主从控制相关论文
随着我国经济的发展,人们的生活水平在不断提高,对于身体健康也更加重视。但伴随着经济的发展,竞争也日益激烈,社会节奏越来越快,......
为了解决多DG孤岛检测时因注入扰动量相互抵消而产生的稀释效应问题，提出了一种基于锁频环控制的主从控制多DG孤岛检测方法。该方法......
在研发乳霜保湿纸施胶过程中,利用变频器主从控制功能,实现从退纸辊到施胶辊和卷取辊的速度控制,利用速度信号连锁气动控制部分,达......
随着太阳能等新能源的应用推广，能量路由器作为新型的电力电子集成一体化装置，满足现代电力市场复杂多样化的要求。为满足太阳能飞机......
随着国家综合实力的提升,医疗装备也在不断迭代更新,主从式微创手术机器人凭借可远程操作、人机协同、精准度高的特点在外科手术领......
极片辊压是锂离子电池生产过程中一个重要的环节,其目的是获得符合设计要求的极片。极片在涂布、干燥完成后,活物质与集流体箔片的......
目前轮式挖掘机在全球土方工程机械中处于比较重要的地位。由于轮式挖掘机具有运动速度快,能够远距离转场,能迅速更换各种传统作业......
1420连退平整机在程序优化前的生产过程中，一直存在8号张力辊高速打滑问题，严重时会直接导致延伸率波动或者秒流量控制失效。针对此......
微电网将独立的分布式发电系统集成起来,可并网也可离网运行,为负载提供不间断供电,提高了新能源的利用率与供电的可靠性。逆变器......
主从结构微电网系统的主逆变器一般采用PQ-V/F控制方法，在非计划孤岛情况下从并网模式切换到孤岛模式会导致孤岛检测期间电压不可控......
目前对刮板输送机采用永磁同步电动机驱动的研究大多通过改造驱动系统的机械结构提升效率，对永磁同步电动机优化控制算法的研究较少......
随着“碳中和”目标的提出,以光伏为代表的清洁能源将迎来机遇式发展,光伏电站将继续朝大型化、大容量方向发展。伴随着柔性直流输......
交直流混合微电网作为一种很好的整合可再生能源发电等分布式资源的方法,能够为不同的负荷提供直接供电接口,减少电能变换次数,提......
近年来,随着石油开采目标逐渐向深海转移,石油模块逐渐朝着重量重、尺寸大的方向发展。石油模块一般是在码头上进行建造,采用合适......
近年来,心血管疾病已成为我国城乡居民的主要死亡原因。与人工微创血管介入手术相比,机器人辅助微创血管介入手术更加安全准确,能......
在C型臂X光影像引导下的椎间盘射频消融术是一种经皮穿刺治疗椎间盘突出的微创手术,具有创伤小恢复快的优点,其中穿刺针的精准定位......
随着我国对海洋能源的开发,海洋平台等装备对钢的使用量逐渐增多,由此带来的对大型构件的喷砂处理需求越来越多。依靠人工进行喷砂......
为了解决分布式潮流控制（DPFC）系统因单元数量众多、分布距离远导致控制难的问题,提出了一种基于无线通信组网的DPFC系统控制策略.针......
由于伺服系统精度高、稳定性好、响应迅速等优点,已经在工业控制的各个领域被广泛应用,但是随着工业自动化的不断发展,单一的伺服......
特高压多端混合直流输电系统稳态运行时,定直流电压站的控制目标是维持首端整流站的端口电压为设定值.当首端整流站不是定直流电压......
机器人辅助腔镜微创外科手术由于创伤小、感染率低和术后恢复快等特点已引起广泛关注,其相关技术正逐渐成为机器人领域的研究热点......
针对欠驱动仿生机械手的主从控制和示教再现等内容展开研究,构建仿生机械手控制系统实验平台,通过数据手套采集人手运动信息,采用......
步入新世纪以来,人们的生活水平在飞速提高。与此同时,人群中患有高血压,高血脂的现象越来越普遍,心脑血管疾病的患者也在日益增长......
介绍了美国罗克韦尔自动化公司的PowerFlex753变频器在实现皮带机主从控制上的调试方法,通过工程实践验证了控制方法的可行性和可......
多端直流配电是未来电网的重要形态之一，其电压控制主站的选取直接影响着系统稳定性能。本文针对多端直流配电系统，选取手拉手典型结......
为促进我国经皮穿刺机器人的研究与发展,综述了国内外胸腹腔经皮穿刺机器人的研究现状.对穿刺机器人所涉及的术区信息感知、柔性针......
摘 要：本文设计了以EOL（End Of Line）设备为控制端，检测线设备为执行端的主从控制体系，进而将车辆CAN总线通讯工艺内容从检测线设备剥离......
针对车用大功率机电复合传动系统(EMT)在负载波动和发动机力矩脉动等复杂激励作用下易产生冲击振动等问题,提出了机电复合传动系统......
刮板输送机是煤矿综采工作面的重要设备,经常处于频繁重载起动的工作环境,且双电机驱动存在功率不平衡情况,所以起动难和功率分配......
刮板输送机是综采工作面的运输设备,其载荷随着落煤量以及采煤机运行方向的不同而不断变化并且无规律性。研究了刮板输送机的负载......
阐述传统电机车电控系统的原理及不足,通过引入变频驱动器闭环矢量控制方式及主从控制方案,提升电机车的性能和可靠性.以65T型电机......
带式输送机是煤矿运输系统的关键设备，在煤炭生产中占据十分重要的地位，它的安全可靠运行，直接关系到企业的生产效益和人员的生命安全......
相比传统手术,介入手术(也称为微创手术)不仅对病人的生理、心理创伤小,患者痛苦减轻,而且大大缩短了康复时间。虽然介入手术有诸......
微创手术机器人能够有效地减少手术创伤，缩短恢复时间，降低手术风险，已经成为国内外热门的研究领域之一。本文利用自主研发的多轴运动......
微创腹腔手术机器人由主手系统和从手系统组成,从手系统包括持镜臂和持械臂,主手为外购的小型商用机械臂,医生操纵主手控制持械臂......
随着社会的发展,电能已经成为了当今社会生活与生产不可或缺的一种能源。为确保电能供应的安全与稳定,需要及时发现输电线路中存在......
随着社会发展,人类社会用电量越来越大,传统的火力发电已经不能满足社会发展的需求。火力发电还存在环境污染的问题,在重视环保的......
随着社会对能源需求量的增加,带式输送机作为一种运输散装物料的理想输送设备之一。因其具有结构紧凑、工作高效、对环境适应能力......
由于输送带的粘弹性力学特性和驱动电机布置位置等因素的影响,圆管带式输送机在启动过程中输送带容易产生较大张力,使得各驱动电机......
随着偏远地区的开发及柔性直流输电技术的大规模应用,直流输电系统线路走廊附近的偏远地区存在从直流输电线路引出一种经济有效的......
随着机器人技术与医学技术的发展,机器人被广泛应用于医学手术当中,出现了一些比较成熟的外科手术系统,比如达芬奇系统、宙斯手术......
随着科学技术的发展以及社会发展的需求,主从遥操作机器人技术成为机器人研究领域的重点和热点,并广泛应用于排雷、原子能、深海、......
长骨在人体骨骼中发挥着重要的支撑和运动作用,长骨骨折复位治疗的效果会直接影响骨折愈合后患者的肢体功能和生活质量,恢复不良易......
近年来接连发生的大规模停电事故、自然灾害以及全球范围内的能源瓶颈问题,使得互联电网的弊端逐渐暴露,传统电力系统亟待融合可再......
