小线段相关论文
工业机器人以其灵活性高、成本低等优点,在自动化生产、智能化制造中扮演着重要的角色。在进行复杂曲线、曲面加工时,通常将路径离......
在数控加工中,通常用小线段表达刀位轨迹,会导致刀位点庞大且轨迹不平滑。基于Akima曲线具有光顺连接且端点连接处保证G1以上连续,......
采用AT89C55微处理器为核心,CNY70为方位数据采集器件,以L297驱动的步进电机为执行设备,键盘和液晶显示为人机接口的结构方式。硬......
为了高速插补连续小线段轮廓，开发了一种新型的速度规划算法。该算法首先根据小线段的变化规律定义了线段过渡模型，以描述连续小线段......
为使自行研发的机床数控系统具有连续小线段高速加工能力，该文以离散的方法建立了一种全新的插补算法。该算法以级数求和的方法推导......
在数控加工中,通常用小线段表达刀位轨迹,往往会导致刀位点庞大且轨迹不平滑。基于Akima曲线具有光顺连接且端点连接处保证G1以上......
为适应数控机床加工精度不断提高的发展趋势,基于FANUC系统纳米插补控制的内涵,对数控系统的纳米插补控制进行了一系列研究,提出了......
数控产业是支撑航空、航天、船舶及车辆等领域的支柱性产业,它直接反映了国家装备制造业的技术水平,具有重要的战略意义。当前,数......
在数控系统的连续小线段高速插补中,由于线段终点速度不为零及插补的离散特征,线段最后插补点与终点不能自然重合,若强行把终点作......
<正>统计方法在对社会经济现象进行综合描述与分析预测等方面被公认为是最科学、最先进的方法之一,而统计平均分析是统计分析方法......
针对基于小线段高速、高精度数控加工路径,提出并实现了一种具有速度前瞻功能的非对称S曲线加减速规划策略。首先对已知线段总长的......
近年来,机器人受到了企业和科研人员的广泛关注,机械臂作为机器人的一个重要分支也成为了当前研究的热点课题。机械臂在工业、教育......
<正>一、引言:为什么总有学生混淆"周长"和"面积"教学中常见这种现象:图形的"周长""面积"都学完之后,尤其到高年级,在做题或解决实......
<正>众所周知,求数列1+1/3+1/3~2+…+1/3~n+…的和需要微积分知识,缺少微积分知识的人还常常误认为:一项一项地往上添,无穷增加下......
近年来,随着制造业的不断发展,复杂型面工件加工的用户需求日益扩大。对复杂曲线运动规划方法的研究,成为数控技术发展首要任务之......
<正>(本讲适合高中) 在解某些数学竞赛题时,若能根据问题的具体情况,合理地、巧妙地对某些元素赋值,特别是赋予确定的特殊值(如+1......
随着现代制造业的迅速发展,高速度、高精度已成为现代运动控制追求的主要目标,开展高速高精运动控制的研究,对我国数字化装备制造......
随着微电子技术和微型计算机技术的飞速发展，数控雕铣机的应用已越来越广泛。本文针对数控雕铣系统的现状进行论述，提出了本课题的研......
针对连续小线段加工平均速度低、路径不连续和振动冲击大等问题，提出了一种基于非均匀有理B样条曲线拟合的小线段平滑实时插补方法．......
针对激光雕刻机雕刻连续小线段时出现的拐点过渡不平滑和加工效率低等问题,提出了一种基于非均匀B样条曲线插补算法和具有速度前瞻......
<正>无穷概念很抽象,无穷多、无穷少、无穷远、无穷接近等都很费解.两条直线平行,是无限延长也不相交的意思,但谁能把两条直线无限......
由于路径规划过程与速度规划过程之间缺乏信息交换,加工过程会出现加工速度与加工质量降低的现象,针对这一问题,提出了种高速、高......
为了高速插补连续小线段轮廓,开发了一种新型的速度规划算法。该算法首先根据小线段的变化规律定义了线段过渡模型,以描述连续小线......
将曲线分解为一系列小线段后对其进行加工,为了实现小线段之间的平滑过渡,提出了一种圆弧过渡算法：首先建立圆弧过渡的数学模型,根......
文章导出了连续小线段高速平滑衔接的拐点速度及加速度约束条件,建立了S型曲线加减速算法模型。根据小线段的轨迹特征,对小线段速......
高速加工技术己在工业发达国家得到应用，并取得了极其显著的经济效益。由于受到关键功能部件等核心技术的制约，我国高速加工技术的发......
