非线性矩阵不等式相关论文
本文提出了三种设计不确定性机器人控制器的方法。耗散理论为非线性H∞控制器的设计提供一种途径。需要求解非线性偏微分等式......
针对一类不确定非线性网络化控制系统，同时考虑时延和丢包的影响，基于T—S模糊模型，通过构造适当的Lyapunov-Krasovskii泛函，推证......
文章讨论了一类含匹配参数的不确定非线性系统中的鲁棒H∞控制问题 ;基于非线性矩阵不等式(NLMI)方法 ,得到了存在全局强鲁棒H∞动......
研究了具有参数不确定性的无人飞行器参数依赖鲁棒控制器设计问题。采用误差四元数建立姿态运动方程,避免了欧拉角描述姿态运动存......
Small signal instability may cause severe accidents for power system if it can not be dealt correctly and timely. How to......
本文研究了不确定关联奇异系统的分散鲁棒H∞控制问题。假定不确定性是时不变、范数有界,且存在于系统和控制输入矩阵中。基于有界......
针对一类状态矩阵、控制矩阵及关联矩阵存在数值界不确定性关联大系统，研究其分散鲁棒H∞输出反馈控制器设计问题．基于有界实引理将......
研究一类状态矩阵、控制矩阵及关联矩阵中存在数值界不确定性关联大系统的分散鲁棒H∞输出反馈控制器设计方法．基于有界实引理，将控......
针对一类带有界范数不确定性的仿射非线性系统，研究它的鲁棒无源性综合问题。首先，基于非线性矩阵不等式方法得到系统是鲁棒无源的充......
在这篇论文，为有变化时间的州的延期的不明确的分离时间的系统的柔韧的 H <SUB>∞</SUB> 控制问题被考虑。基于 Lyapunov 功能......
为煤气的钨弧焊的柔韧的控制法律动态过程，它是一个典型样品数据系统并且充满不确定性，被介绍。由使用 Lyapunov 秒方法，为其内在的连......
针对一类状态矩阵和控制矩阵存在参数不确定性关联大系统,研究其分散鲁棒H∞输出反馈控制问题.基于有界实引理将其鲁棒分散H∞动态......
研究不确定多通道奇异系统的鲁棒分散H∞控制问题．假定不确定性是时不变、范数有界，且存在于系统和控制输入矩阵中．主要考虑分散H∞输......
主要研究了一类单边Lipschitz非线性系统观测器设计的方法.首先引入单边Lipschitz条件,相对于传统的Lipschitz条件在设计观测器时......
临近空间拦截弹执行机构饱和影响控制系统的响应性能,针对此问题,提出了基于NLMIs鲁棒最优的控制系统设计方案;建立执行机构饱和算......
针对带有时域硬约束（控制输入约束和状态约束）的T-S模糊系统，提出了一种基于状态反馈的优化控制算法。在系统初始状态小于某个界的情......
所周知，实际系统往往是十分复杂的，可能具有“非线性”、“多层次”、“强耦合”、“无穷维”、“随机性”、“不确定性”等多种复杂......
针对一类状态矩阵和控制矩阵存在参数不确定性关联大系统,研究其分散鲁棒H∞输出反馈控制问题.基于有界实引理将其鲁棒分散H∞动态......
文章讨论了一类含匹配参数的不确定非线性系统中的鲁棒H∞控制问题；基于非线性矩阵不等式（NLMI)方法，得到了存在全局强鲁棒H∞动态补......
光电跟踪系统的估计性能随着探测概率的下降而降低,是否存在一个临界探测概率,当跟踪系统的实际探测概率高于临界探测概率时,跟踪......
