下,研究了其有限时间控制器和观测器设计问题。通过扩展系统......
研究了一类具有非齐次跳跃过程的不确定非线性离散马尔可夫跳跃系统的有限时间稳定性。利用范数有界参数不确定性和时变跳跃转移概......
针对实际应用或物理现象中处理各种离散或连续系统的方法,混杂系统能够取得较好的控制效果。马尔科夫跳变系统作为一类特殊的混杂......
