路面附着系数估计相关论文
为实现车辆对变路面工况的动态自适应控制，提出一种路面估计的舒适性避撞控制策略，基于四自由度车辆模型，使用容积卡尔曼滤波和Dugoff......
近年来,智能汽车发展迅速,全速自适应巡航系统（ACC）作为智能辅助驾驶（ADAS）的主要组成部分之一,对提高驾驶安全性和改善乘员舒适性具有......
随着现代汽车技术的不断发展,如何快速精确地估计路面附着系数已成为汽车安全与自动驾驶等领域所关注的问题,获得准确的路面附着系......
随着汽车保有量的不断增长,交通事故发生的几率不断增大。载货汽车由于质量大、重心高、制动距离长等特点,更容易发生追尾碰撞、制......
随着人民生活水平的提高和交通运输的快速增长,商用车作为国民经济发展的重要载体,其销量也逐年增高。由于自身质量大等特点,商用......
交通事故已成为我国严重的社会问题,与之相关的智能驾驶辅助技术研究日益受到重视。汽车主动防碰撞系统作为智能交通系统中的重要......
随着汽车电动助力转向(Electric Power Steering System,EPS)系统的成熟和普遍使用,主动转向技术(Active Steering System)逐渐走......
自从世界上第一辆汽车诞生以来,交通安全问题便成为人们热切关注的永恒话题。为了进一步提高道路交通安全性,帮助驾驶员减少错误操......
为了准确估计不同路况下的路面附着系数,提高汽车行驶的安全性与稳定性,提出了一种在制动工况下基于前后轮轮速和制动力矩估计路面......
随着我国经济的高速发展,高速公路也将不断延伸,半挂汽车列车在交通运输中的作用日渐加强。但是,由于半挂汽车列车质心高、载重量......
实时、准确地获取车辆行驶的关键状态与路面附着信息是实现现代主动安全控制系统的前提和必要条件。然而在实际环境中,目前仍无法......
制动系统建模是车辆动力学研究的重要内容。它的研究对分析车辆动态特性,进行底盘控制系统的开发和控制器设计具有重要的意义。车......
随着汽车工业的迅猛发展,提高汽车安全性和操控性成为急需解决的问题。世界各大汽车及零部件生产商相继推出了一些电子稳定控制系......
考虑路面附着对驾驶员转向操纵的影响，设计了电动助力转向电流补偿控制策略。为了实时估计出路面附着系数，基于无迹卡尔曼滤波理论建......
针对车辆主动安全控制中路面附着系数这一关键信息，提出一种指数加权衰减记忆无迹卡尔曼滤波（FM-UKF）估计算法。该算法在传统无迹卡尔......
针对汽车避撞过程中路面发生突变导致传统控制策略失效的问题,提出一种基于路面实时识别的自适应紧急避撞控制策略。首先利用递推......
在建立EPS系统动力学模型的基础上,通过模糊算法得出路面附着估算修正因子用来修正路面附着估算模型,并通过限幅滤波得出路面附着......
轮胎要路面附着系数对于车辆主动安全控制系统十分重要，如主动避撞、自适应巡航等车辆纵向安全辅助系统等，依赖于路面附着系数等车辆......
