差速驱动相关论文
随着计算机和人工智能在工业自动化方面的快速应用,移动机器人作为一种集成化程度较高的运输设备被广泛应用于各类工业现场进行作......
随着物流行业的快速发展，企业与工厂运输货物的效率亟待提高，传统生产运输方式逐步将被淘汰，在仓储和物流中主要用AGV运输货物，因此保......
编队控制是多机器人控制的核心问题之一 .该文针对复杂编队控制问题,提出一种基于领航跟随法的多机器人编队控制策略.通过建立差速......
文章主要讲述了以西门子S7-1500F PLC作为AGV运动控制器,利用磁导航传感器对地面铺设磁条路径寻迹,通过RFID对站点位置进行定位,ME......
在“中国制造2025”战略和“工业4.0”时代的背景下,移动机器人在各行各业中扮演着重要角色,成为智能制造行业中的一个热点问题。......
随着工厂自动化的普及和现代物流产业的高速发展,对物料搬运效率的要求越来越高,工厂或仓库的物料搬运已经逐步从人力搬运发展到机......
随着国际工业4.0及智能制造的大趋势形成,AGV行业如雨后春笋般迅速发展.伴着全面建设应用技术型高校的号召,基于工业AGV机器人设计......
以自动导引小车为研究对象,设计研究一套适用于农业自动搬运小车,应用于农场育苗、转场、采收、点检、喷雾等,对自动导引小车总体......
设计了一种自主移动机器人的机构和控制系统，将超声电机用于移动机器人的驱动，采用微控制器，以软件实现了电机的启停、调速和两电机同......
【正】 在保证汽车正常转向前提下控制车轮打滑的新型技术在湖北十堰市研制成功。由航天工业总公司高级工程师周殿玺主持的《复合......
为解决自然灾害的灾后救援、避免发生二次事故以及提高救援效率等问题,设计了一种基于四轮差速驱动移动平台加载可自由升降移动的......
为了让电磁屏蔽效能自动测试装置能够在屏蔽室中按照已给定的路径运动,设计了一种开环控制的两轮差速驱动小车,对其运动学进行了分......
管道机器人是现阶段工业管道检测、清理最直观且最有效的方式之一,随着工业管线布置和应用环境复杂程度的提高,对管道机器人的结构......
介绍了基于STM32f103系列半导体单片机为核心板的差速驱动机器人控制系统,该系统通过HCM5883电子罗盘和高精度编码器等辅助器件,通......
针对一般农用机器人环境适应能力差,且在转向过程中轮胎磨损问题,基于模块化设计方法设计了一种前轮纯滚动转向与后轮差速驱动的AG......
针对双轮差速驱动自动导引车的轨迹跟踪问题,首先根据车辆角度偏差,横向距离偏差这两者与驱动轮速之间的关系,建立简化车辆运动模......
目前,由于机器人的快速发展,机器人软件系统开发中,代码复用和模块化需求越来越强烈,如何快速构建一个灵活性较高的软件框架是个值......
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学位
在循迹、避障等基本功能的基础上,融入UWB(Ultra Wideband)技术以实现智能搬运小车的高精度目标跟随,使得智能搬运小车能实现多种......
自动导引车(AGV,Automated Guided Vehicle)作为一种具有高自动化、高效率、高安全性及强可控性的轮式移动机器人,广泛应用于现代......
随着智能制造技术的不断发展,重型机械、轨道车辆、港口机场等行业都存在重型负载的智能搬运需求,对自动导引车(Automated Guided ......
对移动焊接机器人的拓扑结构进行了分析.移动焊接机器人的基本结构主要为差速驱动的移动机器人本体配合快速调整的焊枪悬臂十字滑......
磁条导引方式因其成本低、路径规划灵活和抗干扰能力强而在AGV的导引控制系统中普遍使用,而磁感应信号的数据采集、控制系统结构和......
<正>大力发展机器人产业,对于打造我国制造新优势、推动工业转型升级、加快制造强国建设、改善人民生活水平具有重要意义。近年来,......
本文对两轮差速驱动移动机器人的运动学及其本体缓冲设计进行了探讨，在对平面运动物体运动分析的基础上结合四种常用车轮的数学模型......
自动导引车(AGV)是轮式移动机器人技术的典型应用,它能够承载货物,实现无人操作自主导引运行,是自动化物流运输系统和柔性生产系统......
护士助手机器人是一种在医院环境中工作、自主导航的室内移动服务机器人。可以替代医护人员进入传染病病房,执行运送药品、食品、......
变电站巡检机器人是移动机器人的一种,是多种传感器信息融合、多种通信方式共同使用、多种智能控制方法共存、能够自主导航和定位......
机器人技术综合了精密机械、微电子与计算机、自动控制与驱动技术、传感与信息处理、人工智能与仿生学等多种学科的最新研究成果,......
<正>一、概述上世纪九十年代中期,AGV在我国开始得到实际应用。在过去的20多年中,AGV的发展可谓历尽坎坷:2005年前,由于技术制约,......
本文针对差速驱动的AGV路径偏差控制,建立了小车路径偏差的运动模型。利用数学方法分析路径偏差与车轮速度的关系,深入分析,得到两......
文章介绍了目前移动机器人中广泛采用的差速驱动方式的结构和原理，并对其运动学进行了分析，设计了基于8051F的差速驱动机器人控制系......
轨迹跟踪是AGV进行自主移动的关键,也是决定AGV小车性价比的基础。本文提出了基于视觉导引的大、小偏差混合控制的轨迹跟踪算法。......
