2-DoF相关论文
A new type of 2-DOF(degree of freedom) magnetic levitation system for multi-DOF levitation is proposed. In this system, ......
In order to study the propulsion mechanism of the bionic flapping hydrofoil (BFH),a 2-DoF (heave and pitch)motion model ......
结合二自由度控制和参考模型控制系统设计原理，提出了一种参考模型前馈控制的二自由度控制系统设计结构。通过推导给出了标准H∞控......
针对一种两自由度平面并联机构,利用Catia建立了该机构的三位立体模型,对其进行了运动学的正反解分析,在此基础上利用Maple对该机......
为了降低微机械陀螺的机械耦合和改善工作稳定性,提出了一种新颖的双自由度双级解耦微机械陀螺.建立并求解了该陀螺的动力学方程,......
设计了一种新颖的陀螺结构,该结构采用双自由度设计增大检测带宽,并缓解了品质因数对陀螺灵敏度的影响;采用了双级解耦的结构设计,......
建立了两自由度的滞后非线性包装缓冲模型，得到系统的振动方程，经过一系列变换得到振动微分方程的状态变量，运用四阶变步长Runge—Kut......
基于空间位姿变换和三面角余弦定理,对一种具有两转动自由度的球面并联机构进行运动学建模与分析,从而确定驱动器和末端执行器之间......
到现在为止，导致旋涡的颤动的数字模拟上有大量研究。可接受的结果被获得了因为与低雷纳兹一起的固定柱体数。然而，为 2-DOF 的回答......
Vibration response analysis of 2-DOF locally nonlinear systems based on the theory of modal superpos
同时包含二次的非线性的僵硬的许多重要颤动现象并且抑制在实际 circumstances.In 下面在复杂颤动系统存在这份报纸，我们建立了 2-d......
针对高炮伺服系统存在模型摄动和强外力干扰问题,设计了一种具有二自由度结构强鲁棒性的位置控制器。采用频域方法,通过对转动惯量......
二自由度行波型超声波电机是一种新型多自由度超声波电机。本文从二自由度行波型超声波电机的驱动机理和基本结构出发,就电机的结......
深海装备多以圆柱形结构物为主,涡激振动现象是其研究的热点。对质量比为2和5的立管进行横流向及双向涡激振动数值模拟,研究不同质......
Based on the Jacobian matrices relating the input speeds with the output speeds of linkages, a general method, which is ......
对一种两自由度的H形并联机构进行了运动学分析，求出了其机构自由度，运用运动学叠加原理求出了其位置正解和逆解，利用Jacobian矩阵的......
为了满足发光二极管电子封装设备的高速高精要求，设计出了二自由度平面并联机构（2-PPa并联机构）。该机构由一个动平台和两个对称分布......
Simulation and Implementation of Real-Time Vision-Based Control System for 2-DoF Robotic Arm Using P
Microsoft Kinect sensor has shown the research community that it's more than just an interactive gaming device, due ......
提出了一种基于兼顾全域性能指标和局域性能指标相对性能综合最优的机器人机构尺寸优化设计方法，运用VB、Matlab软件编写优化程序，并......
针对永磁直线同步伺服电机(PMLSM)直接驱动伺服系统，提出了一种将零相位误差跟踪控制(ZPETC)和H-鲁棒控制相结合的二自由度鲁棒跟踪......
通过离散弹簧模型模拟层间隔震结构的土-结构相互作用（SSI效应）,建立了层间隔震结构考虑SSI效应的简化4自由度体系（4-DOF）的结构动力方......
A flexible two degrees of freedom (2-DOF) steering model of multi-axle vehicle (MAV) is presented with considering the e......
以D-H变换矩阵为建模工具,采用环路增量法,建立了包含杆件D-H参数的球面5R并联机构的误差模型,该模型不仅考虑了机构的结构参数误......
A new type of 2-DOF(degree of freedom) magnetic levitation system for multi-DOF levitation is proposed. In this system, ......
球面2-DOF并联机构具有沿球面移动的两个自由度，可以应用于球面上点的定位设备，具有重要的应用前景。球面5R并联机构是其中结构最简......
