抑振相关论文
针对柔性空间机械臂容易发生振动的问题，以柔性空心圆壳机械臂为对象，在其上覆盖分段约束层阻尼、全覆盖主动约束层阻尼和全覆盖被动......
针对液体静压导轨在高速启停及变速瞬间切向振动的问题,将磁流变阻尼器应用于机床静压导轨切向运动方向的抑振.建立了系统单自由度......
新一代机器人要求具有轻质、高速、高精度以及高度灵活性的特点。柔性冗余度机器人同时兼具柔性和冗余性的特性，因而在其控制系统的......
为了抑制纸纱复合袋糊底机羊角展开装置的振动,提高其运动精确度和使用寿命,对羊角展开装置结构进行优化,通过试验得到最优的抑振......
文章主要基于刹车盘行业车削工序中，加工表面出现振纹的现象进行了研究及探讨，并分析了多种消除切削振纹的方式的原理及操作方法，以及......
针对目前日益增多的超精密仪器仪表,一般给其提供良好工作环境的工作平台只能消除外界对其的振动干扰,对于仪器仪表自身各种执行机......
混凝土喷浆车是隧道施工混凝土喷浆作业的专业设备.为了满足施工方要求,需要操作手二次平整,既浪费混凝土,增加了操作手的劳动强度......
近年来,热连轧机振动问题显得更加突出和复杂化,众多企业迫切需要解决这一难题。首先对某热连轧机振动现象进行在线监测;然后依据......
近年来风电产业发展迅速,风力发电机的功率越来越大,风机塔筒的高度不断增加。塔筒安装过程中,当气流流经塔筒时会产生漩涡脱落现......
“天宫二号”仿人型机械臂系统内部由大量精密电子元器件及高精度传动组件构成。为抑制发射上行过程中复杂振动、冲击环境对机械臂......
针对航空发动机叶片振动疲劳损伤问题,建立了带振动能量耗散机制的气膜阻尼理论模型。将气膜内气体的流动分别等效为牛顿流体的流......
针对目前改变斜拉索表面形状来抑制斜拉索由风载荷引起的振动所遇到的问题,采用热线风速仪、激光位移器测量和烟线等实验方法,实验......
本文以风载下桥梁的抖振引起的拉索振动为研究对象,首先通过ANSYS进行实桥建模,用接近实际的单元来模拟拉索,并编程对拉索位于桥面......
振动是影响滚珠丝杠加工质量的重要因素。通过对振动信号的分析，可以提出相应减振措施来提高丝杠的加工质量。通过实验研究丝杠在磨......
柔性机械臂在运动过程中不可避免产生弹性振动，对柔性机械臂的振动抑制成为重要研究课题。基于压电陶瓷的模糊控制抑振，利用电阻应变......
为抑制海洋立管的涡激振动,本文提出一种安装旋转翼的方案。采用非定常数值计算方法求解分析常规海洋立管和安装有旋转翼海洋立管......
典型的多模态输入整形器(MMIS)可有效同时减小机器人或机械手多个模态的残余振动。但各模态的频带宽度相差较大时,MMIS就不能在快......
输入整形是一种能够有效抑制柔性机器人残余振动的控制策略。但系统的共振频率、阻尼比等参数受外界影响发生变化时,其抑振性能会......
螺纹旋风铣削的多刀具断续切削方式将加剧刀盘与工件间的交互冲击,引起刀盘系统的扭振,影响加工质量。以旋风铣削刀盘系统为研究对......
采用数理统计学的方法，研究了变速切削过程中抑制自激振动的主要因素及改变各主要变速切削参数对自激振动的抑振效果。......
应用模态理论对柔性冗余度机器人残余振动的控制问题进行了研究，把阻尼的主动控制思想应用于机器人残余振动的抑制中，并给出了一种控......
斜拉桥的拉索在施工和营运过程中，受各种因素的影响引起振动。文中分析了斜拉索的振动机制，提出了抑振措施和方法。......
基于压电陶瓷的模糊控制抑振，利用电阻应变传感器检测机械臂振动信息，经动态应变仪采集到计算机系统，根据控制规律进行模糊运算，得到控......
柔性冗余度机器人兼具柔性机器人与冗余度机器人的特点，在航空航天等领域有着十分广泛的应用前景，但间存在的结构柔性及其引起的振动......
高速脱水机减振悬挂系统是其工作状态下抑振性能的基本保证,其中悬挂系统参数的波动更是直接影响高速脱水机的抑振效果。利用高速......
为了有效降低铺板与圆柱壳体耦合结构中因铺板振动而引起的壳体振动，提出了以格栅夹层板作为一种铺板结构．以格栅夹层板安装于带有端......
针对某冷轧厂镀锌线光整机下支承辊表面振纹问题,经过现场振动测试,初步确定了振源。建立可涵盖外界冲击载荷的机座动力学模型,并......
桥梁是现代交通的重要组成部分，是现代社会进步与文明的重要标志，为人类出行、交流提供了便利的服务。桥梁的运营期内，如果忽略了风荷......
为解决切削颤振给加工过程带来的不利影响，设计了基于DSP的适用于变速切削的电动机控制系统，编制了控制程序，并应用改造后的铣床进行......
近年来,热连轧机振动问题显得更加突出和复杂化,众多企业迫切需要解决这一难题.首先对某热连轧机振动现象进行在线监测;然后依据轧......
磨削颤振问题,一直影响着磨削加工精度和表面质量.在湖南大学"三高磨削"--高速、高效、高光洁度(低粗糙度)磨削研究的基础上,本文......
建立了再生切削颤振的衰减系数模型，采用频率扫描法，获得了稳定切削曲线，分析了任意宽下及变速切削时的系统频率和衰减系数变化，揭示了......
针对高精确度磁悬浮轴承感应电动机转子运行中激发的拍振问题,研究拍振产生的机理及其抑制方法。分析磁悬浮轴承转子拍振的合成原......
输入整形法是一种抑制机器人残余振动的简单有效的控制策略。输入整形器的鲁棒性是评价整形器性能的重要参数，它表达了整形器能抑制......
涡激振动是一种在海洋工程领域普遍存在的流固耦合物理现象,易导致海洋立管等结构物发生疲劳损伤或失稳。本文为抑制涡激振动而提......
掘进机截割煤岩时,工作环境恶劣,工况复杂,截割载荷多变,极易产生剧烈振动,剧烈的振动不仅会造成截齿磨损、关键零部件疲劳破坏、......
为了减小海洋立管漩涡脱落所引起的振动,降低海洋立管疲劳损伤的程度,设计3种涡激抑振方案,对它们进行涡激振动试验。试验在中国海......
设计1种梯形截面的三螺旋导板抑振装置,在实验室大型水槽进行海洋立管涡激振动实验。通过改变这种抑振装置的覆盖方式和覆盖范围,......
将月牙扰流器按“八”字布置于立管表面用以抑制立管涡激振动，为研究其抑振效果，分析其抑振敏感性，在大型波、浪、流水槽进行涡激振动......
本文设计一种新型涡轮扰流抑振装置,并在风-浪-流联合水槽中通过试验研究了该抑振装置对海洋立管涡激振动的抑制效果。在试验中,针......
柔性机械臂在运动过程中不可避免产生弹性振动，对柔性机械臂的振动抑制成为重要研究课题。基于压电陶瓷的模糊控制抑振，利用电阻应变......
