SONAR相关论文
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Measuring the geometry of a developing scour hole in clear-water conditions using underwater sonar s
A novel scanning technique using a rotating-head sonar profiler attached to a slider mechanism is presented as a means t......
近年来，说话人识别(Speaker Recognition)领域各种特征信息提取手段层出不穷，模型识别技术日新月异，给实验和研究带来一定的挑战，目前......
导读：盲人Ben Underwood能运用自己超强的听觉来感知他周围的世界。研究发现，他的耳朵就像一台声纳机一样，能准确定位他想要的任何对......
Based upon quadratic polynomials over the finite field, a new class of frequency hopping sequences with large family siz......
At present, simultaneous localization and mapping (SLAM) for an autonomous underwater vehicle (AUV) is a research hotspo......
在金坛储气库造腔过程中,盐腔偏溶问题层出不穷,对腔体体积、造腔进度、注气排卤、运行安全等的不良影响不容小觑。为此,对金坛储......
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生......
A new monostatic army system taking advantage of diverse waveforms to improve the performance of underwater target local......
文中介绍了声呐系统的组成、工作原理以及在海管挖沟施工中的应用。以实际工程为例,说明了声呐在挖沟机上的安装方式以及使用方法......
混响是声呐主动工作方式下的特有干扰.由水体反射产生的混响多普勒频率与入射角之间具有解析的函数关系,即为空时二维特性.文中通......
航道是水运的生命线,航道安全检测是水运交通健康发展不可缺少的一部分。随着近年来智能水下机器人技术的快速发展,水下机器人代替......
由于传播介质损耗的存在，在复杂的浅海波导中应用时间反转处理对目标进行检测和定位效果不佳．在分析空-时逆滤波和时反处理关系的基......
为了满足拖曳线列阵声呐系统数据传输实时性高、数据量大的要求,设计了一种基于PCI总线的数据录取系统。硬件方面,系统采用PCI9054......
针对未知环境中声纳传感器定位与地图创建时传感数据不确定性高、可靠性低的问题,提出了一种新的室内环境建图方法。该方法建立容......
声纳平台偶发噪声监测受随机干扰影响大．针对噪声监测虚警率高的问题，提出了基于二级报警阈值模型，在一级信号能量阈值的基础上，设置二......
声纳目标特征级融合的主要任务是实现信息压缩、目标身份确定(分类),以利于实时处理、决策分析.基于数学模型的各种算法,由于情况......
为快捷检测声纳系统工作状态,在分析水下目标回波特性的基础上,以十字阵为例推导了水下目标运动轨迹公式、回波仿真模型及噪声仿真......
针对传统的声纳数据传输系统硬件可靠性不足,数据传输的稳定性较差,通信距离较短等问题,给出了一种基于光纤链路的声纳数据传输系......
分析了标准kalman滤波（KF）和自适应kalman滤波（AKF）的原理，通过仿真实验，对两种滤波算法的性能进行比较。结合各种声纳的探测特性和水下......
声纳无源工作时可以通过测量时差进行定位。本文对平面三声纳基阵无源时差定位系统的定位过程中可能出现的模紫苎象誓要了探讨，找出......
AUV(Autonomous Underwater Vehicle)是一种可以在未知的水下环境中自主工作的机器人,它的自主性、安全性和智能化等优点,使其成为......
提出了适用于水下目标运动要素估算的最小二乘估计和Kalman滤波估计模型，本模型被用于航空反潜作战中目标运动要素估算，取得了较好的......
为了实时检测海底喷冲桩坑的形状和体积，对正压冲固平台海底桩坑坑形声纳分层旋转扫描检测技术进行了研究，运用最小二乘和分段插值算......
就我校海洋科学与工程系单波束声纳测深实验即声纳测深进行微型化实验试点,以超声波仪模拟声纳,以水池代替海洋,以水池中构件模型......
结合线性预测技术，以AR模型拟合指定功率谱的方法，介绍了基于TMS320LF2407A实现舰船辐射噪声实时仿真的方法，并对仿真结果进行了分析......
由于海洋环境的复杂性，声速梯度存在一定的不确定性。用蒙特卡洛方法对声速梯度进行模拟统计，并用WKBZ方法计算传播损失，得出各个距离......
根据黄河根石探测的环境及特点,采用引进的浅地层剖面仪,经大量的对比试验及生产试验,开发了一整套根石探测的技术。本文通过对仪......
在浅海油气勘探中,水下检波器的准确定位,直接关系到地震成像的精度。现有的初至波定位方法和声学定位系统,在实际应用中都存在一......
设计和制作了一种用于移动机器人环境探测的可编程设定工作模式的超声波传感器阵列,阵列中的每个超声传感器都可以被编程设定为发......
针对声纳设备的实际应用，给出了基于实测基阵阵列流形的高分辨方位估计的方法。在预形成多波束时，该方法采用适用于任意阵形的自适应......
提出一种基于差分GPS定位综合修正的舰艇声纳测向测距误差标定方法,测向真值提高精度,并消除了由应答器时延引起的距离误差;所提出......
为了解决无人飞行器多机载高度传感器直接使用和切换导致的信号突变的问题,提出了一种基于微惯性器件、GPS、声纳、气压高度计的高......
针对图像声纳测量运动目标的定位算法原理，利用误差分析和传递理论对测量系统的定位误差进行分析，提出了声纳跟踪目标的误差传递模型......
对激光声的信号特征进行分析。设计激光声产生系统,获取并测量激光声信号,求出激光声信号的功率谱、模糊函数、水中的距离分辨力和......
介绍一种便携式侧扫声纳。文章主要概述了其基本工作原理、系统组成及技术性能指标，详细表述了系统的性能特点。......
在舰船球鼻艏内敷设吸声橡胶以降低噪音等不利因素对声纳基阵的影响,并对敷设与未敷设吸声材料进行分析研究,证实敷设吸声材料能显......
针对目前超声波传感器广泛使用的情况,系统地综述了室内移动机器人利用超声数据进行局部环境建模的研究方法,总结了超声波传感器的......
在主动式声纳系统中,信号产生器、功率放大器和发射换能器等组成的发射机是不可或缺的。传统的水下声纳发射机存在效率低,功率小,......
提出了适用于水下目标运动要素估算数据融合、最小二乘估计和Kalman滤波估计模型,本模型被用于航空反潜作战中目标运动要素估算,具......
分析了声纳图像拼接失真的因素,提出了一种基于仿生机械云台的声纳图像拼接方法.根据眼球前庭动眼反射机理建立了一个具有主动补偿......
阐述了一种多波束声纳对船舶底部进行安全检测装置的组成及动作原理，该装置可在水下自动调整深度，通过云台还可对声纳倾斜角度进行调......
为了提高鱼群探测器的应用范围,进一步扩展探测器的功能,该文提出一种基于ARM9控制器和嵌入式Linux操作系统的鱼群探测器的设计方......
摘要：随着数据中心软件业务的快速发展，给质量控制带来极大的挑战。采用Sonar检测代码质量并开发扩展插件，按项目和人员两个维度统计......
介绍了一种采用PCI总线实现数据高速采集、传输的设计方法.并提供了PCI总线控制器的实现和系统的硬件电路设计.最后介绍了设备驱动......
交互式主动声呐模拟系统的设计开发是现阶段声呐训练的需要，能够弥补传统训练的不足。介绍了模拟系统的总体结构和工作原理，并在此基......
给出了一种基于FPGA的多通道小目标探测声纳处理机的硬件电路设计方案,介绍了该方案中各模块的具体电路实现,以Xinlinx公司的FPGA......
通过对声纳法探测原理、数据采集方法的研究，对资料处理方法的解析，指出矿井声纳探测技术在矿业工程中有着广泛的应用前景。不同的观......
