柔索相关论文
在中学物理中,求解柔索悬挂物的平衡问题,虽有多种方法,但利用力矩法求解时,人们习惯于(或者说局限于)所选择的研究对象为刚性物......
拉线塔是一种含有柔索的非线性结构。在冲击波荷载作用下,拉线塔在三维空间内会产生大范围的非线性位移,用工程上常用的模型简化方......
针对人体腰部的步态康复训练,设计了一种柔索气动肌肉混合驱动腰部康复机器人。通过对人体躯干在步态时运动状态的分析,确定康复机......
本文通过分析了普通混凝土框架和剪力墙的受力优缺点及抗震性能,提出了柔索-区域约束混凝土框架结构,并对柔索-区域约束混凝土框架......
研究一类用于控制柔索在谐波激励下的主模态振动的索型动态吸振器.控制索(动态吸振索)与被控索(主索)具有相同的边界条件,并用均匀分布的......
根据柔索应变与位移的非线性几何关系以及自重作用与温度影响下的平衡方程,采用欧拉描述的坐标系统,精确地求得了各点的位移和张力的......
根据柔索应变与位移的非线性几何关系以及自重作用和温度影响下的平衡方程,采用欧拉描述的坐标系统精确地求得了各点的位移和张力的......
【正】项目地点:北京市东城区设计单位:北京豪尔赛照明技术有限公司主要完成人:王再迁获奖情况:中照照明工程设计奖三等奖(2008年)......
建立离散化柔索振动的微分方程,用传递函数测试的方法分析柔索振动模态和模态固有频率,为建立振动模态和模态固有频率与索中张力变化......
根据柔索应变与位移非线性几何关系以及自重作用与温度影响下的平衡方程,采用欧拉坐标系统精确地求得了各点位移和张力的一般解。......
巡线机器人越障机构的设计是影响巡线机器人应用的关键技术,新型双臂式高压输电线路巡线机器人的手臂采用了旋转关节并联柔索的复......
在柔索悬挂条件下,利用多体动力学与控制理论以及特征系统实现算法(eigensystem reali-zation algorithm,ERA),研究了Stewart平台的......
研究了手臂固定式、手臂移动式和带柔索式三种类型双臂巡检机器人的越障能力,通过理论分 析建立了三种类型双臂巡检机器人相应的越......
假设悬索自重沿弧长均匀分布,由悬索微元力学平衡关系,推导悬索曲线方程.对悬索微元进行积分,进一步推出悬索有应力索长计算公式的......
目前,越来越多的人由于长时间坐立导致腰部疾病或腰部运动受限,且病人呈现年轻化趋势,而且传统的治疗方法依赖于康复医师的经验和......
分别以悬链线和抛物线索曲线方程为基准,推导了两种索的有应力长和无应力长的一般计算公式,并对公式间的关系进行了简要的比较说明......
本文以一段考虑自重的柔索牵引一质点作匀加速直线运动为模型,采用拖力端柔索为水平的边界条件近似,求得了柔索中张力沿弧长的分布函......
为实现索网动态抛物面成形,以索网中单根柔索为研究对象,研究了单根索动态找形技术.由于采用多杆单元代替柔索进行成形分析会带来较大......
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传统双臂巡检机器人沿大跨度输电线路行走过程中存在行走轮受力不均、易脱线等问题.针对这些问题,分别建立了传统双臂巡检机器人和......
随着工业技术的发展,传统并联机器人已经不能满足生产需要,因此,科学家提出了用柔索代替杆的并联机器人,即柔索驱动并联机器人,柔......
目前,微创介入是近年来迅速发展起来的一门崭新的医疗技术,在临床手术中广泛应用,并成为热点学科。采用“柔性针”来代替传统的“......
并联机构由于铰链的存在,使得其理论上的高精度高刚度的特点受到很大影响。本文在一种4自由度并联机构基础上,附加柔索随动机构,构......
对应用于大射电望远镜中的索振动问题进行了研究,建立了索振动的微分方程,进而由Hamilton原理求出了抑制索振动的优化控制力并利用......
由于柔索低惯性,轻质等特性,使得其在工程中的应用越来越受到关注,但由于其只能受拉而不能受压的特性使得其在建模仿真时困难重重......
本文以空间飞行器为背景,以ADAMS为平台,研究柔索驱动并联机器人在空间飞行器上的应用。空间机器人受工作环境的限制,对重量和构形比......
针对巡检机器人作业任务需求和输电线路障碍环境特点,提出了一种新型双臂式巡检机器人机构,在串联关节型手臂机构中增加了并联柔索......
介绍了 5 0 0米口径球面射电望远镜FAST馈源支撑结构创新设计方案 ,该方案采用六根悬索和馈源舱构成的新型柔性并联机器人系统 .建......
高压输电线路巡线机器人是机器人研究领域的前沿课题之一,是一种具有广阔应用前景的特种作业机器人。目前国内外在这一方面的研究......
农业机械自动化是我国农业发展的重点方向,农机田间的自主行走一直是研究的热点。为了实现农机的自主行走,就要对其进行定位,定位......
由于大口径宽波段高能激光发射系统使用环境复杂、激光发射间歇时间长,晶体窗口难于满足使用要求,本文设计了一套用于发射系统的快......
针对空间机械臂、空间可展开天线等空间机构在收拢状态的杆束结构压紧与释放问题,提出一种基于柔性索捆绑压紧与热刀释放的新型压......