冗余参数相关论文
在微观数据持续丰富化的当下,关于个体行为领域的实证研究越来越为人所关注。然而由于研究模型大多为非线性,在研究过程和技术上便......
随着航天技术的发展,空间机械臂在载荷抓取投放、在轨装配、在轨维护等方面的应用越来越广泛,对机械臂的绝对定位精度要求也越来越......
本文讨论了一种提取GP直流模型参数的全局优化方法.即在已给的参数域内随机地投点试验,逐步收缩参数城,最后求得全域极值.参数在器......
本文描述了一个提取MOS场效应晶体管和双极型晶体管直流模型参数的程序。所采用的算法是Meger和Roth方法,它具有较好的收敛性。在......
将非线性半参数统计模型的概率密度函数族视为统计流形, 利用微分几何方法,建立非线性半参数统计模型相对应的Hilbert 空间, 进而......
为避免机器人运动学参数辨识过程中,测量坐标系与机器人基坐标系之间繁琐的坐标变换,首先利用关节旋量的空间几何特性,提出了基于......
A new parameter estimation algorithm is proposed for parametric identification of a parallel manipulator driven by pneum......
首先，概括了预测控制发展的历史和现状，简要介绍了预测控制的基本原理，考虑到求解Diophantine方程在广义预测控制中的重要作用，对其计......
在实际生活中,由于测量方法和测量工具的精度问题,当响应变量大于最大值或小于最小值时,我们便观测不到响应变量的真实值,此时,Tob......
学位
机器人需要具有很高的末端精度，然而生产装配过程中的误差、关节间隙及臂杆柔性会降低机器人末端精度，为了提高机器人的末端精度，有必......
常微分方程(ODE)模型广泛应用于许多领域,例如化学、生物学、数学、医学等等。其中,ODE的参数估计问题已经引起了广泛关注。在实际......
针对现有工业机器人定位精度较低,提出了通过机器人运动学标定对误差进行补偿的方法。基于D-H运动学模型和微分变换法建立机器人位......
