相机位姿估计相关论文
相机位姿估计是指在已知环境下精确地估计相机在世界坐标系中六自由度位姿的技术，该技术是机器人技术和自动驾驶中的关键技术。随着......
随着互联网和云服务技术的发展,为提高生产效率越来越多的行业加入到互联网运营体系中来。对于工厂复杂设备的运行与维护,传统的方......
提出了一种结合物方残差和像方残差的加权迭代位姿计算方法。在高精度快速位姿估计算法(EPnP)的基础上,加入改进的自适应加权物方......
为了实现高精度的基于直线段对应的相机位姿估计,提出一种直接最小二乘法。通过提出并利用一种直线段之间的距离测度,将原问题转化......
在相机位姿估计算法的实际应用中,由于2D像点与3D参考点的错误匹配,参考点中往往含有异常值。针对现有算法抗异常值能力较弱的问题......
针对增量式运动结构恢复中相机内参数未标定情况下位姿估计问题,提出一种高精度的非迭代位姿求解方法。根据针孔成像模型,构建了相......
在相机位姿估计的实际应用中,参考点的坐标数据不可避免地包含了测量误差,其量值大小通常不会完全一致,如果不区别测量误差直接进......
传统的运输方式有铁路、公路、水运和空运,而管道运输作为第五种运输方式,尤其是用于化工产品的运输,容易造成腐蚀等病害问题。鉴......
近几年随着民用无人机的发展,黑飞无人机引发了一系列安全问题,如何高效的实现无人机监测是亟待解决的问题。无源监测具有不发射电......
移动机器人技术的发展及应用日益影响着人们的生活与工作,改变着人们的生活方式。如今,随着现代高科技技术的快速发展与制造业水平......
同步定位与地图构建(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)技术是实现机器人自主移动的基础,具有广阔的应用前景。通过SLA......
在人工智能飞速发展的时代,人们对智能机器人、自动驾驶、室内导航等服务的需求越来越多,研究者们对这些领域进行了深入研究。这些......
近几年,随着人工智能在我国的迅速发展,智慧城市背景下的无人驾驶与机器人研究成为新的研究热点,视觉SLAM(Simultaneous Localizat......
依托于计算机技术研究的逐渐深入以及互联网技术的普遍应用,虚拟现实(Virtual Reality),简称VR,也逐渐兴起。将虚拟现实应用到许多......
随着信息技术的快速发展,计算机视觉三维重建技术已经应用到了诸多领域,推动了虚拟现实(VR)、增强现实(AR)等技术的不断进步。RGB-......
由于深度神经网络在越来越多的任务中展示出卓越的性能,研究人员试图将其应用到更加具体的任务中去,如相机重定位。目前基于传统几......
综述了单目相机重定位的研究现状和最新进展,介绍了该领域的关键方法.不同于现有对重定位方法进行纵向分类的方式,本文提出了一种......
环境感知和导航定位是机器人领域的基本问题之一。实时定位与建图(Simultaneous localization and mapping,SLAM)是机器人感知周围......
导航技术在可移动机器人的发展过程中有着非常重要的作用,而可移动机器人导航的前提是对自己的移动过程进行定位。目前大部分定位......
为解决相机位姿估计的问题,提出了一种基于四元数最少特征点的相机位姿估计算法。在相机拍摄的二维图像中检测并匹配特征点,根据特......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
面对需要实时计算的相机位姿估计问题,针对经典的广泛应用的正交迭代算法,提出了一种加速正交迭代算法。其关键思想是将每一次迭代......
纹理映射(Texture Mapping)是计算机图像学的研究热点,课题针对纹理映射在民航领域中的应用,开展了飞机三维几何模型纹理映射方法......
目标识别和定位是增强现实(Augmented Reality,AR)中的重要环节,可实现空间目标的识别和相机相对于目标的位姿估计。在增强现实系......
三维场景感知与三维场景重建一直是计算机视觉领域中重要的研究课题,而深度信息是理解场景三维几何关系、重建场景三维空间结构的......
SLAM(Simultaneous Localization and Mapping,即时定位与地图构建)是计算机视觉领域中非常重要的一个研究课题,在增强现实、机器......
