空中机器人相关论文
针对输电线路树障清理作业任务对空中机器人平台稳定性、平动性和抗扰性的高要求,为克服传统平面配置多旋翼无人机姿态配合式位置......
当今，由于在民用及国防等诸多领域中的广泛应用，空中机器人技术已经越来越被人们所重视，并吸引了各国专家学者的注意。而基于模型直升......
当前,在军事及民用领域中,空中机器人有着广泛的应用价值。比如侦察巡逻、自然灾害的监视与支援等,这些一直受到国内外政府和民间......
在军事及民用领域中，空中机器人有着广泛的应用价值，一直受到国内外政府和民间的普遍重视。空中机器人是一个极具挑战性的多学科交叉......
随着航空事业的发展,空中机器人以其体积小、成本低、多用途和可复用等特点而备受关注。其中飞行控制系统是空中机器人系统组成中......
空中机器人作为一种机动性强、体积轻巧、操作灵活、智能化高、无人员伤亡的高空工作平台,在军用侦察、高空航拍、管道勘测、环境......
机器人控制技术是国内外长期以来研究的一个领域,随着信息技术和控制技术的发展,以及机器人应用范围的扩大,机器人控制技术已经广......
空中机器人和载人飞机相比，有它独特的优势，它可以不考虑生命保障系统和座舱的特殊形状，从而放宽飞行品质的限制和要求，只要根据飞行任......
罗伯特?斯图尔特-史密斯工作室一直在探索通过现场3D打印来进行分布式空中机器人施工。这项研究工作目前正在进行中，并利用了与物理......
无线传感器网络自身修复机制不足以完成大规模覆盖空洞的修复任务,需要借助具有中继节点部署能力的空中机器人辅助实现.为了提高多......
近年来,空中机器人在高空航拍、电力巡检、边防巡逻、安全监控等很多军事及民用领域具有广泛的应用价值,一直受到国内外广泛关注.......
目前世界各国都非常重视空中机器人的发展,主要源于其造价低、体积小、起降受限制少、“零伤亡”等特点,能够适应复杂多变的环境.......
研究空中机器人(小型无人直升机)的约束优化控制问题。对小型无人直升机的非线性系统模型进行系统约简,建立混合系统的分段仿射系......
针对小型无人直升机耦合建模问题提出了一种频域解耦辨识建模方法,该方法通过处理针对耦合辨识的实验数据得到指定频域范围内被辨......
为了解决悬挂负载空中机器人飞行时产生的负载摆动和残余振荡问题,本文采用滑模变结构方法设计了高度控制器和抗摆控制器。首先建......
针对某型空中机器人机载电源监测电压存在的温度漂移现象，提出3种温度补偿方案：加入负温度系数热敏电阻、普通光隔线性化、直接采用......
研究了基于嵌入式微控制器LPC2138的空中机器人飞行控制系统的设计与实现技术。在阐述了飞控系统功能要求的基础上。介绍了作为飞......
针对未知环境中空中机器人路径规划问题，提出了一种适用于静态末知环境的路径规划方法。该方法在概率路线图法基础上，重新设计了在线......
1规则(1)总要求:参赛飞行器必须实现自主飞行,自主起飞、自主着陆为自选任务,目标搜索、目标识别、目标抓取等也是自选任务,参赛队......
针对地面有多个无规则运动的目标时，空中机器人很难判断跟踪哪一个的问题，提出一种基于分区决策树组合分类器的地面多目标分类方法。......
提出了一种基于评价函数的空中机器人路径规划方法.对空中机器人建立了二维平面内的简化动力学模型.将机器人到目标直线的路径分解......
＆quot;鲁棒性＆quot;是指在异常情况下系统能否维持正常运转的特性.鲁棒控制方法应用在空中机器人领域,是一种新型的科技,能够有效对......
空中机器人能够在枯燥的任务领域、恶劣及危险的环境任务领域不需人为干预地完成指定任务，近年来在军事和民用两个方面得到越来越广......
设计并验证了某型旋翼空中机器人的系统架构。整个空中机器人系统由直升机和地面站两部分组成。直升机是空中机器人的主体，可以自主......
轨迹规划是机器人任务规划系统的一个重要部分。在MATLAB平台下,建立空中机器人飞行三维环境模型,基于此模型利用蚁群算法对空中机......
航空事业是国家的战略性产业,对国防建设、经济建设和科技发展具有重要战略意义。要推动航空事业发展、实现航空强国梦,需要以创新......
空中机器人指能够实现自主或者半自主飞行的无人飞行器，一般还具有一定的自主执行任务能力。自主特性减少了其对地面站的依赖，但同时......
国际空中机器人大赛（International Aerial Robotics Competition，IARC）的宗旨是展示和验证国际先进无人机自主导航技术最新进展的一......
对空中机器人进行传感控制极易受到电磁的干扰,导致接收到的信息存在大量噪声,无法实现准确稳定地传感控制。由此,设计基于BP神经......
通过介绍空中机器人定义及平翼和旋翼运动机制的应用,水下移动机器人水下导航、典型推进技术及仿生运动机制的应用,以及地面移动机......
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介绍了微波通信及扩频通信的特点,对COFDM信号调制技术的工作原理和特点进行了详细分析,给出了采用该技术的无线视频信号传输系统......
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<正>随着人工智能时代的到来,机器人教育越来越被政府和社会各界所重视,未来机器人教育将进一步在中小学中普及,成为必修课程。开......
在大众创业、万众创新时代背景下,大学生科创竞赛向着创新性、综合性、团队性等方向发展。为了应对新时代背景下的需求,提高科创竞......
随着图像传感器成像质量的提升、嵌入式硬件的进步及数字图像处理技术的发展,视觉导航技术越来越多地被应用在小型无人机中。本文......
以一种用于对高压线路附近的树障进行清理的树障清理空中机器人为研究对象,分析其姿态控制问题。首先,建立了具有新型结构的树障清......
<正>No.1[分期乐]掘金大学生"消费升级"分期乐是专注于大学生消费群体的分期购物商城,学生凭学生证可办理数码分期及"借点花"小额......
本文从实用的角度出发，介绍了一种具有通用性的无人飞艇飞行控制系统。该控制系统的导航部分基于捷联航姿系统（SIAHRS）和GPS，制导与控......
针对无人空中机器人伺服系统,论文给出了利用AVRATmega162单片机和Intel8254芯片实现多路脉宽调制(PWM)控制信号的采样和输出,并控......
针对空中机器人微型旋翼飞行器的自身特点以及复杂飞行环境,给出了一个切实可行的视觉识别系统,包括系统结构、硬件组成、算法设计......
介绍了小型无人机的组成与总体结构,研究了无人机自主飞行控制系统、数据链、起飞和着陆系统设计方案,采用嵌入式系统和GPS实现了......
介绍了小型无人机系统的总体结构,分析了无人机的结构设计和算法,阐述了弹射起飞系统和伞降着陆系统的设计原理,采用嵌入式系统和G......
空中机器人在军事和民用两方面都具有广阔的应用前景,近年来成为国内外研究的热点之一。实现基于视觉信息的导航与控制,能够完成避......
