lagrange方法相关论文
本文主要是研究最小二乘和线性约束优化问题的一些数值算法,全文总共分四章内容，安排如下：第一章，主要介绍了最小二乘和线性约束优化......
相比于串联机器人，并联机器人具有运动惯量小、无累积误差、结构稳定紧凑、承载力强等众多优点，因而得到学术界和工业界的广泛关注，逐......
用传统方法得到的正态总体的方差的置信区间显然不是最短的,因而在这个意义上说也不是最佳的.对从3到45的n及α=0.25,0.20,0.15,0.......
期刊
本文对于连续时间的随机最优控制问题，建立起随机Lagrange方法。然后，利用该方法讨论了欧洲期权的定价问题。......
分析了跨越式高压输电线路巡线作业机器人的结构特征,采用D-H法构建巡线机器人空间坐标,用Lagrange方法建立了机器人机械臂的动力......
阐述了利用多刚体系统动力学进行航天员舱外活动仿真EVA（Extra Vehicular Activity）的必要性．给出了应用计算多刚体系统动力学建立的......
详细叙述了Lagrange方法的理论体系;针对一种平面双摆机构进行了动力学分析,采用Lagrange方法建立动力学模型;结合纽马克法,用VC＋＋编......
针对大范围运动已知的平面柔性梁结构建立了动力学方程。经过分析,提出了非线性精确模型,采用有限元方法对梁结构进行离散,利用Lag......
利用数值计算的方法(Lagrange),结合近4期流动重力资料,分析伽师及邻近地区的重力场时空动态变化特征,初步研究了该区的重力变化与......
本文在任意曲线坐标系下,采用区域数据即时传递法,对包括冷却通道在内的整个环形回流燃烧室的三维两相反应流进行了数值模拟.气相......
建立直升机旋翼/机体耦合运动微分方程是进行地面共振分析的基础。运用坐标转换矩阵得出桨叶上任意一点在惯性坐标系下的坐标和速......
对一种双向偏转工作台并联机构进行了分析,运用Lagrange方法建立了该机构的动力学方程,得到了该机构驱动力的显式解。并通过admas......
对灰色系统中的非线性规划问题包括灰色无约束非线性规划问题、灰色约束非线性规划问题及非线性规划问题的Lagrange方法进行了讨论......
借助ANSYS/LS-DYNA程序,采用Lagrange方法描述钢化玻璃,引入侵蚀算法来模拟钢化玻璃的破坏,对爆炸冲击波载荷进行合理的简化,选取......
提出了一种联合使用Lagrange方法和转换函数方法来处理斜波压缩实验数据的新途径,和传统的数据处理方法相比,该方法更适合处理材料......
采用考虑颗粒碰撞的Euler-Lagrange数值模拟方法,对风沙跃移中颗粒冲击起动过程进行了数值计算.在模型中,把气相视为连续介质,在Eu......
以PFM理论为基础,采用Lagrange方法对含表面缺陷焊接压力容器的失效概率进行了计算.结果表明,用Lagrange方法克服了迭代计算方法中......
针对面向自主无人在轨服务的微小型航天器上使用的杆锥式对接机构,提出了一种在对接杆末端加缓冲系统的软对接方案。基于Lagrange......
为使行进间火炮指向具备高射角条件下的稳定跟踪能力,提出了一种采用捷联惯性导航系统(SINS)测量火炮身管轴线指向,同时测量火炮身......
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期刊
摩擦圆盘运动传递机构是一类新型的非完整机构,分析其动力学特性可以进一步优化结构设计,实现系统的精确控制.本文在研究其非完整......
提出一种可应用于电子装配领域的三自由度（2R1T, R表示旋转, T表示平移）类球面并联机构.该机构由上下2个等半径的动、定平台通过3个......
期刊
常见的浅水方程采用Euler描述,对于粒子的位移描述不够完善。本研究基于Lagrange描述,在已有的位移浅水方程的基础上给出了扩展的......
目前,对于水流动画模拟的研究已经取得了相当丰富的成果。基于物理模型的流体动画模拟的研究,需要计算流体力学和计算机图形学的交......
建立合理的刚柔耦合系统动力学模型是实现碰撞冲击动态响应分析的基础。利用假设模态法描述了悬臂梁的振动位移响应,在此基础上基......
期刊
本文主要研究拉氏体系中颗粒运动朗之万方程和PDF输运方程所包含的颗粒运动信息之间的关系，文章分别从朗之万方程和PDF输运方程出发......
用Ｌａｇｒａｎｇｅ方法推导了固体小颗粒在湍流场中的无因次运动方程，给出了该方程的一个线性微分方程形式。求解了颗粒在湍流场中的湍流运动特性，包......
期刊
为了在课堂教学中清晰阐述流体的运动,在作者多年的流体力学课程教学经验和体会的基础上,应用连续介质假设,对流体力学课程中关于......
为了研究小推力液体火箭发动机边区冷却液膜的冷却效果,提出了一种综合考虑燃烧流动、气体辐射、液膜冷却、壁面传热和辐射冷却的......
期刊
根据Lagrange方法,建立了保守双摆系统的数学模型,利用Mathematica分别计算了保守双摆系统在高能量和低能量时广义坐标的数值解,并......
本文的目的是研究Lagrange方法及重映算法，主要内容可分为以下几个方面： 首先从积分形式的二维Lagrange流体力学方程组出发，用有限......
学位
采用Lagrange方法建立描述气溶胶颗粒运动的离散相数学模型，通过CFD数值模拟方法，对会议室内人说话产生的飞沫气溶胶颗粒污染物的运......
