Ethercat总线相关论文
大型空间结构试验通常具有加载点数量多、覆盖面积广、加载工况较多的特点，传统的加载方法很难兼顾成本适宜、安全高效。提出了一种......
期刊
为解决EtherCAT总线应用于嵌入式系统中主站控制器开发困难等问题，文中设计了一种基于MCU+FPGA+EtherCAT芯片的主站控制器实现方案......
我国工业的快速发展和人工成本的不断上升,对制造业生产模式产生了巨大影响。因DELTA并联机器人具有结构简单、重量轻、精度高和速......
随着科学的进步,机器人不单应用在传统制造业,同时也应用在医疗,餐饮等各个行业,然而随着机器人应用的领域越来越广,对机器人伺服......
学位
随着各国对超燃冲压发动机的研究不断深化,超燃冲压发动机的研究逐步走向工程化的阶段,各国对超燃冲压发动机的研究重点逐步转向对......
《中国制造2025》提出要以高端装备、短板装备和智能装备为切入点,狠抓关键核心技术攻关,强化知识经验积累,持续提升自主开发和系......
针对拖动示教喷涂机器人的示教数据直接用于再现喷涂时存在轨迹不平滑与速度抖动的问题,研究开发了一套示教喷涂机器人的控制系统.......
运动控制器主要运用于工业自动化控制领域,它是工控系统实现精密运动控制的核心设备。21世纪以来,随着计算机技术和自动化技术的迅......
随着各国航天技术的飞速发展,卫星等航天器的飞行任务变得更加多样化和复杂化,航天器的绕飞接近运动在交会对接、编队飞行、反卫星......
现代装备制造技术的发展，对伺服运动控制系统精度的要求越来越高，监控与数据采集系统可以实时获取伺服系统的状态反馈，为检测装置提供......
为解决当前大型钢结构件的特种作业人工依赖性高、作业环境差和效率低等问题,设计一种基于EtherCAT总线的轻量型爬壁机器人系统。......
期刊
针对四轮独立驱动-四轮独立转向4WID-4WIS载人月球车协调稳定的控制问题,设计了一种载人月球车控制系统,包括电源、电力驱动、通信......
国际热核聚变实验堆(ITER,International Thermonuclear Experimental Reactor)装置是世界上最大的核聚变实验装置,旨在验证可控核......
为保障ITER极向场(PF)电源系统的高实时性控制需求,根据其设备体积大、分布分散等特点,选取了支持多种设备连接拓扑的实时工业以太......
EtherCAT是目前实时工业以太网中最卓越的一个，在自动化的各个领域有着广泛的应用。EtherCAT从站控制芯片是EtherCAT设备必不可少的......
在实验现场和工业现场环境下进行数据采集时,经常会遇到被测物理量种类多、测点位置分散、测点数量多、通信实时性要求高等问题。......
微电网在联网运行时,一旦主网侧或微电网侧发生故障会引起保护动作跳闸,主电源会随着联网点断路器的跳闸迅速从PQ运行模式切换到V/......
本文主要是针对发动机压力装配设备中的压装过程控制的研究进行讲述。分析了发动机压装的主要用到的技术,对比了国内外发动机压装......
学位
随着机器人技术的发展，机器人性能不断提升，机器人在各个领域的应用也越来越广泛。特别是特种机器人在军事、航天、核电等领域的表现......
三维空间形状的异型结构件的使用越来越广泛,因此对高速制备大型构件的预成型件设备需求越来越大.多层柔膜锥囊一体化成型设备是由......
微电网在联网运行时，一旦主网侧或微电网侧发生故障会引起保护动作跳闸，主电源会随着联网点断路器的跳闸迅速从PQ运行模式切换到V／f运......
针对新型机载电源控制器（PCU）批量测试与维护保障需求，基于EtherCAT总线构建PCU_ATE系统，并对系统架构、硬件设计与软件设计进行了详细......
张力控制是很多控制设备的基础技术之一,它的性能直接影响产品的质量和生产的效率。针对张力控制系统存在的非线性、时变等问题,研......
为了提高发动机自动化压装系统的精度和控制性能，按照发动机压装系统的要求，设计了伺服电动缸代替液压缸的发动机压装控制系统。采用......
介绍一种EtherCAT实时工业以太网现场总线技术,研究EtherCAT工作原理,通信协议及主、从站实现方法;针对一般工业现场测控需求,利用......
随着高精度数字伺服驱动器和多轴运动控制器的发展，无轴传动技术正广泛地被应用于印刷、包装和工业机床等领域。讨论了两片罐无轴传......
介绍了 EtherCAT总线与Kuble编码器的基本原理,详细研究了基于EtherCAT总线实现OMRON的NJ型控制器与库伯勒编码器通讯方法.......
针对塑料产品由于涂胶不均匀导致成品粘合不牢固、不平整的质量问题,提出了基于EtherCAT总线的涂胶机器人控制系统。基于倍福公司E......
针对工业运动控制中的实时性、稳定性等问题，提出了基于EtherCAT总线的多轴运动控制器。介绍了EtherCAT的技术原理和通信协议，并对多......
本文针对传统的电流数据采集传输方式所带来的问题,设计了一种基于EtherCAT总线的数据采集传感器,既提高了数据处理速度和传输速度......
期刊
文章就欧瑞传动的EtherCAT总线伺服在六关节机器人上的使用进行了探讨及分析,与脉冲式伺服驱动器相比,总线伺服应用于六关节机器人......
针对传统排爆机器人行走机构的缺陷,设计了一种轮摆履复合的排爆机器人。基于Beckhoff控制器和Elmo驱动器实现了机器人的运动控制......
在“中国制造2025”国家战略背景下,五轴激光切割机床的发展也是顺应了制造业发展的潮流。它通过五轴联动的方式实现对复杂型面薄......
传统注胶系统效率偏低,易发生涂胶不均匀的问题.针对上述问题,设计了一种基于EtherCAT总线的多通道自动注胶系统.介绍了该系统的基......
期刊
随着无刷直流电机(Brushless DC Motor)应用范围越来越广,人们对无刷电机的工作性能要求越来越高。传统的总线型无刷直流电机驱动......
不同于常规的静热复合试验静力加载需求,本文针对试验需求中响应速度快,位置控制精确,多点多域小载荷分布加载,按真实飞行历程实现......
随着工业4.0的提出,自动化产品线对伺服系统的控制性能要求也越来越高。现代交流伺服驱动系统也趋于高速化、智能化,集成化。设计......
文章首先从数控系统总体设计方案、硬软件组成进行介绍,然后针对引入Ether CAT的数控系统的实现,提出了一种基于Xenomai实时操作系......
为了简化遥控潜水器(ROV)控制系统框架,使得控制信号和水下视频信号能通过同一网络进行实时传输,文章基于EtherCAT协议搭建了一套R......
本文根据工业控制现场的功能按键应用需求,设计了一种基于EtherCAT总线的功能按键设备。该设备以FPGA为核心控制芯片,集成商业总线......
针对石油钻机钻台设备现有控制系统元件故障点多,拓展性差,并且需要专用集成司钻座椅进行操作,成本高等问题,提出一种基于PC的钻台......
期刊
本文介绍了基于EtherCAT总线实现西门子S1500系列控制器与库伯勒编码器的通讯方法。...
通过对EtherCAT总线技术实时性强、可靠性高及传输速率快等技术特点的研究分析,根据新装备的特点和测试控制需求,论文阐述了将实时......
针对传统数控系统脉冲和模拟量通信难以满足高性能多轴数控系统中大传输速率、强实时性以及高可靠性的要求,提出采用工业实时以太......
针对某型号直升机主减速器试车台的信号采集与监测要求，设计了以TwinCAT为核心的试车台监测系统。采用CANopen与PROFIBUS—DP现场总......
针对光路准直工业控制现场，步进电机数量繁多，组网困难，实时性要求高等使用特点，提出了一种基于实时以太网EtherCAT总线网络架构下的集......
当前,新一轮科技革命和产业变革正在发生,制造业正在向以设备互联通信为基础的智能制造发展。多轴运动控制系统作为工业自动化设备......
针对工业现场多电机控制需求,研究了基于现场总线的多电机控制原理,采用EtherCA工业实时以太网作为现场网络,构建现场与远程测控相......
阐述了一种基于EtherCAT总线的结晶炉自动化系统。主要讨论了系统的硬件组成,并详细分析了EtherCAT工业以太网通讯技术的通讯原理......
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