捷联惯性系统相关论文
随着MEMS技术的迅速发展,基于MEMS技术的惯性器件正逐步走向成熟。MIMU具有体积小、重量轻、功耗低、可靠性高等一系列优点,因此基......
该文将捷联式惯性导航技术和汽车操纵稳定性测试技术相结合,研究了捷联技术在汽车操稳测试中的应用,提出了基于多维惯性传感器的汽......
该文将捷联式惯性系统的理论与汽车运动参数的动态测试相结合,研究了由组合式压电惯性单元组成的低成本小型捷联系统在短时定位/姿......
捷联式惯性系统是一种新型的惯性系统，由于其中省去了机电式实体工作平台，其体积、重量和成本都比平台式惯性系统大为降低，而可靠性则......
动调陀螺仪是一个两自由度陀螺仪,存在章动运动.在捷联系统中,通过陀螺仪伺服回路来敏感角速率.但由于工程上采用简化模型进行单轴......
为了提高捷联系统惯性测量组件(IMU)的测量精度,在建立完整的惯组测量数学模型的基础上,采用逐步回归法对测量模型的自变量选择进......
从捷联惯性系统的误差源出发,根据系统的误差方程,通过理论分析和仿真,阐述了各惯性传感器误差和初始误差对系统的影响,并在几种动......
为了进一步提高捷联惯性测试系统的精度，提出了基于卡尔曼数据融合技术的铁路轨道几何参数捷联惯性测试方法．在分析影响捷联惯性测试......
为了消除海水运动对需要保持稳定姿态物体的影响,设计了两轴稳定平台。该稳定平台以TMS320F28335DSP为核心微处理器,采用了多传感......
为尽可能消除IMU安装误差和陀螺漂移对系统精度的影响,运用主从惯导传递对准技术,采用扩展状态滤波器和速度/姿态角组合匹配的方法......
在运载体有机动时，卡尔曼滤波器会导致捷联惯性系统(SIS)产生大的机动误差。计算机仿真结果表明，用H∞滤波器代替卡尔曼滤波器对SIS......
传统的SINS误差模型是基于小姿态误差角假设下的线性化误差模型，由于忽略了高阶项，因而不能精确描述系统的非线性特征，易造成较大的导......
为尽可能消除惯性测量组件（IMU）安装误差及挠曲变形对初始对准精度的影响，运用传递对准技术，建立系统方程和量测方程，采用扩展状态滤波......
建立了捷联惯性系统对摇摆运动及线运动下的误差模型，分析了系统状态的可观测性，比较了静基座与摇摆运动情况下的卡尔曼滤波器的估计......
针对捷联惯性系统对冲击环境敏感,在冲击条件下动态精度差的特点,分别分析了微机电系统(MEMS)陀螺仪、石英加速度计及安装框架的冲......
阐述了惯性导航、陀螺罗经定向工作原理和捷联惯性导航的计算问题,以及GPS的有关情况。最后,预测捷联惯性系统和GPS 组合将成为航......
本文提出一种适用于空天飞机的捷联惯性/GPS组合导航系统,给出了该组合系统的原理框图。针对不同的容错要求,对三种捷联惯性子系统......
以余度捷联惯导系统为研究对象,提出了一种使用余度系统传感器冗余信息对标定结果进行检验的方法。该方法利用已有标定结果对惯性......
捷联惯性技术广泛应用于航天，军事，航空等领域。由于其具有自对准、抗干扰能力强等特点,特别适合在测斜仪中应用，测斜仪常用于测量井......
捷联式惯性导航系统是一种十分先进的惯性导航技术，是近年来惯性技术的一个发展方向。由于捷联系统具有一系列优点，捷联系统取代平台......
本论文以某激光陀螺捷联姿态测量系统的软件设计需要为背景,对初始对准的卡尔曼滤波方法进行了重点研究。具体来说,初步研究了捷联......
综述光学陀螺的发展及其在捷联惯性系统中的应用概况,总结其发展态势和研究方向。在简述光学陀螺的工作原理及优势的基础上,回顾美......
本文主要阐述了低轮廓平板动中通天线系统捕获、跟踪卫星的方法。低轮廓动中通天线利用捷联惯性系统辅助天线在初始状态下捕获卫星......
