上下料机械手相关论文
随着我国人造板需求量增加及工业生产规模的不断扩大,传统人工接料回料的生产模式已经无法满足实际的生产和运输需求,且封边机辅助......
数控机床加工是制造业中一种应用广泛的机械加工制造方法,在一些大型的制造类企业数控加工中,使用机械手代替人工操作已经是一种非......
近年来我国科技水平的不断提升,自动化已经作为取代人力作为行业发展的主要方向,我国制造业呈现出迅速发展态势,急需优化自动化相......
随着经济的发展,机械手技术也愈加成熟,有了更加广泛的应用范围。上下料机械手的应用,对工业机械发展产生了深远的影响。上下料机......
为解决火车车厢零部件制造企业自动化冲压生产问题,根据某公司冲压生产线的工艺特点,针对35MN油压机结构,研制了一款用于上下料的......
为提高集装箱折弯板材上下料的效率,提出一种新型上下料机械手。该机械手采用2-P(Pa)并联机构与抓取机构相结合的结构,实现了折弯......
近些年来,随着先进制造技术的不断发展,冲压成形技术与计算机技术、现代控制技术、信息技术等相互结合、相互渗透,得到了前所未有......
针对热处理淬火线中膜片类零件的搬运,专门设计上下料机械手,以完成工件的连续化热处理过程.机械手的应用,稳定了产品质量,而且,能......
在轿车车身零部件冲压生产线上，零部件的输送是通过一种安装在上下料机械手上的由杆件和吸盘组成的抓取机构即端拾器(Tooling)来完......
对于数控机床的运行而言,上下料机械手的设计工作是十分重要的一个环节,它影响着数控机床运行的质量和效率.因此,在对数控机床上下......
伴随着工业4.0时代的发展,各国制造业自动化和智能化水平得到了极大的提高,这与工业机器人的设计和使用息息相关。然而,目前国内中......
自动上下料机械手被广泛的应用于物料的上下料过程。本文针对企业实际生产情况，设计了一类自动上下料机械手，用于辅助冲床加工电机定......
6月18日,第十二届中国国际机床工具展览会在京开幕,沈阳新松机器人自动化股份有限公司携带应用于机械加工的机器人产品亮相E4馆,在......
文章首先分析了数控机床上下料机械手具有的优势,然后通过理论与实际相结合的方式,以上下料机械手所对应机械结构的设计要点为主要......
分析冲压生产线加工工艺和上下料机械手的工作要求,确定上下料机械手的整体结构设计方案,完成机械手关键结构的设计,并增加了自定......
超声波焊接工序中的上下料机械手是实现灯具生产流水线自动化改造的重要环节。现根据超声波焊接机的工作性质以及灯具的材质、外形......
压力机的上下料机械手能代替人工进行重复作业，不仅保障人身安全，同时提高企业的竞争力。重点介绍基于自适应遗传算法的上下料机械手......
为了提高冲压加工的上料效率并尽可能消除安全隐患,首先根据冲床加工系统的工作要求,设计冲床上下料机械手的总体结构;然后利用D-H......
针对现有的比例阀控制气缸运动位置伺服系统的成本高、抗污染能力差等问题，文章分析了高速开关阀的开关特性，气缸的流量特性以及热力......
在Solidworks中对上下料机械手进行三维建模,运用Craig版本的D-H法来描述机器人的连杆参数和关节变量,运用代数法求解出其运动学方......
机械手设计是上下料开工中最为重要的技术环节,直接关系着数控机床的运行质量和数控机床运转的效率。所以,在数控机床上下料机械手......
文章以专用深孔镗床上下料机械手为研究对象,在对其结构进行分析的基础上,针对机械手的各种动作,利用PLC编程实现机械手的自动化过......
自动上下料机是工业自动化生产线的重要组成部分,对提高企业生产效率有着重要影响。而在电芯制造行业,大多数企业依然采用手工作业......
根据轴承内外圈毛坯的镦锻用开式单点压力机结构特点和轴承毛坯外形特点,设计了自动上下料机械手,机械手主要由机械、气动和电气控......
本文研究的主要内容是上下料系统的设计,它适用于纺织鞋面自动内外斩的生产线。其中上下料系统设计包括两个方面:一是机械手末端吸......
随着市场竞争的日趋激烈,劳动力成本的增加,国内各企业争相开展自动化设备的研发,用先进的自动化设备替代传统的人工作业方式。目......
目前,随着我国工业经济的快速增长,工业界各个领域内的自动化设备也在不断的增多。而在冲压行业中,大部分企业仍然采用人工手工作......
齿轮啮合测试是齿轮装配前的必经工序,人工上下料的方法效率低、成本高,使用机械手上下料是大势所趋。通过分析齿轮的外形参数,设......
文章针对墩锻轴承毛坯用闭式单点压力机结构特点和毛坯外形特点，进行了上下料机械手工作原理研究和方案设计，该上下料机械手主要由机......
<正>上海机电设计院与上海第三机床厂的广大职工,遵照毛主席“备战、备荒、为人民”的教导,密切合作,在较短的时间里设计、制造成......
讨论了上下料机械手的原理设计、模型分析与理论计算,运用Inventor 4.0 软件设计了自动上下料机械手。......
随着电子产业的蓬勃发展,PCB板(printed circuit board)作为电子产品的基础元件,它在电子产品中的地位越来越重要。PCB六轴数控钻......
针对汽车刹车鼓的结构和加工要求进行工艺研究,确定刹车鼓加工专用夹具和车削刀具。设计了用于刹车鼓加工的立式车床整体结构、主......
针对上下料机械手运动频繁且可靠性要求高的特点,设计了基于三菱PLC的卧式数控车床上下料机械手的电气控制系统硬件和软件。硬件系......
本装置系上海机床厂磨床研究所设计,适用于磨削滚动体外圆零件的上下料。图5 6所示正在磨削工件状态。第一个循环开始,假设有(A,B......
在贵金属首饰加工市场上,我国与欧美等其他国家手工定制的加工方式不一样,依然依靠机械批量化生产。根据深圳会展中心贵金属首饰加......
随着我国经济的高速发展,重型机械设备的需求日趋增多,而吸油法兰作为液压油箱的重要组成部分,市场对其需求也随之增加。但是,目前......
随着工业化进程的逐步推进,全世界对制造业提出了越来越多的要求,越来越高的标准。传统化的制造已经跟不上时代的步伐,智能制造业......
工业机器人是一种用于冲压线上的上下料机械手,首先详细分析了冲压上下料机械手的机械结构及其功能,然后借助Solid Works与Adams良......
随着工业化和“机器换人”的全面发展,工业机械手在其中扮演着不可或缺的角色,而控制系统作为机械手的核心部件之一,其性能也十分......
机械手是最近几十年发展起来的一种高科技自动化设备,它在工业生产中对提高产品质量和生产效率,改善劳动条件以及产品的更新换代起......
在加工精度要求高的自动化生产线中，要求上下料机械手具有较高定位取放工件的能力，该文对液压驱动的上下料机械手设计了机械手小臂电......
汽车继电器是汽车电子零部件中一种经常使用的元器件，其用量在各类汽车电子元器件中仅次于汽车电子传感器位列第二。随着我国汽车工......
冲压设备作为关系国计民生、国防尖端建设、特别是汽车工业的基础重要装备和战略性产业,一直引起世界各国的广泛关注.采用现代化的......
文章介绍了某小型数控车床的自动上下料机械手的结构、工作原理、气压传动系统、驱动装置和控制系统,根据数控车床和机械手的工作......
以内圆切片领域关键设备内圆切片机为研究对象,为了提高内圆切片机的自动化水平,对原有内圆切片机整体结构进行改造,设计出了一种......
