自动导引车(AGV)相关论文
自动导引车(Automated?Guided?Vehicle,?AGV)的自主路径规划是离散制造智能工厂中物流系统的重要组成部分,AGV可以大大提高离散智......
该文针对物流系统的设计、规划和仿真进行了研究.在WinNT平台下,利用Visual C++5.0和Oracle7.3数据库开发了三维物流软件包AutoSIM......
自动化仓储系统(Automated Storage and Retrieval System)是现代物流系统的一个重要组成部分，广泛地运用于各行各业中。目前，它已经......
在多自动导引车(Automated Guided Vehicles,AGV)系统的路径规划中,构建AGV的拓扑结构地图模型,设计基于全局邻域搜索的禁忌算法,......
期刊
为了解决电动车用MH／Ni电池的快速充电问题，提出了充电终止的方法。在充电过程中对电池组的多个参数进行实时监测，通过参数运算和逻辑......
为实现港口运载设备的自动化,研究港口用自动导引车(automated guided vehicle, AGV)的轨迹跟踪控制问题。构建前轮转向、后轮驱动......
针对多自动导引车(AGV)在大规模物流仓储中存在的路径规划问题,对基于时间Petri网的多AGV调度优化算法进行了研究。该算法利用时间......
嵌入式Linux操作系统相对于其它嵌入式操作系统，如Win CE、Palm OS具有很多独特的优势，它使得构造一个复杂的AGV控制系统变得简单和......
为视觉导航自动导引车(AGV)的路径跟踪提出一种基于视野状态分析的智能预测控制模型。以最优偏差状态转化策略取代二次型指标函数......
期刊
为改善永磁同步电机(PMSM)在自动导引车(AGV)复杂工况下的驱动性能,使其调速系统满足快速响应要求,且对频繁的负载扰动具有更强抵......
针对自动导引车(AGV)轨迹跟踪问题,在确定其可行驶区域的基础上,考虑自动导引车的大小和形状,本文设计了一种基于模型预测控制理论......
在考虑AGV输送系统与堆垛机联合优化的基础上提出综合影响因子,针对AGV载重和运送货箱体积限定问题建立AGV路径优化模型,利用改进......
某公司是为生产商提供物流仓储的公司,为提高全厂的自动化水平,规划出一间厂房进行自动导引车(AGV)试点,其中该厂房主要有17列货架......
期刊
随着现代制造业的迅速发展,我国的物流行业也随之崛起,并且逐渐受到全社会的广泛关注。早期的人工物流、机械化物流方式,已经远远......
针对工业场景对自动导引车(AGV)高定位精度的要求,提出一种改进的视觉同时定位与地图创建(VSLAM)算法.在算法前端,双目相机采集立......
根据码头环境的特殊性,提出了一个应用在码头的集装箱装卸自动导引车(A u tom atic gu ided veh icle,AGV)系统。本系统是基于视觉......
期刊
为解决自动导引车(Automated Guided Vehicle,AGV)的定位精度问题,以国内某在建的自动化集装箱码头为工程背景,研究与基于磁钉技术......
自动导引车(AGV)的导航技术中,视觉导航方式以其信息量大和引导柔性等优点成为一个主要发展方向。视觉导航方式中,导航图像的处理......
学位
设计了前两轮从动、后两轮差动驱动的四轮底盘结构AGV。在考虑非完整约束和轴承摩擦力的基础上,结合牛顿力学方法和矩阵分析方法建......
随着工业4.0的提出,我国的制造业和物流行业的发展速度更加迅速,使得自动导引车(AGV)在工业发展中扮演的角色越来越重要。AGV工业......
针对AGV运行过程的自主导航问题，采用模块化设计思想，设计了一种开放式数控系统的背负式AGV机器人纠偏控制系统。利用传感器对AGV的......
期刊
采用麦克纳姆轮的移动平台是通过4个轮子转速的相互配合来实现全向移动,因此,每一个轮子的运动都会影响整体的运动方向和速度,若一......
期刊
为了实现自动导引车(automated guided vehicle,AGV)在复杂工业环境下的高精度定位,克服环境变化给定位带来的影响,提出了基于全局......
针对自动导引车（AGV）的轨迹跟踪问题,通过将多入多出的非线性运动学系统解耦为多个单入单出的线性系统,在此基础上设计了基于线性自......
