3D视觉相关论文
近年来,工业机器人相关技术飞速发展,其应用渗透到汽车制造、机械加工、食品等诸多工业生产领域,在搬运、焊接、喷涂、打磨等领域......
针对辊道线驱动盘装配过程中,人工装配劳动强度大、工作效率低的问题,设计了一套基于3D视觉与机器人相结合的自动装配系统。通过Pr......
随着社会发展,基础设施建设的广泛开展,钢筋网的需求日益增加。而钢筋网是一种焊缝多且不连续的非标准工件。因此,钢筋网的焊接目......
针对目标散乱堆叠场景下的机器人分拣问题，建立一种从目标筛选、识别到6D位姿估计的无序分拣系统。利用局部凸性连接方法将Kinect V......
本文主要研究对无序排列曲轴毛坯的自动抓取，通过3D视觉技术实现空间位置搜索，并转换为机器人抓取坐标，在实际运行过程中，为解决3D算法......
面向机器人柔顺装配圆轴与圆孔零件，建立了基于3D、单目视觉与导纳控制的机器人自动装配系统，提出基于三维点云的轴线位姿估计算法、......
底火是枪弹的关键零件之一,在子弹的击发中起到引火的作用,底火的质量直接关系到子弹的击发成功率。为了保障底火出厂的质量,要求......
随着我国经济及机器人技术的高速发展,机器人在工业生产及日常生活中的应用日益广泛。为了提高生产效率,满足工业生产线上不断增加......
随着机器视觉在工业机器人领域的广泛应用,具有视觉感知的工业机器人也在跨入智能化的时代,逐步取代人工成为各行业的趋势,为了提......
随着人工智能技术的飞速发展,工业生产与日常活中的机器人数量不断增加,应用场景越来越复杂,对机器人完成任务时的精度性、灵活性......
随机箱体抓取（RBP）是机器人利用3D视觉技术抓取随机散乱堆放的物体,随着3D视觉技术的应用,3D视觉机器人抓取是一个热门方向,3D视觉比......
航空发动机叶片类零件是军用和民用航空发动机中的重要零部件,其形状复杂,损伤后只能送往国外维修,存在维修周期长,成本高等问题。......
《中国制造2025》对中国制造业转型升级和跨越发展作了整体部署,智能制造作为5项重点工程之一,正在不断地推进成熟并在企业中得到......
近年来,随着3D传感器功能的愈发强大,3D数据的获取也越来越容易。而3D数据更加接近现实世界维度,能够更加逼真地展示现实世界的方......
在制造业日渐智能化的大背景下,具有3D视觉感知功能的抓取机器人在工业领域中的地位越来越重要。本文针对堆叠混杂目标识别及抓取......
三维(Three Dimension,3D)多媒体服务能给用户带来逼真的视觉体验,是多媒体技术的发展趋势之一。然而当前市场上的3D图像/视频质量......
随着时代的发展和科技的进步,3D技术也得到了迅猛的发展,带来了崭新的视觉设计元素.在此影响下,传统的平面艺术设计已经不能再满足......
将3D激光视觉技术用于采集机器人坐标位置,能够将三维空间机器人的实际坐标位置与标准图件相对比,从而找出其中的位置偏差,偏差数......
经历过蓝光技术的革命、高清音频的震撼,再到后来3D视觉的冲击,如今的影音播放设备正在朝哪个方向迈进呢?就在今年中旬,松下在大陆......
近日，在美国洛杉矶举行的全球年度CG盛典SIGGRAPH大会上，全球设计软件巨头欧特克公司华丽现身，带领其强大的3D动画与视觉效果软件家族......
随着LDV激光测振技术与3D视觉技术的迅猛发展,两项应用性技术的有效结合及融合发展的产品已广泛应用于各行业。同时衍生出应用于不......
<正>一、消费电子领域——3D视觉引爆消费领域热潮,带动VCSEL技术快速发展2017年9月,最新上市的苹果i Phone X采用的3D视觉技术,彻......
给出了一种基于双目光笔式视觉检测设备的探头设计方法,对探头的结构设计和探针的标定进行了简述,并在实际应用中获得了很好的效果......
3D技术国外分布状况自1979年美国通用汽车公司提交的公开号为US4254433A"视觉运动跟踪系统"的专利申请之后,全球涉及工业机器人3D......
相传我国最早的音乐发烧友孔子，曾在参加完一场高雅民族音乐会后有过“余音绕梁，三月不知肉味”的经历。而最近风靡全球的电影《阿凡......
近年来,机器人自动化领域越来越多地应用3D视觉技术对目标物体进行定位。本文主要研究3D视觉技术在机器人抓取作业中的应用,总结了......
在系统分析的基础上,重点研讨与评估康耐视3D机器视觉图像处理软件在实现机器人智慧工厂领域的应用技术与实现效果。......
2009年9月2日德国柏林一在IFA2009（柏林国际电子消费品展）即将开幕前夕的一场发布会上，索尼公司宣布：计划在2010年将3D（三维）概念带入家......
自詹姆斯·卡梅隆的3D电影巨制《阿凡达》上映以来，3D影视如热潮一般涌入世界。今年暑期热映的电影大片几乎有一半支持3D，在去电影院......
随着消费者对3D视觉需求的逐渐上升，两大3D阵营的斗争也越来越激烈，主打偏光阵营的3D显示器主要以低廉的价格作为盾牌，对抗强势的主动......
2012年1月5日，全球无线通讯及数字媒体IC设计领导厂商联发科技股份有限公司，今日发布全球首款支持120Hz动态调整高端智能电视的单芯......
如今，3D视觉成像技术能够让人看到逼真的立体面面，但却留下了可望而不可即的遗憾．而近日在日本新公开的一项3D触觉技术则有望在不久的......
机器视觉系统是指通过机器视觉产品(即图像摄取装置,分CMOS和CCD两种)将被摄取目标转换成图像信号,传送给专用的图像处理系统,根据......
随着工业生产自动化程度逐步提高,工件分拣作为工业生产的重要一环,也在往智能、高效、精确方向发展。基于3D视觉的机械臂无序抓取......
学位
利用3D视觉分层重建技术,把模型的表面纹理图像从相片中提取出来,并加以纠正.然后根据OpenGL的要求把纠正的纹理变换到需要的尺寸,......
3D视觉的点云数据处理中,滤波和配准等算法十分重要,传统的滤波算法,是通过求取距离半径,采样或利用统计学方法来对数据去除噪声,......
成捆型材喷码贴标标识是在产品出厂前精整包装阶段的一道重要工序。系统针对目前钢铁行业人工喷码贴标标识的现状,采用3D视觉对机......
来自西班牙阿利坎特UMH-CSIC的研究人员发现一种对形成双侧回路至关重要的遗传机制,这对使人体能够获得3D视觉或使运动协调成为可......
《阿凡达》、《飞屋环游记》、《极地特快》……近年来．一系列3D电影的上映。再度点燃了人们对3D视觉效景的追求热情。电视机制造商......
突如其来的3D风暴涵盖了电影、电视和IT三大行业,所有相关厂商都在摩拳擦掌。全民3D时代,还有多远? 逼真的飞流瀑布、漂浮......
受电弓是电力机车运行时从电网中取电的装置。它通过机械摩擦与接触网导线接触,因此在机车运行的过程中,受电弓碳滑板的磨耗在所难......
主要论述物流仓储中用3D视觉做引导的机器人拆垛应用,在系统中通过PLC接收上位系统的拆垛任务指令将其解码并传递给机器人,再由3D......
