助力机器人相关论文
混合动力系统是一类以两种或两种以上驱动系统进行结合,功率质量比大、效率高、环境友好的新型驱动系统,目前在汽车领域逐步普及,......
外骨骼是机械结构与智能传感相结合的机电系统,在军事领域外骨骼能够增强士兵的负重能力和耐久力,在医疗领域外骨骼能够为患有偏瘫......
当前越来越多的学校不仅开展了机器人教育相关的活动,更是将机器人以课程的形式引入了课堂教学.经过多年的机器人教育实践,不难发......
近年来随着全球范围内人口老年化趋势日益加剧，可穿戴型助力机器人已经成为重点的研究领域之一，膝关节助力机器人作为可穿戴型助力机......
可穿戴下肢外骨骼服助力机器人主要用于老年人、残障人士和士兵在负重下能进行长距离行走。此种机器人是将人和机器人机构结合在一......
数据采集系统是当今信号与信息处理系统中不可缺少的重要组成部分。随着科学技术的发展和数据采集技术的广泛应用，对数据采集系统的......
近年来机器人技术迅速发展,种类不断增加,功能持续扩展,已经不仅仅是工业生产线上的一个环节,在医疗、航天、外太空探索、军事等诸......
在可穿戴助力机器人(WearableAssistiveRobot，WAR)领域，表面肌电(SurfaceElectromyoghphy，SEMG)是识别人体运动意图、分析助力效应的......
利用人-机交互信息对可穿戴型下肢助力机器人（WPAL）进行了控制研究。通过对应于人体的三维运动在装置与人体下肢间适当配置测力点，根......
背景：2005年成功研制出下肢康复机器人系统,该机器人通过中心控制系统和步态、姿态控制系统互相协调,带动下肢各种运动,从而达到恢......
近年来,随着人力成本高涨,自动化技术开始受到生产企业的重视,传统制造业面临新的颠覆,以机器人、虚拟制造、3D打印等技术为主的新......
2020年12月11日,以“智能互联助力大湾区发展”为主题的2020国家机器人发展论坛在广东深圳召开。论坛通过线上+线下同步直播的形式......
本研究主要针对中国逐渐增加的老龄化人群中因普遍患有骨关节炎而引起的下肢行走困难的问题,对现在市面上常见的康复外骨骼机器人......
如今机器人的种类越来越多,不仅有能够执行工厂组装这类工作的常规机器人,甚至还出现了诞生于科幻小说的仿人机器。仿人机器人具有......
为满足下肢助力外骨骼不同行走模式下有效驱动的需求,提出了一种弹性驱动器,通过电机带动丝杠螺母串联弹簧,结合相应的刹车片,实现......
近日,由中科院合肥智能机械研究所、固体物理研究所和安徽中医学院共同承担的“可穿戴型助残助老智能机器人示范平台”顺利通过专......
<正>意法半导体(STMicroelectronics,简称ST)发布了第二代激光测距传感器。新款传感器VL53L0基于成功的FlightSense技术,实现更快......
与传统刚性外骨骼机器人不同的是柔性外骨骼助力机器人具有轻量化、低惯性、人机贴合性好、柔顺安全等优点.综述当今国内外柔性外......
长期卧床的人非常渴望有锻炼身体的机会,加班族也梦想有能助其入眠的机器。有了我们设计的人形辅助锻炼助力机器人,就能满足他们的......
对可穿戴型助力机器人控制策略进行分析.根据研究目的及人体结构和功能的特殊性和复杂性,通过将人体下肢作适当简化及必要的假设,......
日前,格力从功率密度、齿槽转矩、电流环设计等三方面人手,自主研发出工业机器人用高性能何服电机,该电机被科技成果鉴定会专家组......
论述了外骨骼机器人的发展过程、主要类型和应用场景,总结了国内外技术研究现状,重点介绍了当前市场能提供的三类外骨骼产品的特点......
可穿戴式下肢助行机器人的稳定恢复性能对平衡能力较弱的穿戴者安全性至关重要。针对大干扰下的稳定恢复控制应用,对人体摔倒过程......
中国航天科技集团有限公司中国空间技术研究院空间外骨骼助力机器人研究项目顺利通过医疗与科研机构的评审验收。外骨骼机器人是融......
为拓展人体下肢关节机能,完成特定环境下的人机协同作业任务,介绍了一种可穿戴型下肢外骨骼助力机器人。在研究人体行走特点和下肢......
外骨骼助力机器人是一种可穿戴的机械装置,应用人机工程学、仿生学等相关知识将人的智力和机器人的体力完美地结合在了一起,拥有巨......
依据下肢外骨骼助力机器人的控制要求,以固高GUC-T运动控制器为核心搭建控制系统平台。采用压力传感器检测足底压力信息,利用编码......
期刊
对自行设计的下肢外骨骼助力系统运动过程进行了分析,并应用Solid Works软件进行了有限元分析,验证了机械结构的实用性和合理性。......
针对老龄化社会对于康复和看护助力搬运的需要,提出了用气压驱动器实现轻量、柔性助力、穿戴舒适的可穿戴式腰部助力机器人.机器人......
下肢外骨骼助力机器人是一种可以拓展人体关节机能,并可在特殊环境下作业的人机共融型机器人。基于人体下肢生物力学特点,阐述了下......
根据研究工作积累和查阅相关文献资料,对外骨骼助力机器人国内外的研究现状进行了总结,对外骨骼助力机器人所涉及的机械结构技术、......
外骨骼助力机器人突破了传统运载工具易受地形条件影响的限制,在军用领域和民用领域都展现了巨大的应用前景,是当前各国研究的热点......
为了获取人机交互中的人体下肢运动信息,针对目前可穿戴助力机器人中感知系统可靠性差,信息特征模糊等缺点,在分析了机器人控制系......
为增加单兵作战能力,以人为核心,同时具有机械的高负载能力、耐力、长时间运动能力,设计出一款结合人工智能与机械的助力机器人。......
本论文研究穿戴型下肢外骨骼机器人机构。所研究的外骨骼是一种可以穿戴于人体的机械装置。这种外骨骼依靠人的运动信息来控制机器......
可穿戴助力机器人是一种人机结合的智能交互系统,通过机器人的感知系统获取人体运动交互信息,判断人体运动意图,通过控制系统规划......
外骨骼下肢助力机器人技术是机器人技术的一个重要分支,它涉及了机器人技术、人机工程学、机械学、计算科学和通讯技术等领域,是目......
为了从人机系统的交互运动信息获取人体下肢的运动意图,从而实现为操作者提供助力的目的,对可穿戴型下肢助力机器人感知系统进行了......
可穿戴下肢助力机器人是将人和机器人机构结合在一起,通过获取人体下肢运动行为信息来控制机器人机构与人体协调、同步行走,并实时......
本文针对步行特点,结合拉格朗日方程,分别针对单腿支撑相及双腿支撑相建立其相应的动力学方程。由于人-机混合系统是一个复杂的动......
利用拉格朗日方程及ADMS仿真软件对可穿戴型助力机器人进行了动力学分析与仿真。助力外骨骼是一个复杂的动力系统，由多个关节和多个......
