POSE相关论文
【Abstract】The prevalence of intercultural communication across the globe gives rise to the emergence of the notion of ......
Among the many controversies to emerge from the 2016 incident at the Cincinnati Zoo，2 the responsibilities of parenting i......
Increase of elevator speed brings about amplified vibrations of high-speed elevator.In order to reduce the horizontal vi......
选取场景中常见的门形结构为处理对象,提取门形结构中的三条直线,拟合直线方程,进而确定直线的交点及两条平行直线的消失点,根据消......
为了提高人体运动位姿误差检测能力,提出基于双目视觉的运动位姿误差检测方法。采用双目视觉跟踪融合识别方法对运动位姿的样本动......
An Iterative Pose Estimation Algorithm Based on Epipolar Geometry With Application to Multi-Target T
This paper introduces a new algorithm for estimating the relative pose of a moving camera using consecutive frames of a ......
With the continuous improvement of automation,industrial robots have become an indispensable part of automated productio......
以3UPS-1S机构为研究对象,使用Grubler-Kutzbach自由度公式计算了机构的自由度,通过机器人学及机构学理论确定动、静平台坐标系、......
针对现有异常行为识别方法在车内场景应用少,并且受车内空间狭小、异常行为复杂多变等影响导致识别有效性差等问题。在Alpha pose......
为了解决由姿态和光照变化引起的误识率,提出了一种利用稀疏统计形变模型,进行三维人脸形状重建,通过调整角度,解决人脸图像姿态发......
中国资本市场爱玩承诺“游戏”有愈演愈烈之势。 2016年伊始，A股连受重挫，仅一周时间沪指下跌接近10%，千股跌停重现。而市场波动的......
提出了一种新型的三自由度并联平台式机器人机构--3-CSR并联机构,建立了3-CSR并联机构模型,讨论了运动学位姿正反解的求解方法和活......
运用并联机器人机构学理论及机构运动微分关系，建立了以给定推进机构位置参数、姿态角、结构参数及其误差为基本变量的推进机构位姿......
农田环境中农作物大多呈近似直线的行垄分布特点，农用车辆自主视觉导航时通常利用这些景物特征作为跟踪目标。提出了一种计算车辆相......
目的分析孕晚期胎死宫内与孕妇体位及持续时间的相关性。方法采用回顾性调查方法,将我院近五年孕晚期胎死宫内的病例66例进行分析......
我喜欢拍美女，可是总没有美女可拍。老在电视上、时尚杂志上看见那些打扮得稀奇古怪的摄影师端着架相机狂拍美女，美女们也乖乖地在他......
针对载人登月对月面大范围行走探测以及月面巡视器导航定位的要求,提出了一种基于深度学习的视觉即时定位与建图(SLAM)方法。该方......
在分析激光焊接工艺要求之后得出激光焊接机器人的位姿要求。重点阐述了激光焊接机器人离线编程过程中位姿的求解原理以及求解过程......
This paper investigates the robust relative pose control for spacecraft rendezvous and docking with constrained relative......
为了弥补抛光机器人通过示教方式采集抛光点的不足,充分利用了模具数控加工在路径规划方面的功能,生成模具加工表面刀位点,编写算......
研究从静止图像中识别人体姿态动作.首先提出层次部件树结构,树中每个节点由一组Poselet表示该肢体部件的姿态变化,节点之间相互制......
焊接机器人是工业机器人大家庭中的望族,目前,国内应用已具有一定规模,但许多单位在需要自己编程焊接新的工件时,会感到困难重重,......
针对自然生长状态下成熟番茄图像的识别问题,提出选用YIQ颜色空间,采用Otsu最大类间方差法分割图像,然后用面积阈值的方法消除噪声......
在基于单目视觉的自主导航中,由于农用轮式移动机器人相对于跟踪路径位姿的传统求解算法,往往存在忽视图像中各像素点权重不同和计......
全面地阐述了POSE的运行设置及应用软件的安装,具有较强的可操作性....
利用微软开发的体态感知设备Kinect，获取进入目标区域的人物的体态信息，依据采集到的信息对机器人的关节变量进行计算，实现对传统的机......
【正】转瞬间,严冬已逝,春天已悄悄来到人间,又一个生机勃勃的开始,当然也到了园艺家们忙碌的时节。对多数人而言,园艺是一种触手......
随着广大用户越来越追求人工智能产品的体验,手势姿态估计存在广阔的应用前景,但也是当今计算机视觉的难题。针对目前自顶向下的姿......
