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静脉穿刺作为普遍的医疗手段,应用于采血、输液及靶向治疗等场景。近年来国内外研究的静脉穿刺机器人能够代替医护人员执行静脉穿......
随着技术的更新发展,水冷壁管的检测开始向智能化方向发展。最初的检测技术是通过人工携带检测装备,搭建脚手架攀爬进行检测。这种......
知识推理是解决知识图谱中知识缺失问题的重要方法,针对大规模知识图谱中知识推理方法仍存在可解释性差、推理准确率和效率偏低的......
自主车拥有环境感知、动态决策和自主运动的能力,不论是在民用领域还是军事领域,都有着广泛的应用前景。本文以自主驾驶技术为研究......
多无人水下航行器(MultipleUnmanned Underwater Vehicle/UUVs)作为一类重要的水下作业工具，其在海底资源勘探、水下油气开发及海洋......
机械手臂的研究一直是机器人研究的重要的内容，特别是在服务机器人的研究中具有重要意义，同时机械手臂也是无障碍的重要组成部分，与工......
随着人们对软件安全问题的重视,软件漏洞的检测方法越来越成熟。鉴于静态检测误报率高和动态检测漏报率高等缺陷,有专家学者提出了......
“设备厂商要的不只是简单的控制器,而是对设备自动化的完全掌控。这包括驱动器,电机(路径控制),基于视觉和网络的组件。具有CNC功......
可持续发展是当今世界发展的主题,资源的优化利用是具体要求。制造业量大面广,在创造社会财富的同时,也造成了巨大的资源浪费。优......
提出了一种集成多个红外测距传感器,CMOS摄像头的仿生机器鱼,设计了仿生机器鱼的传感器网络,分析了仿生机器鱼在水面上与障碍物和......
本文主要介绍了800xA系统在实现筒仓物流工艺自动路径功能、与粮情系统接口及实现过程中出现的问题处理方法。......
从系统控制的角度出发，第二种模式在更精密和稳定性方面具有潜力，因为拖拉机未来的发展方向是其运动可预知或可提前计算。另一方面，第......
本文针对目前网络学习用户的网络迷失、认知负荷超载以及浏览路径失控等问题,提出了基于概念地图理论的个性化网络学习环境模型.对......
在深海采矿过程中,摆臂型履带式海底移动平台通过海底崎岖地形时难以按预定的开采路径行走,基于Backsteping方法,设计其行走路径控......
传统的工程动画都是以现有的三维软件为平台进行建模、获得渲染帧序列后,用流媒体文件来实现动画。本文引入一种新的实时控制工程......
海底作业车工作在5000－6000m深的特点，由于海底地质环境、海流、输送管道和电缆等诸多因素的影响，其行驶路径的控制至关重要。文章在......
海底采矿集矿机需在5000—6000m的海底沿预设的路线进行采矿作业。由于海底地质环境、海流、输送管道和电缆等诸多因素的影响，其行......
最重要的磨擦过程在磨擦车轮的一张单个通行证被认识到，例如控制的连续路径磨擦( CPCG/Peelgrinding/HSP )，有磨擦车轮( Quickpoint ......
船舶航行路径受到航向、速度、发动机性能参数等关键数据的影响,对路径稳定性控制较为困难,为了提高船舶航行路径控制的稳定性,提......
近年来,随着音乐处理技术和动作捕捉技术的不断发展,基于音乐的舞蹈动作合成技术逐渐成为音乐理解和舞蹈合成领域的研究热点,而如......
学位
为解决爬壁机器人沿轨迹爬行检测过程中出现的位姿偏差问题,将模糊控制和传统比例积分微分(PID)相结合,提出了一种基于自适应模糊P......
饵料、药剂、微生物等精准投喂是水产健康养殖重要环节,智能投饵船因具备自动避障定位、多点精准投放、支持水质和视频监测集成等......
针对通用电子束设备在材料改性过程中作用面积小、能量沉积不均匀、特殊位置可达性差等问题,设计了一种能量均匀沉积的大面积束斑......
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烟雾控制一直是流体仿真领域的重要分支之一。可控的烟雾动画在影视特效和广告中的应用也越来越广泛。这种利用计算机仿真技术来制......
关于涉及的磨擦力量的最近的研究圆柱跳入磨擦主要集中了于不变的条件。在不同常规外部圆柱跳入磨擦，因为曲柄针的怪癖和机轴的经常......
由于在有害物品运输过程中存在巨大的危害,为了降低有害物品运输风险,政府可以通过设立分流设施对有害物品运输车辆进行分流控制,......
工程动画是计算机动画在工程领域的应用,它是用来对工程施工的过程进行动态描述,表现施工的安装步骤、施工顺序、工艺流程等工程实......
轮式移动机器人是机器人研究领域的一个重要分支,它集机械设计、智能控制、信息处理、检测与转换等技术于一体,跨越机械制造、自动......
基于网络的思想教育作为高校教育的重要组成部分。文章从信息传播系统的结构要素角度分析了网络下高校思想教育信息传播系统的信息......
针对网络信息用户的网络迷失、认知负荷超载以及浏览路径失控等问题,基于对有意义学习及概念地图理论的应用分析,对建立适应性网络......
文章介绍了目前移动机器人中广泛采用的差速驱动方式的结构和原理，并对其运动学进行了分析，设计了基于8051F的差速驱动机器人控制系......
