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机器人已经在国防装备、航空航天、核工业等领域得到广泛应用,手腕作为机器人的重要组成部件,决定着末端执行器的姿态,手腕关节结......
随着汽车保有量的增加,汽车在给人们带来方便之时,也带来了能源危机和环境污染两大问题。面对日益加剧的环境污染和能源危机问题,......
UUV在近水面执行观测任务的过程中,利用观测天线在目标观测点获取观测数据。为了保证UUV观测任务的高质量,就需要UUV能够在外界环......
海洋资源成为现今主流资源之一,人们对其重视不断加大,动力定位技术也随之备受青睐。动力定位系统是由测量装置收集测量信号,控制......
被动式电液伺服加载系统又称电液负载模拟器,其中的典型应用是在地面实验室条件下,模拟飞行器舵面所受的空气动力载荷,以此检测舵......
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海底管道铺设是海洋工程中重要的特种作业，铺管循迹问题是一种特殊的具有不确定性的非线性系统输出跟踪问题。针对铺管循迹，首先讨论......
六相永磁同步电机具有低压大功率、转矩脉动小和容错能力强等优势,特别适合于船舶电力推进领域。针对六相永磁同步电机系统常见的......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
直流微网中母线电压的变化对负载有很大的影响。储能系统通过双向直流变换器调节直流母线电压的过程中,占空比会大幅度变化,使变换......
针对喷水推进船舶机动过程中的航向控制和航速损失的问题,提出一种基于时标分离的航向航速控制系统结构,将航向和航速之间的耦合归......
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四旋翼无人机是一种具有六自由度,可垂直起降的无人飞行器。其机动性强、稳定性高、操作简单等特点使其在民用领域、军事领域都备......
