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工业生产中，工件散乱堆积在传送链上的现象愈发严重，使得机器人在定位抓取作业时难度增大，目前较多依靠人工完成散乱工件的放置与分装......
为了更好地识别服装细节要素特征，以衬衫领部为例，提出了一种循环结构的Faster R-CNN网络模型。采用Faster R-CNN网络完成领部的一级......
期刊
抓取是机械手最为常见的操作任务,随着神经网络及视觉传感技术与机械手抓取结合研究的不断深入,机械手在抓取时的感知能力和智能化......
要想数控机床加工出的零件质量高效率快,除了依赖机床本身性能和编写的加工代码外,还需要加工工位上的零件摆放位置精确。在现在自......
以智能采摘自动识别定位方式为研究对象,对葡萄自动采摘前端的图像采集和分析处理过程进行分析,利用VUE自底向上逐层构建的方式,设......
以智能制造为代表的工业4.0时代正在到来,机器人在装备制造、航空航天、流体制造以及物流工程等各个领域中都扮演举足轻重的角色。......
近年来,目标识别与跟踪技术在视频监控、交通导航、军事侦察等领域得到越来越广泛的应用,同时,灵活性强、成本低、操纵方便等优点......
辣椒产业的发展为我国农民带来了十分大的社会和经济效益,但因其采摘作业仍以手工为主,存在效率低、人力成本高、工作环境恶劣等问......
随着社会快速发展,人类对物质需求也快速加大,导致智能制造出现新的挑战、新的形态。为了满足人类的生活需求,适应新的市场形势,企......
圆盘在治具中放置时,如果位置摆放不精细,会导致机器人在抓取的时候不能准确到达指定位置.基于此问题,提出采用机器视觉定位的方法......
针对大田蔬菜对靶施药过程中靶标难以精准识别定位的问题，以甘蓝为研究对象，进行基于深度学习的靶标在线识别方法与模型研究。对比3......
全球范围内不断变化升级的恐怖袭击和暴力犯罪活动给社会公共安全造成了极大威胁，为了应对日益严峻的公共安全形势，研究先进的人体隐......
电力系统中无人机航拍巡线的应用愈加广泛,对图像处理的依赖性也愈渐增加。绝缘子作为输电线路中重要的电气部件,其运行状态是重点......
近年来，中国奶牛养殖业快速发展，黑龙江省的奶牛养殖业已经具有很大的规模，且呈逐年上升趋势。多数奶牛场尚缺乏有效的监测管理机制，当......
本文设计一种双目双臂协作机器人,该机器人利用OpenCV视觉库来进行实时图像处理,使用双目摄像头来实现目标工件的识别与定位,采用......
射频识别(RFID)技术被广泛认为已经是21世纪最具发展前景的物联网技术之一,近年来一直都是工业物联网射频识别系统中研究的一个热......
近年来,地表振动信号处理技术在众多场合被广泛使用,如智能交通、地下管网防护以及智能安防等领域。但是,对于地表振动信号处理,传......
目前高电压输电线路的定期巡检主要以人工巡检为主,要求工作人员巡线目测检查甚至需要攀登铁塔进行检查,效率低且不安全。伴随着数......
三维视觉技术能极大增加自动化生产的柔性、智能化、提升生产效率和降低工人劳动强度。在工业自动化生产过程中,工件的自动化上料......
电力绝缘子由于能够耐受电压和机械应力作用,因此是架空输电线路中不可缺少的控件。因为绝缘子通常由玻璃和陶瓷制造而成,所以其容......
甘蔗种植机械采取盲种的方式种植甘蔗,在排种时无法保证蔗种落地时蔗芽朝向种沟沟壁,种植农艺水平低下且种植质量不高,导致机械种......
打顶是棉花种植过程中的必要农艺措施,对于保证棉花高品质和高产量具有重要的意义。针对传统机械化打顶方式中存在的棉花单株仿形......
放射源在工业、农业、医疗等各领域已广泛应用,随之放射源丢失事件时有发生,伽玛相机能够实现放射源远距离成像、定位和活度估算,......
目前我国油用牡丹果实采摘作业多为人工采摘，机械化、智能化程度低。为了降低劳动强度，提高采摘效率，更好的推动油料作物的产业经济发......
反卷积声源成像是一种建立在互谱成像波束形成技术基础上的高分辨率噪声源识别与定位技术。其空间分辨率远高于常规波束形成技术,......
洞穴作为地球自然景观的组成部分,也是一种自然资源,对洞穴进行深入研究,有利于洞穴的保护与开发。张家界太极溪洞穴群的岩性及其......
基于储罐底板声发射源定位的基本理论,提出在储罐内部介质中放入传感器,与布置在罐外壁上罐底附近的传感器共同对储罐底板腐蚀缺陷......
为解决复杂环境下海参识别和定位的难题,文章提出了一种基于图像处理的海参识别和定位算法。首先,在图像预处理基础上设计基于模糊......
在阐述了机器视觉相关知识的基础上,应用模板的相关性匹配对钢包水口安装位置的识别定位进行研究。通过程序实现,验证了机器视觉在......
随着机器视觉技术的日益发展,双目立体视觉已经广泛应用于物体识别、工业检测、机器人导航等领域。文中对集装箱锁孔的图像特征以......
为了实现对有效场面监视区域物体的准确定位,建立了单目视觉定位测量模型。对单目视觉测量系统数学模型,系统内外参数标定和定位精......
核电站蒸汽发生器传热管数量众多,在涡流检测过程中靠人工核对探头位置耗时长,效率低,对涡流采集人员经验、技术要求较高。因此,采......
采用目前最为活跃的SIFT匹配算法,对电力设备进行识别与定位。该算法具有旋转、平移、尺度缩放、亮度变化保持不变的特点。但是,SI......
针对平板类微小零件装配问题,在搭建了微小型零件装配系统实验平台的基础上,开发了微装配控制系统,并对装配流程进行了分析研究。......
在传统立式衣柜、手动式更衣吊篮的基础上，提出了基于RFID识别技术、三维运动平台对更衣吊篮进行自动定位和升降控制的策略，并以凌阳......
绝缘子的安全、稳定运行对于输电线路来说是非常重要的,利用目前最为活跃的SSD算法在无人机采集到的绝缘子图片的不同位置进行密集......
为提升服装款式图领型识别精度,提出一种基于Mask R-CNN神经网络的服装款式图领型定位与识别方法。建立共1800张包含无领、立领、......
期刊
目的采用贴片机的机器视觉技术实现SIM芯片高质量和高精度的识别定位。方法采用工业摄像机收集原始图像信息,上传到VS配置的Open C......
铁路扣件是将轨枕与铁路进行连接的重要部件,在保证列车运营安全方面有着极为重要的作用。随着我国铁路里程的日益增长,人工维护扣......
随着中国制造2025的不断深入推进,中国的钢铁行业必然迎来快速发展,机器换人成为大势所趋。然而,目前大部分中国钢铁企业中传统的......
针对当前电动汽车充电系统的无人化、智能化的需求,本文研究了一种基于双目视觉技术的电动汽车充电孔的识别与定位系统,在Halcon图......
随着电子制造装备产业不断发展,电子制造装备效率和精度要求不断提高。在芯片固晶、检测、分选等领域,需要运动平台能快速和准确地......
微特电机定子生产线的定子元件装配是人工装配方式,存在问题有:需要大量人工,劳动力成本高,装配效率低;定子装配质量严重依赖工人......
当前变电站大都采用无人值守的方式,对于变电站中的一些不安全因素,完全靠远方监控中心的监控人员人工盯着,这样难免会由于人的疏......
在核电站蒸汽发生器维修期间,为了减少维修人员的劳动强度和辐射时间,设计全自主堵板操作机器人系统来帮助维修人员完成主要管道的......
