激光视觉传感器相关论文
导管是航空飞机上关键的组成部分之一。我国目前航空飞机焊接类导管的生产制造主要通过人工氩弧焊,手工生产危险系数高,生产效率低......
本文针对目前国内铜电解行业中广泛使用的永久阴极板,其自动化焊接水平较低,焊接效率和焊缝质量无法得到可靠保证,提出了一种基于......
随着人们对海洋探索步伐的加快,水下焊接机器人在深海探测和海洋开发中扮演着越来越重要的角色。焊缝跟踪是焊接机器人的一项重要......
目前,离线编程的广泛使用使得机器人的工作效率大大提高,同时激光视觉传感器在焊接中扮演越来越重要的角色,然而许多离线编程系统......
随着中厚板在工程机械、船舶、专用汽车行业的广泛应用，这些领域已逐步应用机器人进行焊接，但由于坡口加工与多层多道焊接误差等原因......
托盘式货架广泛的应用于制造业、第三方物流和配送中心等领域，主要由型钢焊接的货架片（带托盘），通过水平、垂直拉杆以及横梁等构件联接......
目前,对于焊缝的外观检测,主要是依靠检测人员使用量规、量尺、放大镜等工具手工来完成。其缺点是检测效率和精度较低、稳定性不好......
水下焊接是水下工程建设中的主要制造工艺。由于水下恶劣的工作环境，传统的手工焊接越来越难以满足规模化生产和高质量的水下工程要......
为正确建立位姿调整轨迹规划的坐标系，研究了移动机器人在自寻迹过程中的关键问题——切入角的计算．结合工程应用实际，基于激光视觉传......
为实现水下焊接的智能化,在设计好的水下机器人平台上,开发了一套焊缝自动跟踪算法。采用2自由度PID控制算法控制横向滑块实时精确......
焊接机器人对船舱流水孔焊缝自动跟踪焊接过程中,焊缝图像处理和特征识别方法是自动跟踪焊接成败的关键所在。在多次试验改进的基......
为实现结构光手眼系统的标定,提出一种基于主动视觉的结构光手眼系统自标定技术。该标定技术无需使用特制靶标,只需场景中三个特征......
为解决现有基于主动视觉方法标定手眼矩阵和结构光平面操作较复杂的问题,提出一种基于主动视觉的同时标定手眼矩阵和光平面的方法......
船舶制造中,为加强船体强度,船舱底部设置许多格子间,其工作环境狭小且存在不连续焊缝,影响焊接生产效率.现有焊接机器人无法识别......
针对水下焊接环境要求,设计了一种履带式水下焊接机器人系统,该系统由机器人本体机构、激光视觉传感器、控制系统和焊接系统组成.......
目前结构光视觉传感器广泛的应用于焊缝的跟踪。在多层多道焊中,最后一层焊接以及盖面焊的情况下,结构光传感器跟踪存在两个方面的......
随着经济的蓬勃发展,我国的铁路建设已经进入了快速发展时期。为了提高铁路运输的舒适性和安全性,需要对钢轨的质量提出更高的要求......
近年来,随着机器人技术、信息技术等多种技术的协同发展,弊端众多的手工焊接加工方式逐渐不再适用于现代制造场合,取而代之的是以......
韧性好、潜力足、回旋余地大是中国经济的基本特质,也是中国经济保持稳中有进、稳中向好态势的底气所在。那么中国经济的韧性到底......
建立了基于条形激光的CCD视觉传感多层多道焊缝自动检测系统。通过对多道焊缝激光条纹图像特征的分析,提出了适用于非规则坡口的焊......
船舶制造中,为加强船体强度,船舱底部设置许多空间狭小的格子间,该类构件无法利用单一的传感方式进行自动跟踪焊接.介绍了直角角焊......
设计了用于焊缝自动跟踪的激光视觉传感器，介绍了传感器的结构，说明了图像采集过程，阐述了确定焊缝图像中焊缝横向中心位置以及获取焊......
对几种常见的焊缝跟踪系统进行比较,着重介绍了结构光式视觉传感器的工作原理....
为实现结构光视觉引导的焊接机器人系统的标定,解决现有标定方法复杂,标定靶标制作要求高等缺点,提出一种基于主动视觉的自标定方......
为正确建立位姿调整轨迹规划的坐标系,研究了移动机器人在自寻迹过程中的关键问题——切入角的计算.结合工程应用实际,基于激光视......
目前机械炒茶是茶叶炒制的主要手段,其中炒茶筒是炒茶机的核心部件。而大多数炒茶机制造商依旧采用人工焊接炒茶筒螺旋筋板的方式......
在船舶制造过程中,船舱底部存在不连续的流水孔焊缝,现有焊接机器人无法完成流水扎焊缝的白动识别和跟踪焊接。设计开发了一款结构......
为实现机械臂对工业现场三维特征点的跟踪,提出一种基于结构光视觉,六轴机械臂的整体标定方法。利用自制平面靶标求取单映射矩阵,......
为实现结构光手眼系统的标定,提出一种基于主动视觉的结构光手眼系统自标定方法。该标定方法精确控制机器人进行2组平移运动和1组......
简要介绍了激光视觉传感的发展及其工作原理,综述了近几年激光视觉传感技术在数字化、抗反光、焊缝检测、双传感、集成化、小型化......
近些年，工业制造技术不断发展，焊接作为金属加工的重要环节，对其的要求也越来越高，为了减少人为因素对焊接质量的影响、简化生产程序、......
阐述了激光在线检测技术原理,固定式激光在线检测和移动式激光在线检测形式,在轿车、载货车的白车身制造中应用激光在线检测的安装......
今天的焊接,正处于计算机、信息化、机器人、新材料与极端结构等现代工业的大潮流中,现实的需求不断地挑战着传统的制造模式.在数......
随着人们海洋活动的展开,大型船舶、海底石油管道、海上钻井平台等急剧增加,这些工具平台的建造和维修都需要水下焊接技术。移动焊......
焊接自动化及智能化已成为焊接业的发展趋势,焊缝跟踪技术是实现焊接自动化的关键。文中依据传统弧焊机器人系统的基础上,首先通过......
