同时定位和地图创建相关论文
提出一种改进的粒子滤波SLAM(simultaneous localization and map building)同时定位和地图创建实现方法。改进方法让机器人大约行......
针对未知环境中移动机器人同时定位和地图创建(Simultaneous Localization and Map Building,SLAM)由于机器人位姿和环境地图都不......
设计了一种结构化环境中基于特征地图的地图创建方案;采用激光测距仪进行特征地图创建,利用"聚合-分割-聚合"的方法来提取线段表示......
为了实现移动机器人仅依靠单目视觉和里程计创建可靠地图,本文提出了基于Rao-Blackwellized粒子滤波器的同时定位和地图创建方法.......
通过声纳传感器实时地创建和修正地图,局部地图是基于栅格的概率模型:工作环境被划分成栅格,每一个栅格赋一个值,标识栅格中有障碍......
摘 要：标准UKF-SLAM算法根据协方差矩阵计算的Sigma点会逐渐偏离真实状态估计值，影响定位精度。针对上述问题，该文引入平方根滤波的方......
运用信息滤波算法实现多机器人SLAM,根据对机器人运动结构和刚体约束建立多机器人运动模型,用里程计和激光测距传感器建立多机器人......
定位与地图创建是自主移动机器人领域研究的重要课题.本文阐述了一种以扩展卡尔曼滤波算法为主要框架,运用直接位姿控制模型描述机......
本文在分析了RFID基本原理的基础上,介绍了一种使用RFID技术进行定位的系统模型。首先我们分析了在此系统模型中使用的一种定位算......
移动机器人同时定位和地图创建是实现移动机器人完全自主导航的关键。本文提出了一个通用的移动机器人同时定位与地图创建基本框架......
将进化策略应用于Rao-Blackwellized粒子滤波器,并结合自适应重新采样方案实现了室内移动机器人同时定位和地图创建。在仅有单目视......
针对基于视觉定位的移动机器人自主定位过程中容易产生多种候选位姿.提出一种基于多假设跟踪的同时定位和地图创建方法.该方法通过......
本文以室内移动机器人开发应用为背景，对移动机器人在基于特征的室内环境中实现高性能的自主导航、环境建模和运动控制等问题进行了......
随着智能控制技术、计算机和网络技术以及仿生学、人工智能等学科的飞速发展,智能移动机器人技术的研究越来越受到国内外学者的重......
基于Rao-Black wellized粒子滤波器提出了一种基于主动闭环策略的移动机器人分层同时定位和地图创建(si multaneous localization ......
随着移动机器人应用领域的不断扩展和移动机器人导航问题研究的不断深入,非结构化环境特别是未知环境下的导航逐渐成为移动机器人......
研究全景视觉机器人同时定位和地图创建(SLAM)问题。针对普通视觉视野狭窄,对路标的连续跟踪和定位能力差的问题,提出了一种基于改......
在自主式水下机器人的相关研究课题中，自主导航技术始终是其研究核心。自主导航指水下机器人不需要先验的水下环境的辅助信息，从一个......
