航迹保持相关论文
自动舵是在随动舵基础上发展起来的一种自动操舵控制系统,是实现船舶运动控制的关键设备.近年来,航运事业的发展,使船舶吨位急剧上......
为了提高航迹控制器的跟踪性能,节省航程,本文推导了期望航向和航迹偏差的数学模型,设计了可预测期望航向的船舶航迹预测控制器,它......
如何提高船舶避碰的自动化水平并降低避碰过程中人为因素的影响,一直是备受航海界关注的问题。本文利用势场法对船舶的航行环境进......
根据传统ＰＩＤ自动舵的优点和不足，提出一种由自动驾驶系统的舴信息收集模块和自动航迹保持模块，与一种改进的模糊ＰＩＤ控制器一起构成的自动舵......
自动驾驶系统的一个重要组成子系统是自动舵。该文提出了一种由自动驾驶系统的航行信息收集模块和自动航迹保持模块、与改进的模糊......
随着航运经济的逐渐复苏与兴盛,船舶控制的自动化需求渐渐提高,对船舶操纵的经济性、精确性和安全性要求也愈来愈高。常规水面船舶......
随着人们对海洋的开发向深海进军,对船舶动力定位系统的需求越来越大,功能要求也越来越高,这就促使科技工作者进行新的技术研究和......
量子神经网络(Quantum Neural Network)是一种全新的理论,是人工神经网络与量子计算理论相结合的产物。量子神经网络吸收两者的优......
针对受内部动态不确定和外界风流影响下的欠驱动水面船舶直线航迹保持问题,将变结构控制引入非线性自抗扰控制器中,在保证原控制器......
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生......
本文提出了一种船舶航迹保持的在线神经网络控制器。该控制器能用舵角控制航迹偏差，它去除了对船舶运动模型的辨识过程，它也不需“教......
本论文首先介绍了自动舵的概念及其功能原理,结合“育鲲”轮实际分析讨论了航路点保持模式的设计原理,其出现的目的是进一步完善航......
自动操舵控制装置，简称自动舵autopilot， 是在随动操舵基础上发展起来的一种全自动控制的操舵方式。它是船舶运动控制问题中具有特殊......
提出一种船舶航迹保持的在线神经网络控制器 .该控制器能解决精确的船舶动态模型难以建立的问题 ,能用舵角同时控制航迹偏差和航向......
[目的]为改善大、中型船舶航迹保持控制的效果,减少舵机能耗,需建立一种适合多种船型的航迹保持策略。[方法]在虚拟小船逻辑制导的......
为了更方便地使用航海模拟器进行培训,减少大船、小船自动操纵中的算法切换或参数调整。采用将船舶操纵性指数计算代入控制器设计......
针对减摇航迹保持控制中存在的多目标优化问题，应用NSGA—II提出舵减摇与航迹保持控制的鲁棒协同优化方法。首先，在对非线性船舶运动......
本文介绍的是基于头疼医模糊控制器的牺牲航迹保持。控制器由一个工作于常规反馈闭环的Sugeno模型的自动驾驶仪和一个工作于另一附......
为了提高航迹控制器的跟踪性能,节省航程,本文推导了期望航向和航迹偏差的数学模型,设计了可预测期望航向的船舶航迹预测控制器,它......
本文针对水面无人船运动控制中典型的航向保持、自动靠泊和航迹保持控制问题,以“基于Lab VIEW的无人船运动控制系统设计及应用”......
本文提出了一种船舶航迹保持的在线神经网络顺，该控制器能用舵角控制航迹偏经去除了对船舶运动模型的辩识过程，它也不需“教师”或离......
给出了用适应式ＰＩＤ及Ｈ∞鲁棒控制算法实现的船舶自动舵的研究结果；自动舵具有保持航向和航迹功能；适应式ＰＩＤ算法是根据船舶航行时的天气、海......
气垫船是一种高性能船舶，其航迹较一般船舶难于控制，本文采用了一种变结构模糊PID控制算法对气垫船的航迹保持进行了控制，并进行了仿......
提出一种用于动力定位船的直线航迹保持方法,该方法基于参数自整定模糊PID串级控制,利用模糊控制在线调整PID参数,并且把船速作为......
为进一步提高船舶自动化水平,完善船舶综合型航迹保持控制器设计方法,以船舶线性化小扰动运动方程为基础,通过构建计划航线坐标系......
针对船舶控制的特点及其对自动驾驶仪的特殊要求,为解决航迹保持问题,提出了一种基于模糊增益的自校正船舶航迹模糊自动驾驶仪,该......
为使船舶在多船避让环境下适应航行环境的变化并自动复航,提出基于动态分阶势场法的船舶自动避碰系统。该系统基于动态势场避障规......
