有界干扰相关论文
针对一类带有有界状态干扰的多胞描述LPV系统，文中提出了一种鲁棒预测控制改进方法，设计保证系统渐近稳定的输出反馈控制器。为抵消......
该文针对存在有界干扰和未建模动态的系统提出了一种新的鲁棒自适应控制器，该控制器只需知道系统的相对阶次，结构相对简单，且在控制率......
该文通过对变结构自适应控制理论的研究，给出了变结构自适应设计一个较新的思路，同时为了使系统具有良好的平滑跟踪和低控制代价的性......
研究非线性控制系统持续有界干扰在Ｌ〈，∞〉意义下的衰减问题，利用生存理论将问题转化为构造状态空间的某个不变子集，使获得干扰抑制等......
跟踪控制问题要求系统的状态或输出跟踪收敛于一个给定的参考信号，但在实际生活中很多跟踪问题，如卫星按预定轨道发射，机器人动作控制......
考虑了具有有界干扰NORMAL切换系统的稳定性分析,运用Lyapunov函数给出了干扰的界限.主要解决了切换系统在有界干扰下的稳定性分析......
针对带有界干扰的多胞描述约束LPV系统,提出一种鲁棒预测控制综合方法,设计保证系统闭环稳定的状态反馈控制器。为减少计算的复杂......
对含参数跳变的一类具有有界干扰的多输入多输出系统,为改善系统的瞬态响应性能,采用由多个固定模型和两个自适应模型组成的多模型......
考虑一类同时具有未建模动态和有界干扰的连续时间系统,在修改的加权最小二乘法中嵌入一个带相对死区函数的时变加权因子,并以此算......
论文研究多个非完整移动机器人在控制输入存在干扰时,有限时间一致性控制问题.利用坐标变换,将多移动机器人系统的一致性问题转化......
为解决具有未知测量误差的非完整系统全局自适应三角编队控制问题,运用自适应方法估计未知干扰,并引入势能函数设计自适应编队控制......
考虑一类同时具有未建模动态和有界干扰的连续时间系统，在推广的加权最小二乘法中嵌入一个带相对死区函数的时变加权因子，并以此算法......
本文研究了离散大系统存在有界干扰时的分散模型参考自适应控制问题.考察了按系统的状态变量和输入-输出变量设计自适应系统的二种......
论述了一般自动控制系统和智能控制系统的稳定鲁棒性,得出一般控制系统在随机干扰和有界扰动情况下系统是否稳定的鲁棒性判据,并进......
针对存在有界干扰的多胞线性时变系统,提出了在系统状态不可测时的输出反馈Tube不变集鲁棒模型预测控制方法.该方法基于状态反馈Tu......
针对带有未知参数和有界干扰的非完整轮式移动焊接机器人的轨迹跟踪控制问题,从移动焊接机器人的运动学和动力学模型出发,结合自适......
码分多址(CDMA)接入技术是第三代移动通信系统所使用的技术方案,因此CDMA技术受到了前所未有的关注,并且在它的各项关键技术的研究......
