通信约束相关论文
微型无人机已广泛应用于航拍、植保、电力巡线等民用领域.但目前的微型无人机之间缺少信息交互和任务协作.针对搜索与营救场景,研......
随着对海洋的逐步探索与开发,无人水下航行器（Autonomous Undersea Vehicle,AUV）被广泛应用于水下作业。由于大多数水下任务较为复杂......
多自主体系统在许多方面都有着重要的应用,其协同控制问题的研究也受到了广泛关注.在多自主体系统中,自主体之间通常是通过网络进......
由于自动控制、网络技术及微电子技术的迅猛发展,市场上多种多样的智能传感器、智能控制芯片面世,网络化控制系统便成为工业自动化......
随着计算机技术、控制技术、网络技术和通信技术的不断发展,对于网络控制系统(Networked Control Systems)的研究已经成为现代控制......
网络化控制系统(Networked Control Systems,NCS)是融合了计算机技术、通信技术、控制技术而出现的一种新的控制系统，基于这种技术，......
近年来,网络化控制系统(NCS)受到人们越来越多的关注,其应用前景包括移动传感器网络、无人机等诸多领域。由于此类系统中各部分之......
近年来,随着控制理论、通信网络以及电子技术的飞速发展和日益渗透,网络控制系统给自动化技术带来了深远的影响和新的挑战。本文针......
近年来,网络控制系统由于有着重要的理论研究价值和工程实践背景而受到关注本文针对受时延、数据包丢失、以及网络资源约束影响的......
为了更好的探索与开发海洋,学者们研制了自主水下航行器(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)。然而随着海洋探索的逐渐深入,人类......
网络化控制系统是指传感器、控制器、执行器与其他系统相关组件利用实时网络相互连接而形成的闭环控制系统。在网络化系统中,系统......
计算机技术、通信网络技术的迅猛发展,推动控制系统实现了前所未有的跨越。日益复杂的控制系统结构及其日益宽广的空间分布,致使点......
本论文考虑了通信约束下的一类非线性系统的稳定性分析和滤波器(及控制器)的设计问题。通信约束主要考虑的是系统信息的量化和延迟......
针对水声传感器网络中大延迟、低可靠通信约束下的水声信号分布式检测问题,提出了一种基于时间窗口的自适应融合算法.传感器节点依......
以多无人机协同执行农业病虫害监测任务为研究背景,针对通信距离约束下多无人机协同执行监测任务时的组网方法进行研究,提出了一种......
讨论了一类存在通信约束和时延的多输入多输出网络控制系统（NCS）的建模和控制问题．该NCS具有多个传感器和执行器，由于网络通信受限，在同......
目的 研究有向拓扑下的一类具有通信约束的二阶非线性多智能体系统一致性问题。方法 利用图论和Lyapunov函数的性质,详细证明了二......
针对一类具有通信约束的随机时延网络控制系统,提出一种基于试一次丢弃（try-once-discard,TOD）动态调度策略与鲁棒H∞控制器协同设计......
提出了一种旨在提高定位精度，同时具有保证通信距离约束和传感器探测距离约束性能的无人机双机协同跟踪路径规划算法。分析了传感器......
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环境污染、资源短缺等全球性问题日益严重,世界各国开始加强对太阳能、风能等新能源的开发利用。分布式发电技术作为新能源发电的......
在特定的密钥更新通信开销的情况下，研究了多播通信中基于混合LKH树的安全密钥管理方案问题。混合LKH树方案将含Ⅳ个成员的组划分为......
网络控制系统(Networked Control Systems,NCS)是以串行通信网络把传感器、控制器和执行器相连接而构成反馈闭环的特殊分布式控制......
随着网络化、信息化与自动化技术的蓬勃发展和交汇融合,许多分布式系统扩展出更为强大和灵活的功能。为保证系统稳定运行,组成单元......
近年来,随着应用的需要和技术的发展,多智能体系统的协调控制在世界范围内掀起了研究热潮。作为多智能体系统协调控制的基础,一致......
对于传感器、控制器和执行器典型空间分布且具有通信约束条件的网络控制系统，应用通信序列的概念和混合逻辑动态的构架，将其建模成一......
传统点对点控制模式是将控制对象的现场数据通过电缆线集中到中央控制室，由中央处理器计算得到的控制量再通过电缆线下放到现场。随......
基于区域电网多源信息的区域保护依赖于通信技术和通信基础,实现广域大电网分区域保护必须着眼于考虑通信约束的分区策略与实现。......
为了研究通信约束对多无人机(UAV)协同搜索中目标分配任务的影响,提出了一种带通信约束的多无人机协同搜索中的目标分配方法,研究......
针对通信约束在不确定环境下对多无人机协同区域搜索问题的影响,提出了一种基于预测控制思想的多无人机协同区域搜索算法,研究各种......
随着环境恶化和能源枯竭等问题的日益加剧,具有能源利用率高、低污染等优点的分布式发电技术成为时下热门却具有挑战性的研究问题......
为处理空间分布的大尺寸被控对象和远程的被控对象,我们可以利用现有的通信网络来实现控制系统中各单元之间的信号传输。由于网络......
系统介绍了网络控制系统出现的背景和研究内容 ,综述了网络控制系统的研究现状。在本篇中 ,介绍了网络控制系统出现的背景 ,从网络......
网络控制系统是以网络为传输媒介从而实现资源共享的闭环反馈控制系统。计算机技术、网络技术、控制技术、信息技术的融合,促进了......
网络化控制系统(NCSs)广泛应用于各个领域,例如工业自动化,分布式移动通信,无人机等。网络化控制系统受到越来越多的研究重视,但由......
近年来,多智能体系统的协同控制问题引起国内外控制领域专家学者的广泛关注。一致性作为多智能体系统协同控制中一类重要问题,更是......
当前对地观测需求大幅度增加,对地观测任务越来越复杂,随时会面对突发应急情况和观测环境变化,分布式对地观测卫星系统的在线协同......
