多采样率数字控制系统相关论文
传统的单采样率数字控制系统的分析与设计都比较简单,但是在很多情况下,例如系统各处时间常数相差较大时,就不能再采用单速率系统,......
该文中作者研究了以下三个方面的现代控制策略及其应用:1)预见控制:作者讨论预见控制在主动悬挂控制系统中的应用.提出的主动悬挂控制......
研究了一类具有状态时滞的多采样率离散时间控制系统,对这类系统给出了一种最优预见控制器的设计方法.首先利用离散时间系统提升技......
针对目标信号和干扰信号为多项式的情形,研究了多采样率离散时间控制系统的最优预见控制问题.首先利用离散时间系统提升技术,把所研究......
给出一种多速率最优调节器的时不变单速率设计法,采用"提升"技术,把多速率系统的设计问题转变成了单速率系统的设计问题.采用这种......
由于多采样率数字控制系统具有许多单采样率数字控制系统所不具备的优点,在深入研究多采样率数字控制系统和EKF算法的基础上,提出一......
首先利用提升技术,构造出多采样率数字控制系统的线性时不变状态空间模型.在此基础上,讨论多采样率数字控制系统在输出反馈下的极......
采用函数空间的方法,利用先后两次的提升技术,构造出多采样率数字控制系统的函数空间模型和相应的脉冲传递函数矩阵模型,在此基础上,给......
本文给出了多采样率数字控制系统的发展和目前研究情况的综述 .根据系统中各采样周期之间的关系 ,多采样率控制系统可以分为输入多......
为了改善复杂系统中单采样率控制策略的控制品质,在深入研究多采样率数字控制系统和卡尔曼滤波算法的基础上,提出了输入多采样率的......
在深入研究EKF算法和多采样率数字控制系统的基础上,建立了多采样率EKF算法,分别推导了其输入和输出算法,并将其应用于感应电机的......
为了解决汽车的行车安全性问题,自上世纪90年的开始,随着计算机控制技术、智能信息处理技术的发展,汽车行业开始不断引入新的信息......
电力牵引系统是铁路机车的动力来源,为满足铁路系统的发展,目前机车电力牵引采用高性能的交流调速技术,因此高性能的矢量控制方法......