串联校正相关论文
光电稳定伺服控制系统是跟踪、侦察、定位、导航等应用领域的关键组成部分,为保证载体晃动条件下跟踪设备的空间相对稳定和视轴精......
利用自动控制理论中的频率法对晶闸管整流弧焊电源进行系统设计。实践证明该方法简单、明确，且系统参数与性能指标间有对应关联，是一......
设计一种锁相环控制系统,实现无刷直流电机转速的稳定控制.锁相环由三部分组成——鉴相器(PFD)、环路滤波器(LPF)和压控振荡器(VCO......
根据时域指标设计串联校正装置,一般使用根轨迹法(图解法)。此类方法无法将静态指标(如位置误差系数 K_p 或速度误差系数 K_r)与根......
本文介绍了自动控制性能的分析方法及PID调节器的校正特点,详细说明了调节器参数的变化对系统性能指标的影响,利用仿真的方法对串......
对一典型小型发电机模型的数字仿真研究,为改善控制系统鲁棒性,设计出一种具有串联校正装置和两级运算放大器构成的自动控制系统,......
冷轧机为了获得高速而调磁。但因励磁电流和磁通存在着非线性关系 ,而使自控调节达不到实际稳态效果。若采用函数发生器进行校正 ,......
给出了求解串联校正网络的通用方法 ,并讨论了一阶校正网络的特性设计 .
The general method for solving series correction net......
摘 要： 本文在介绍了串联校正实验的基础上探讨了实验教学方法，得出结论只有强化理论联系实际，才能提高学生分析问题、解决问题的能力......
串联校正是控制系统校正中常用的几种校正方式之一。在进行串联校正时,经常使用超前校正装置和滞后校正装置这两种校正装置。然而,......
自动控制中工程设计方法就是在原系统上配合合适的串联校正装置并将其校正成典型系统，在扰动干扰信号作用下，对于一个随动系统会引起......
【正】例3.已知：①系统的不可变部门的开环传递函数②系统应具有的指标：开环增益K≥100秒<sup>-1</sup>、无差度ν=1、超调量σ,≤25......
在控制系统的设计过程中,通常需要加入调节器或控制器,才能使系统满足稳定性,准确性和快速性等性能指标。很多情况下控制器的设计......
利用自动控制理论中的频率法对晶闸管整流弧焊电源进行统计设计。实践证明该方法简单、明确、且系统参数与性能指标间有对应关联，是......
针对自动控制系统的性能指标不能满足设计要求的情况,本文利用零极点对消法,对系统进行串联校正。通过建立校正前系统的传递函数数......
【正】 校正元件加在前向通道之中称为串联校正。校正元件加在包围前向通道某一部分的局部反馈的反馈通道之中称为反馈校正。校正......
根据时域指标设计串联校正装置,一般使用根轨迹法(图解法)。此类方法无法将静态指标(如位置误差系数 K_p 或速度误差系数 K_r)与根......
对调节器串联校正计算机辅助设计进行了研究，并给出了相应的计算机辅助设计程序及设计实例，对调节器串联校正具有一定的实际意义。......
基于LabVIEW软件开发了自动控制原理课程中几个典型实验的虚拟实验台，并以串联校正实验为例详细介绍了实验台的构成和特点，同时具体......
本文给出了用<几何画板>进行根轨迹法串联校正控制系统的设计和教学方法....
本文论述了自动控制系统稳态误差和校正网络的基本原理，它对控制系统的性能指标有较大的影响。由于理论分析控制系统较为抽象，采用Mu......
提出串联校正型、反馈校正型和状态反馈型控制器的标准传递函数设计方法。导出了用Ⅰ型标准传递函数法设计时的约束条件。理论分析......
期望特性的解析法串联校正,比对数频率特性作图法校正,具有简单迅速的优点,免除了作精确相频曲线的烦琐计算;不须作对数频率特性曲......
为了提高控制系统迟后－超前校正装置的设计精度和速度，采用对数频率特性的解析法代替对数频率特性的作图法，克服和作图法中试探的困难......
本文针对测试转台控制系统在位置方式下存在的大偏差快速归零问题，在速率方式下存在的大偏差不稳定问题，对其控制系统进行了一种设计......
该文在分析某7500kN压铸机原电液系统缺陷的基础上,对电液控制系统进行了改造,并设计了相应的数字PID控制器,作为伺服控制系统的串......
给出了求解串联校正网络的通用方法 ,并讨论了一阶校正网络的特性设计 ....
针对星载目标跟踪要求高精度及快速响应能力但同时存在力矩扰动等影响,分析提出了跟踪控制系统性能指标,根据预设指标,对系统进行......
本文从开环零极点对根轨迹的影响入手，系统分析了超前校正，滞后校正装置的特点，简述了利用根轨迹法进行串联校正的思路和方法。......
在自动控制原理课程中，学生普遍反映串联校正部分较难，且经典控制理论的两种校正方法——根轨迹法和频率响应法在教学上有“分散重复......
在经典控制理论中,如果一个线性定常系统在单位阶跃信号作用下,其动态特性和静态特性不能满足设计要求,可以在原系统中引入串联校......
激光标刻是一种新型标刻方式,它具有非接触、无污染、无磨损等独特优点,是激光技术在工业中的重要应用。振镜扫描式激光标刻系统是......
针对控制系统校正参数求解过程繁琐的问题，提出一种基于粒子群算法的控制系统校正方法。为了提高系统的校正效率，本设计方案首先将多......
基于校正环节设计过程复杂、设计效率低下，采用标准二阶响应曲线与上升时间、调整时间、超调时间、峰值时间具有一一对应的关系，根据......
控制系统的校正是自动控制原理一门课中对系统性能及系统设计的有效检验,其中串联校正既简单又方便得到广泛运用,通过模拟电路搭建......
针对传统的嵌入式代码编写工作量繁重、开发周期长的问题,提出运用自动代码生成技术来完成系统仿真和控制代码生成的新方法,并成功......
针对原控制系统中阶跃响应调节时间长、超调量大的问题,建立了串联超前校正网络的数学模型,使校正系统的相角裕度和幅值裕度满足实......
毛主席教导我们说:“概念这种东西已经不是事物的现象,不是事物的各个片面,不是它们的外部联系,而是抓着了事物的本质,事物的全体......
本文给出线性多变量控制系统的一种分析设计方法,将预期特性和实际特性之差视为假想的内部反馈,引入并联校正装置补偿它对系统的有......
在设计控制系统时，如果要求的是时域形式的，则采用根轨迹法来进行设计和校正是很有效的。采用根轨迹法进行串联校正所使用的校正装置......
本文作者以一小功率角度跟踪的位置随动系统为例,运用MATLAB语言对该自动控制系统设计中常用的两种校正装置进行了仿真,给出了相应......
随着计算机技术的迅猛发展，计算机仿真技术越来越广泛地用于控制系统的分析与设计。将MATLAB应用于《自动控制原理》课程中系统校正......
激光操作控制系统用于外科手术时，其稳态误差和响应速度直接影响手术结果。采用PID控制器串联校正法设计的激光操作控制系统，设计方......
