sercos相关论文
水火弯板(A Steel by Line Heating and Cooling)技术是在船板加工方面的世界领先技术。而造船工业又是一个国家，尤其是临海国家和......
sercos是具有成功应用驱动行规的实时以太网解决方案。施耐德电气是sercos通信的著名用户,它将驱动行规并入其PacDrive 3系统中,这......
搬运机器人的多自由度特殊结构使其对系统集总控制技术提出了较高要求。现场总线技术采用标准的数据协议实现数据通讯,可以很好地......
运动控制器的开放性是设备制造商保护自身投资,集成用户的特殊功能,提高产品在国内外市场竞争力的关键技术。当今控制系统的开放性......
在探讨了开放式数控系统的开放途径的基础上，提出了一种运行在ＰＣ机上、基于ＳＥＲＣＯＳ现场总线技术、完全开放的数控系统，阐述了此种数控系统的软......
本文给出基于SERCOS接口的数控系统的运动控制器主站设计,阐述了运动控制器的软硬件平台的设计方案,并分析了SoftSERCANS主要参数......
现代数控机床和加工中心对实时接收数据和同步运动控制提出了更高的要求。论文对脉冲式数控系统进行简要述评的基础上,提出了基于S......
论述了基于PC的开放式数控系统研究的必要性,在PC环境下利用数字伺服现场总线SERCOS技术对开放式数控系统设计,增强了数控系统的开......
在机器人运动学分析的基础上,阐述了用软PLC和SERCOS总线开发机器人控制系统中运动控制的方法,并主要阐述了机器人语言与NC代码之......
SERCOS是一种专用于数控单元与数字伺服装置及PLC—IO之间实现实时数据通讯的国际标准协议。论文介绍了一种基于PCI和DSP构架的固......
SERCOS Ⅲ是一种连接驱动器、I/O模块和传感器的高速控制总线,在深入研究SERCOS Ⅲ协议的基础上,针对传统伺服控制系统的封闭性,利......
将运动控制专用芯片IRMCK201和高性能DSP芯片TMS320F2812相结合，采用SERCOS总线作为伺服驱动的数字化接口，搭建了永磁同步电机全数字......
为了提高伺服系统多轴联动同步运行的控制精度,提出基于SERCOS（serial real time communication specification）总线技术的多轴联动......
简要介绍了SERCOS总线,详细分析了现有SERCOS总线控制器的架构,提出了基于FPGA的SERCOS-Ⅱ总线从站协议控制器的总体框架设计方案;......
根据船模试验设备中拖车系统设计要求,本文经过对驱动机构方案的比较,选取了四轮复合驱动传动方案,并介绍了一种应用SERCOS总线及......
介绍了变频调速系统现场总线控制的一般规律，对变频调速系统中经常获得支持的一些现场总线的各种性能参数、总线结构做了大概介绍，对......
基于PC机的软件数控系统，已经成为未来数控系统的发展趋势。提出了一种采用SER—COS（Serial Real-Time Communication Specification......
针对实时插补数控的不足和分布式离线插补数控对现场总线要求苛刻的问题，提出了基于串行实时伺服通讯协议SERCOS的分布式离线插补数......
采用二维位置运动轨迹的控制算法,解决六角型子午线轮胎钢丝圈成型机多圈缠绕轨迹的计算问题。采用Control Logix控制器实现逻辑控......
在介绍SERCOS技术的基础上，阐述用软PLC和SERCOS总线开发全电子注塑机控制系统的方法，并分析了实现注塑过程的高速、高精度运动控制......
下面以WIFAG OF370 GTD印刷机为例来说明SERCOS协议在印刷机上应用的常见故障及排除.1.某电机报"fast stop position Iimited"故障......
本文提出了一个基于SERCOS的博弈机器人实时控制系统,系统运行环境为Windows NT+RTX实时扩展,借助SERCOS总线接口的优良特性,可保......
分析了传统滚刀系统存在问题的原因,提出了一种基于SERCOS总线技术的一体化运动控制应用在滚刀系统中的设计方案,并给出了相应的软......
基于SERCOS总线通信协议，采用TMSF2812型DSP和FPGA，设计了全数字交流伺服驱动装置。该驱动适合于多轴伺服系统，各轴具有更好的同步性......
IE061131—3标准代表了工业控制软件设计技术的进步和发展方向。作者在PC平台上开发了基于IEC61131—3编程语言的开放式数控系统，设......
对SERCOS Ⅲ的原理与特性进行了分析，然后在此基础上详细探讨了SERCOS Ⅲ的硬件实现和软件实现。......
设计并实现了基于RTLinux实时操作系统的SERCOS实时监听站,监听控制单元（主站）发往某个或某些伺服装置（从站）的数据报文,并依据SERCOS......
将基于SERCOS接口的开放式数控体系应用于机床软数控的研究,构建了一个软CNC平台,在此平台上实现了从语法分析、数据处理、插补计......
全电子注塑机是未来注塑机的发展方向,其核心是运动控制系统.国外传统的全电子注塑机运动控制系统多为全封闭系统.本文则介绍了一......
随着运动控制器朝着开放性、通用性方向发展,国内开放性产品相继涌现,但通常基于非标准的接口和硬件。SERCOS接口是供应商中立的开......
作为第四次工业革命的一部分,信息技术和生产技术逐渐与一个智能化、自组织式工厂的目标相结合。OPC UA和Sercos的组合是一种很有......
首先,本文对SERCOS驱动芯片的优势性能进行了论述和说明;接下来,又对主站硬件电路设计展开了分析,包括DSP及FPGA两个方面;最后,则......
给出基于SERCON816型SERCOS总线接口的运动控制器的设计,分析了SERCON816与C8051F121单片机的接口特点。同时,为了提高编码器反馈......
介绍了衡钢水平连铸控制中应用罗克韦尔AB自动化公司ControlLogix系列PLC和Ultra3000伺服控制系统，经SERCOS通讯实现水平连铸拉坯系......
介绍了一种PLC的运动控制模块--1756-M08SE.通过SERCOS接口和光纤环网,整合ControlLogix控制器、1756-M08SE模块与RSLogix5000软件......
主要介绍SERCOS总线的通信模型、接口、协议、数据报结构和工作原理及其在数控系统中的应用.......
在螺旋焊管预精焊生产过程中精焊时，为了保证多组V形辊道能够正常同步运行，采用了多轴同步伺服运动系统。并对该系统进行了通讯配置......
在介绍SERCOS技术优势的基础上,阐述了利用SoftSERCANS通信卡开发出数控系统的底层应用软件,实现了实时数据交换,并分析了利用SERC......
期刊
根据当今世界数控系统的发展潮流,研制开发采用SERCOS接口技术的基于Windows平台的开放式数控系统。对开发过程中出现的一些难点问......
一、引言数字驱动技术和各种制造技术的发展,要求数控系统能根据机器制造商的需要实现客户化,并能灵活地适应各种自动化解决方案.......
随着数字伺服技术和开放式数控系统的发展，如何实现控制单元与交流伺服装置之间的高速数字通信成为运动控制领域面临的关键问题。随......
信息技术的飞速发展,引起了自动化领域传统控制系统结构的变革,逐步形成以网络集成自动化为基础的企业信息系统。因此,网络控制成......
在当前科学技术日新月异的时代,各种新技术、新工艺、新材料、新设备的出现,已不再是单纯某一门学科的发展,而是各门相关学科、多......
在实验水池中实现海上环境的模拟是随着海洋开发工程而兴起的一门实验研究技术,除风、流的模拟之外,波浪的模拟是极为重要的。波浪......
开放式控制系统已经成为国际先进的工业机器人和数控机床控制系统的主流体系结构。将现场总线引入控制系统的硬件体系结构,使每个......
随着社会的发展和科技的进步,传统的鞋楦生产方式远远不能适应当今制鞋业快速发展的需要。开发出来的数控鞋楦机,不仅要求其生产的......
