鱼眼相机相关论文
同时定位与建图（Simultaneous Localization and Mapping,SLAM）,是智能移动机器人以及自动驾驶等领域的重要的基础模块。然而,如何兼......
相机标定和位姿估计是视觉测量技术中的关键性问题,常用于自主导航、自动驾驶和增强现实等领域。针对飞机的调运问题,本文主要对相......
同时定位与建图（Simultaneous Localization and Mapping,SLAM）,是无人驾驶领域的关键技术之一,其目的是根据周围环境信息获得车辆的......
高速高精度的几何校正是构建投影显示系统的关键环节,对于由大量投影机组成的全景显示系统来说显得尤为重要。针对此,提出了基于鱼......
摘 要：隨着无人驾驶，扫地机器人的广泛应用，基于移动机器人技术的定位导航系统研究成为了一项科研热点。移动机器人达到自主导航的目......
在我国近30年发展过程中,私家车的数量飞速增长,随之引发的各种交通事故也日益突出。由于驾驶者在变道、拐弯时看不见车辆侧方或者......
随着城市化进程的加快,社会经济的不断发展,公路交通系统的压力不断加大。基于计算机视觉技术的智能交通系统的重要性日益显著。其......
针对全景拼接算法中配准误差较大以及多路相机难以实时拼接等技术问题,该文提出一种基于多相机自标定映射参数以获取相机间配准关......
测月天文定向方法既有传统天文定向方法抗干扰和无误差累积的优势,又能在一定程度上解决云雾条件下恒星不可见的问题。此外,通过相......
传统相机由于视角较小，在需要一次性拍摄大视角场景方面的应用受到了较大的限制。需求推动发展，拥有较大视场的鱼眼相机以及全方位相......
目前在汽车电子领域,车载环视系统被广泛的应用到车辆中来辅助司机安全驾驶。车载环视系统主要是利用安装在车身的多路相机所拍摄......
消费级无人机作为一种新的数据获取平台，以其快速响应能力、低成本、结构简单和操作门槛低的特点而逐渐应用于救灾减灾、环境保护、......
重力地形改正是区域重力调查的重要组成部分，重力测点近区周围地形变化对区域重力观测值的影响最大，如何合理选择重力近区地形产品的......
运动目标检测和跟踪一直是智能车辆和视频监控研究的热点和重点问题.传统的基于特征的方法,能在相机自身运动和静止下检测目标,但......
随着社会不断的发展,人口居住越来越密集,突发事件和异常事件也日益增多,怎样才能对其进行有效的监控,以尽量减少或避免损失显得愈......
在现代社会中,汽车的使用普遍产生了很多诸如交通事故、环境污染等问题,其中汽车偏离车道在交通事故中占了很大比例。因此,车道偏......
提出了一种基于矢量观测的鱼眼相机检校新模型。该模型中的基本观测量不仅包括半视场角,而且包括方位角。在模型中引入罗德里格矩......
针对大、中型车辆在行驶、泊车过程中存在的视觉盲区以及多路视频全景拼接难以实时等工程化问题,本文设计出一种基于FPGA和GPU平台......
由于能对大范围内的目标同时成像,鱼眼相机已经在全方位视觉和摄影测量等领域得到了广泛的应用。使用鱼眼相机之前需要对其进行检......
圆形目标在现实生活和工业领域中大量存在,利用鱼眼相机可实现高效的圆形目标检测.介绍了等距投影、等立体角投影、正交投影、体视......
郁闭度是森林资源调查中的一个重要调查因子。森林郁闭度的估算在森林经营和管理中应用广泛,但已有的用于郁闭度量化和估算的测量......
利用鱼眼相机对水天线成像实现舰船姿态解算,为海上天文导航提供水平基准。引入两个欧拉角作为姿态参数,提出一种基于高度角约束的......
本研究提出一种适用于多镜头组合式全景相机的特征点SLAM系统。大视场角鱼眼镜头与小视场角鱼眼镜头在SLAM系统中已被得到广泛的应......
在智能监控领域,鱼眼相机比传统摄像机拥有更大视野,然而由于其分辨率的限制及鱼眼图像畸变的影响,使得目标物的细节信息难以观察,......
随着社会经济不断发展,车辆的数量正在以一个巨大的数字不断增长,因此,出现交通事故的概率正在不断增长,怎样降低交通事故率,怎么......
星光导航是船舶航海中一种重要的自主导航技术。针对海洋环境的特点以及目前海上星光导航存在的主要问题,提出了一种船载鱼眼相机......
虚拟现实技术(Virtual Reality,简称VR)主要是利用计算机,结合人类的视觉、听觉甚至是触觉等感官,模拟出一个交互式的三维动态环境......
全景视频是多个相机采集图像,经过相机标定、拼接、融合以及编码传输等一系列处理后实现用户在客户端查看比单个相机视角更广的视......
以分别搭载大视场角普通相机和鱼眼相机的消费级无人机为例,在对相机的高精度标定基础上,选取典型丘陵和山地实验区分别对两种消费......
海上星光导航是航海中一种重要的自主导航技术,星图识别是其关键步骤。针对船载鱼眼相机星光导航系统超大视场带来的单幅图像数据......
论文通过分析鱼眼相机检校的国内外研究现状及发展趋势，结合目前鱼眼相机检校存在的问题，提出采用恒星法检校鱼眼相机。研究了恒星法......
在智能交通理念中,多相机系统一直充当智能车辆的“眼睛”,使其可以获取车身周边的场景信息。为了扩大视野,人们通常会在车载多相......
提出了一种车载鱼眼相机的间接法全景影像拼接方法,由拼接后全景影像上的像点坐标出发反求其在原始图像上的像点坐标,从而解决拼接......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
提出了一种将鱼眼相机和PTZ相机相结合的主从目标监控系统,充分利用鱼眼相机单镜头半球空间成像以及PTZ相机指向性高分辨率成像的......
针对目前鱼眼相机标定过程繁琐的问题,进行了鱼眼相机快速标定方法的研究。设计了一种由三块黑白棋盘组成、带有红色边界线的立体......
提出了一种对摄像机的径向畸变进行校正和内参数估计的单图标定方法。拍摄一幅平面标定模板图像,提出若干条直线,拟合在单参数除法......
随着社会的发展,相机的作用和应用有了很大的发展,人们已经不仅仅满足于利用相机获取图像的信息,更希望利用计算机处理得到的图像,......
鱼眼相机具有广视角、大景深的特点,在摄影测量和全方位视觉等领域已有较为广泛的应用。由于其图像构成的特殊性,鱼眼相机的应用已......
近年来,随着微型飞行器(Micro Aerial Vehicle,MAV)技术的快速发展,微型飞行器在军事和民用领域均得到广泛应用。环境感知是飞行器......
同步定位与地图构建(simultaneous localization and mapping,SLAM)是摄影测量、计算机视觉和机器人学的研究热点,并广泛应用于移......
提出一种针对车载全景影像序列的自动匹配和光束法平差方法。首先在单景鱼眼相机上进行多特征联合的初匹配;然后将同名特征投影到......
天文导航是一种重要的自主导航技术,本文通过分析舰船天文导航的国内外研究现状及发展趋势,针对目前舰船天文导航存在的问题,提出......
为简化鱼眼相机等效焦距的标定,提出一种"三点标定法"。基于鱼眼相机的等距投影模型、余弦定理和空间模型,导出了只含有等效焦距一......
鱼眼相机由于其超宽的视场范围（Field of view，FOV）（可以达到180°以上），得到越来越广泛的应用．常规的基于小孔成像模型的相机矫正与......
期刊
鱼眼相机成像视角大,获得信息丰富,在车载应用中具有广阔应用前景.本文提出了一种适用于移动单目鱼眼相机的运动目标检测方法.首先......
