多环机构相关论文
根据平面机构组成原理,对平面多杆多环Ⅱ级组连杆机构的位置误差、速度误差和加速度误差进行了分析。这种方法便于在电子计算机上......
描述机构是实现机构自动分析的基础，为研制通用机构运动分析软件，提出了一种描述机构运动的多数体系和专用语言，并在其研制的通用机构......
本文阐述了求机构中不相邻两构件间速度瞬心的一种新方法，即“对心四边形法”．该法是将两不相邻构件和与它们相关的两构件组成封闭四......
本文根据文献[1]或[2]中决定单环机构的公共约束数M的方法,提出用观察法来分析多环机构的自由度数.这个方法简单直观、切实可行,无......
新型并联机床是空间多环机构在数控机床上的应用，本文建立了该机床的弹性动力学有限元模型，并确定了机床的结构参数及几种典型的加工......
给出了机构的一个新定义,提出将平面多杆多环连杆机构分为Ⅱ级组、准Ⅱ级组和非Ⅱ级组机构,并阐述了这种分类法的优越性。
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新型并联机床是空间多环机构在机床业的创造性应用，考虑组成该机床各构件的弹性影响，建立了机床的弹性动力学有限元分析模型，同时针对......
新型并联机床是空间多环机构在机床领域的创造性应用，本文以凯恩方程为基础建立了该机床的封闭形式的动力学方程，该方程不使用动力学......
提出了以矩阵运算形式表达的机构运动（包括位移、速度和加速度）精度概率分析方法。该方法数学表达简单，便于编程计算。以一个平面多环......
从周转轮系的基本组成回路出发建立封闭矢量方程，用复数矢量法导出各构件之间的速度关系式，并以双重周转轮系为例进行了计算说明
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在分析天牛类昆虫结构特点的基础上，建立了这类昆虫以三角步态行进时的整体多环机构模型。由于该机构的结构呈非对称的３—ＲＲＲＳ形式，躯体位......
基于克拉默法则,分别对平面变自由度单环机构和多环机构基本杆组进行蜕变位置的分析,推导出Ⅳ杆组处于蜕变位置的5个几何构型;得到......
