环境探索相关论文
多机器人协同环境探测一直是移动机器人领域研究的热点,而多机器人协同地图创建是该领域研究的主要内容之一。在地图创建和环境探......
目前关于气体泄漏的研究,都集中在烟羽跟踪和泄漏源定位方面,关于烟羽发现方面的研究较少,且多为全局规则扫描遍历,这种遍历的发现......
作为无人机领域的研究热点,未知环境下多无人机自主协同探索在目标侦察、地理测绘、野外救援等场景均具有重要应用。本文提出了基......
针对已知起点和终点、而环境信息未知情况下的探索航迹规划问题,提出了融合生物信息素的改进稀疏A*无人机探索航迹规划算法.以激光......
为使机器人更好更高效的完成日益复杂的探索任务,生物免疫系统因其自身的识别性,动态性以及稳定性等优点被应用到机器人领域。针对......
环境探索与路径规划是室内移动机器人自主完成其他工作任务的基础,基于地图创建目的的环境探索是指机器人能够高效进行环境遍历,获......
机器人未知环境探索广泛应用于外星球探索、军事侦察、灾难搜救等领域。执行环境探索的机器人不仅需要对环境的地理、生物等信息内......
随着机器人技术的快速发展，其应用领域从结构化的已知室内环境，拓展到危险区域的搜救、勘探、有毒物品的处理和军事应用等未知动态环......
未知环境中移动机器人的环境认知问题,是移动机器人实现各种任务的前提。通过对未知环境的认知,可以把未知环境下的问题转化到已知......
自动驾驶技术近年来呈现飞速发展的趋势,相关的技术日渐成熟,地图生成和导航避障也是其中热门的两个研究方向。但以深度学习为代表......
本文主要概述了基于国际化CDIO工程教育理念,产学合作共建实验室,开发教学项目,实施理实一体化课堂教学,开展"做中学"的措施与做法......
本研究以676名北京市大学生为被试，在扎根理论研究的基础上构建大学生职业生涯探索的结构，编制《大学生职业生涯探索问卷》，并进......
随着科学技术的发展，机器人学的研究已经从最初的工业领域拓展到航空航天、军事等许多不同的领域，其中有些作业环境不适合人类的直接......
当多机器人探索系统接受人类操作者的遥控时,其一方面要遵从操作者的意图,另一方面要满足网络连通性约束和提高通信效率等自身性能......
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生......
本文通过对770个调查样本进行描述性分析、相关分析及回归分析等分析,探索员工职业生涯成功对职业探索行为的影响。结论有:职业生......
河南省长葛市废变宝产业有限公司,利用废旧橡胶(主要是废旧轮胎)生产胶粉统一市场建立并开始运作.该公司根据废旧橡胶制品极其分散......
赫尔曼·黑塞曾说过：“大多数人都像一片片落叶，在空中飘浮、翻滚、颤抖，最终无奈地委顿于地。但是有少数人恰如沿着既定轨道运动的星......
保护生态环境，应对气候变化，維护能源资源安全，是全球面临的共同挑战。 过去十年，全球应对气候变化进程在曲折中前行，国际气候治理格......
研究了未知环境中移动机器人同时进行环境探索和地图构建问题.基于实时获取的激光传感器数据,设计了具有避障功能的环境探索策略,......
研究了未知环境中自主机器人同时进行环境探索和拓扑地图构建问题.基于实时获得的激光传感器数据,提出了具有避障功能的环境探索策......
针对未知室内环境，提出了一种基于度量-拓扑混合式地图的高效的自主移动机器人环境探索策略：移动机器人根据当前传感器数据实时构建......
研究了室内准结构化环境中移动机器人自主环境探索与复合环境地图库构建问题.基于实时获取的激光测距数据,并面向机器人自主导航、......
针对多机器人环境探索中的任务分配和路径规划问题,将环境中所有待探索的任务点根据短距离优先策略分配至个体机器人,利用改进的免......
针对多机器人的环境探索问题，采用了蚁群算法，解决了多机器人的目标分配与环境区域覆盖。通过对蚁群算法和等待拍卖算法在两种不同环......
针对移动机器人未知环境探索有效性问题，对传统快速扩展随机树(RRT)算法进行改进，降低了探索盲目性。提出一种未知环境探索的路......
移动机器人在未知场景中规划路径以自主完成定位与地图构建是机器人领域的一个重要研究课题.本文阐述了一种利用实时构建的信息熵......
随着机器人技术的发展,移动机器人在科学研究、工业领域、商用环境与家庭用途中的应用日益普遍,并且对移动机器人的智能化有了越来......
职业生涯规划是大学生重要的人生课题,职业探索行为是职业生涯规划的重要环节。文章通过对重庆地区248名在校大学生职业探索行为的......
当前来自室内场景的全自主机器人的应用需求日益增多,代表性的产品包括家用的扫地机器人、工作在酒店、商场、餐厅、医院等环境的......
主要研究多机器人对未知环境的探索,解决探索过程中涉及多机器人的任务分配问题。以市场拍卖算法为基础,提出混合拍卖算法(Mixed A......
本研究在回顾职业生涯探索相关理论的基础上,对中国情境下的职业生涯探索的结构进行分析构建理论假设,同时深入研究职业生涯探索与......
借鉴人类搜索经验,将场景复杂度概念应用到移动机器人目标搜索过程,提出了一种基于场景复杂度的移动机器人目标搜索方法.首先,通过......
